基于逆向工程技术的不规则几何体体积测量方法研究

利用逆向工程技术(逆向工程软件与三维激光扫描设备相结合)对不规则的棱纹形几何结构体进行了三维激光扫描,得到了不规则体的三维点云数据.在此基础上,利用CATIA软件对该结构体进行了三维实体建模,并测得了棱纹形不规则实体的体积值.为了进一步验证该方法的可行性和测量精确度,利用相同的方法测量并得到了球缺体的体积.利用球缺体的...     

大气探测激光雷达的进展研究

激光雷达是以光频工作的雷达,与普通雷达相比,它具有较高的速度及角度分辨率、较高的测量精度以及较强的抗干扰能力。文章综述了激光雷达的分类、发展简史、发展动态及其在大气探测领域的应用,并重点介绍了我国大气探测激光雷达系统的应用及研究成果。     

应用辐射供暖的列车车厢气流组织研究

列车的气流组织对室内人员的舒适性有重要影响.为了研究辐射供暖和空调送风联合作用时适宜的室内气流组织形式,以某动车车厢为研究对象,使用Airpak软件进行了数值模拟,给出了不同方案下车厢内的速度场、温度场的分布情况.研究了送风风速、辐射板温度、送风温度等对车厢气流组织的影响,并通过评价指标的对比分析,给出了适宜的辐射供暖...     

一种探测大气的激光雷达研究

本文主要介绍用于探测大气光学参数的激光雷达基本工作原理及其主要技术指标,并对大气探测激光雷达的探测精度简要分析。与其他测量手段相比,大气探测激光雷达具有测量范围大,空间和时间分辨率高,测量精度高,实时性强等优点。尤其是它能够直接测量可见或红外波长的大气水平能见度和透过率。     

基于视频多特征融合的列车车厢烟雾检测方法

列车车厢中环境相对复杂且遮挡物较多,为了提高视频烟雾检测的准确性,剔除场景中疑似烟雾的干扰物,降低由于环境中光照变化导致的误检情况,提出了基于运动、颜色及衰减等多特征融合的烟雾检测算法.该算法能有效克服背景复杂、光照变化大,以及阴影问题带来的干扰.算法主要由3部分构成:烟雾运动检测、颜色特征分析提取和多特征融合.该算法通过背景建模方法分割出运动的区域,引入归一化RGB空间烟雾颜色基础模型及衰减模型,以剔除疑似烟雾区域的干扰,同时可以有效地降低光照影响.     

基于分段式探测的高分辨率沙姆成像激光雷达

为提高沙姆成像激光雷达技术远距离大气探测的距离分辨率(如3 km@54 m, 4 km@96 m, 5 km@148 m),提出了一种基于分段式探测的沙姆成像激光雷达探测方法.该方法在雷达系统的接收端采用2套探测装置,通过设置探测装置的系统参数,包括放置的角度、位置等,对探测路径以距离远近程度进行划分,实现分段大气探测.此系统在保证各分段实现高距离分辨率探测的基础上,实现了全距离范围内大气气溶胶的精细探测,从而提高了沙姆成像激光雷达的远端距离分辨率.反演计算结果表明,此系统的距离分辨率提高显著,同距离处分辨率提高近4倍(3 km@13 m, 4 km@24 m, 5 km@38 m).据此可推断利用三段式及更多段式分段探测能够进一步提高远距离处的分辨率.     

基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法

结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上.实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.     

奶牛乳腺组织体积测量方法的研究

首先,利用机器视觉技术获取奶牛乳房外形的三维描述,并与起声图像分析获得的乳腺分布区域深度信息结合,构建乳腺分布区域的内外层三维网格,从而测算该区域的体积.然后,对乳腺超声图像进行分析,利用局部聚类及区域标记法等分割出乳腺组织部分,并计算乳腺组织的面积密度.最终利用体视学中面积密度与体积密度相等的关系,求得乳腺组织的体积.模拟实验也验证了此方法的可行性.     

基于机载激光雷达和遥感影像融合的地物探测方法研究

机载激光雷达（LIDAR）技术可以快速的获取地表的高精度三维点云数据,在三维城市模型（3DCM）的构建等许多领域有着极其广泛的应用.目前对机载激光雷达数据的处理主要体现在对数据的滤波和分类,仅靠单一的LIDAR数据难以实现很好的效果.本文利用常熟市的激光雷达数据及其遥感影像作为基本数据源,提出将两者加以融合的思想对地物进行滤波和分类,达到了良好的效果.     

基于Fizeau干涉仪的直接探测多普勒测风、激光雷达研究

回顾了基于Fizeau干涉仪的多普勒测风激光雷达的基本原理，在对测风雷达的主要参数说明的基础上，分析了多通道探测器的选择以及由于干涉仪圆形口径引起的通道间的能量修正系数问题，最后对基于Fizeau干涉仪多普勒测风激光雷达雷达系统的风速测量误差进行了数值模拟．结果显示，研制中的基于Fizeau干涉仪的多普勒测风激光雷达系统在5km以下范围内，风速测量误差可以达到0．56m／s（30s积分实际时间）．     

基于点云数据的株冠体积测量方法

 在林业领域,利用地面三维激光扫描(Terrestrial 3D Laser Scanning,TLS)技术可获取测树因子,以辅助林业资源调查,但该技术尚未用于测量灌木植物的体积。在介绍TLS系统组成、工作原理的基础上,基于紫穗槐的点云数据,测量29株两年生紫穗槐苗的冠高、冠幅直径,采用整体凸包算法、切片凸包算法、切片分割算法和立体栅格算法计算紫穗槐的株冠体积,并对株冠体积与冠高、冠幅直径进行相关性分析,从而选择适合测量灌木植物体积的方法。结果表明,立体栅格算法是计算与紫穗槐有相同结构特征植物株冠体积的最好方法,利用TLS技术可监测野外灌木生长状况。     

