一种航迹自动控制简易算法的设计与应用

根据某型导航计算机完成的功能和任务，运用自动控制的基本原理，提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法，即航迹自动控制算法，并进行了仿真。仿真结果和实际应用表明，作为程序调试的手段，此算法能够缩短导航软件研制周期，同时也是地面导航功能验证权其有效的方法。其结论简单可行，软件移植性好，具有良好的应用价值。     

MLS的坐标变换及在典型飞行航迹下的仿真

本文首先给出了微波着陆系统（MLS）中的一种高斯坐标变换的算法,即旋转高斯－让德算法（RGS）,随后对飞机的典型进场航迹进行了仿真,并验证了飞行航迹上的各点在此等法下收敛的结论。     

航迹图形化编辑算法及实现

讨论了飞机的飞行轨迹和速度特征及其雷达测量，给出了飞行航迹的数学表示和图形编辑方法。     

航迹飞行的基本原理,符号及应用

在利用平视显示器进行导航和攻击时,有两个主要的特征,即:1.进行平视显示.符号发生器产生的字符可以叠加在外景上.这样,就改善了人机接口关系,使飞行员操作飞机变得简单易行;2.将航迹和航迹上的能量分别显示出来,并可以通过操作,直接控制航迹和航迹上的能量.平视显示器的第一个特征,已为人们熟知,但对平视显示器的第二个特征,人们对它了解甚少.本文的目的在于对航迹飞行的基本原理、符号及其应用作初步研究.     

无人机航迹规划算法分析

为实现安全、高效的无人机飞行,需要进行航迹规划,避免与障碍物发生碰撞,从而保证航行安全。无人机的航迹规划问题主要通过智能体的路径规划算法,在一定的约束条件下进行解决,如人工势场法、快速搜索随机树法、A*算法以及跳点搜索算法。文中分析了这些常用算法的原理,通过仿真对比这些算法在求解质量与计算效率方面的性能表现,总结了每种算法的特点、局限性及适用范围。     

基于二次开发平台的无人机飞行试验航迹规划仿真

目前无人机飞行试验过程中需要人在回路中进行控制,对于环境的先验要求比较高,导致在陌生环境下飞行有很大风险,为了避免这些风险,需要实现无人机飞行试验的无人化.为实现这一目标,本文着手无人机遥控、遥测程序设计,建立了无人机运动与机体坐标系模型,并对于API调用进行了进一步的论述,在此基础上确定了CMD-ACK型,即向飞行控制器发送CMD数据包而后得到用于确认或者拒绝CMD的ACK包的飞控模式,并选择大疆M100型无人机对于航迹规划功能进行验证.实现了无人机飞行试验的程序控制,验证了无人机的飞行试验航迹规划方法,实现了无人机飞行试验的无人化.     

BOC(10,5)卫星导航信号捕获算法研究及软件仿真

二进制偏移载波（BOC）调制是一种新的导航信号调制方式,能够实现频谱分离并能够充分利用整个频带,具有十分重要的应用价值和发展前景。详细分析了BOC(10,5)调制信号的特性,并对功率谱密度函数、自相关特性等进行了分析和仿真。提出了一种基于快速傅里叶变换（FFT）的分段迭代快速捕获算法,旨在提高信号快速捕获的准确性。通过仿真验证表明,软件接收机成功实现了对BOC(10,5)调制信号的捕获,可以为导航信号处理算法研究以及导航接收机开发提供良好的技术支撑。     

利用人工免疫算法规划三维飞行航迹

利用人工免疫算法来规划的三维飞行航迹.人工免疫算法根据接种方式的不同分为3种情况:随机选择染色体进行接种;所有染色体挨个接种;每个染色体都接种但接种位置是随机的.分别按这3种情况对飞行航迹进行仿真,并对其规划出的航迹进行对比分析.同时,针对威胁的不确定性进行了仿真.最后根据飞机的机动性和适航性对上述规划出的航迹进行了优...     

多约束条件下的飞行器航迹规划算法

针对以栅格形式表示的多约束飞行器航迹规划问题,提出了一种改进的A*搜索算法满足规划过程中的各种约束条件.通过对链表和结构体数组等数据结构形式的运用、对节点扩展等细节的改进,大大简化了算法的实现;通过采取合并单元格、添加虚拟威胁以及剪枝等措施满足了飞行航迹中的多种约束条件;通过滤除路径节点的举措对规划的航迹进行了优化.最后经数字仿真证实了该算法的有效性.     

声学仿真软件RAMSETE及应用

1引言良好的声环境给人们舒适、自然、没有压抑感的听音感觉。在室内声学设计中,如果能在营造声学空间之前预测不同设计方案的音质效果,并对其音质效果进行聆听,这对声学设计无疑具有重要意义。室内声场仿真技术就是在这种要求下应运而生的。随着计算机技术的迅速发展,目前国际上已开发出许多商业化室内声学仿真软件,如丹麦技术大学的ODEON、意大利帕尔玛大学的RAMSETE、瑞典哥德堡的CATT、德国A-DA声学设计公司的EASE和EARS、比利时声学设计公司的RAYNOISE等,这些仿其软件在实际声学设计中得到广泛应用。笔者将简要介绍RAM…     

航迹图形化编辑算法及实现

讨论了飞机的飞行轨迹和速度特征及其雷达测量,给出了飞行航迹的数学表示和图形编辑方法。     

量子粒子群算法在地磁匹配航迹规划中的应用

针对基本粒子群算法在飞行器地磁匹配航迹规划中容易陷入局部收敛的问题,借鉴粒子群算法和量子进化算法,将量子粒子群算法应用在基于地磁匹配的航迹规划中。结合飞行器的性能约束和地磁匹配自身特点,设计了一种适用于地磁匹配航迹规划的评价函数作为适应度函数。仿真结果表明,量子粒子群算法具有较快的收敛速度且改善了最优解,验证了量子粒子群算法应用于地磁匹配航迹规划的有效可行性。     

数据链中航迹校准算法研究

结合Link16数据链中航迹处理需求,以不丢、不重、不乱、最佳为原则,对航迹校准算法流程进行了分析,建立了航迹校准处理模型,并进行了仿真实验分析,仿真结果充分验证了模型和方法的合理性、有效