基于RTK技术的线路测量方法研究

本文基于笔者多年从事城市工程测量的相关工作经验,以RTK技术在城市线路测量中的应用为研究对象,探讨了基于GPS RTK技术的电力线路测量作业流程和实施步骤,全文来源于笔者长期的工作实践,相信对其他同行有所裨益。     

列车车厢中CO2浓度控制系统的仿真

空调列车车厢内空气品质不佳的主要原因是由于车厢内的新风量不足导致CO2浓度偏高.以车厢内CO2浓度为控制对象,实现对新风量的控制.通过对硬座车厢内的CO2浓度控制系统建立数学模型,并采用PID控制,在simulink环境下对空调列车车厢内的CO2浓度进行了仿真控制,使其维持在设定浓度1500×10-6,达到合理控制新风量的目的,对今后改善列车车厢内空气品质提供了重要的理论依据.图5,参5.     

空调列车车厢内CO2浓度的模糊控制

以列车车厢内CO2浓度为控制对象,实现对新风量的控制.在车内CO2浓度控制系统中,应用模糊控制理论,将车内CO2浓度与设定浓度之间的误差以及误差变化率作为控制系统的输入量,新风阀门开度的变化作为输出量,并建立各输入、输出量的模糊集、论域、隶属函数以及模糊控制规则;确定列车硬座车厢内CO2浓度与时间、新风量之间的函数关系式,并应用所建立的模糊控制系统对列车硬座车厢内的CO2浓度进行模糊控制仿真实验,研究新风量与车厢内CO2浓度之间的变化关系.研究结果表明:运用模糊控制理论可对车内CO2浓度实现稳定、可靠的控制,为改善车厢内空气品质提供了一种新方法.     

基于树莓派4B的列车车厢移动式空气环境监测平台构建

列车车厢作为相对密闭的特殊环境,自然通风不足,空气污染物较多,目前传统的空气品质监管系统有待改进。针对这一问题,基于小巧、开发性高的树莓派4B与多传感器信息融合以实现密闭车厢空气品质实时动态监测、质量评价。首先,由树莓派4B结合多种传感器构成基础感知层,经传输层进行数据处理、传输等,平台层显示,最后,利用Python可视化处理,输出评价结果。研究成果可为列车车厢空气品质改善提供实时决策的环境状态参数,同时节能减耗。     

大气探测激光雷达的分类和特征

激光雷达被广泛地应用于云、气溶胶、大气成分、温度和风速的探测当中.应用于大气探测的激光雷达种类繁多,通常会使用不同的分类方法对激光雷达进行归类,使得同一台激光雷达可能会被赋予不同的名称,而被归类于同一类型的激光雷达之间又可能存在显著差异.按照激光雷达的测量角度和测距方式、光谱特征、探测目标、搭载平台等多种分类方法对现有的大气探测激光雷达进行了归纳,描述了各种不同类型激光雷达的特征,并介绍了不同类别激光雷达之间的联系.在实际科研和业务中,需要结合各种激光雷达的优、缺点,根据探测目标、数据质量要求和预算来选择最适合的激光雷达类型来进行大气探测.     

基于机载激光雷达的电力线路优化技术研究

对于同一项任务,利用机载LiDAR技术来完成比用传统技术手段完成更方便、更容易、更省时省力、更容易实现自动化,本文以笔者参与的某输电线路设计工程为项目背景,以LiDAR技术在工程中的应用为研究对象,研究探讨了LiDAR在输电线路优化中的应用模式,分析了数据获取和数据处理的流程,结合自己的实践经验,给出了三点结论,全文是笔者工程实践基础上的理论升华,相信对同行能有所裨益。     

基于机载激光雷达技术的电力线路测量研究

该文以电力线路工程测量为研究对象,以LIDAR为电力线路测量的工具,首先探讨了LIDAR的技术特点,进而分析了LIDAR技术应用的方向,并结合具体实例,证明了LIDAR技术进行电力线路的勘测设计技术上是可行的,精度是可以满足设计要求的,可方便地进行电力线路工程优化选线,效率更高,操作更简便。     

一种基于水量体积比例的船用降水测量方法

根据容器内水气混合物中水和空气体积比例不受容器摇晃振动等因素的影响而发生变化的特性，提出了一种以水量体积比为特征参量的船用降水量测量方法，并对其测量机理展开论述，最终建立起电容量-降水量的映射关系，并进行了实验验证。该方法为解决船舶平台降水精确测量问题提供了新思路。     

基于轴线偏转切片法的料滴体积测量方法

为了解决玻璃生产过程中因高效、高速和高温而不便于对玻璃料滴进行常规称质量的问题,提出一种用于测量料滴的体积和质量的非接触测量方法。搭建动态料滴的冷态模拟系统采集料滴图像,在B通道分量中阈值分割得到料滴与背景的二值图像。利用水平切片法计算料滴体积,分析料滴偏转角度对水平切片法计算精度的影响;根据边缘确定料滴的旋转对称轴,计算料滴偏转角度并自适应纠正偏转料滴,累加水平分割的各部分体积得到料滴体积和质量。研究结果表明:当料滴旋转轴发生偏转时,测量误差随着偏转角度增加而变大;对于不同料滴形状,利用轴线偏转切片法测量料滴体积的平均误差与标准差分别为0.96%和1.24。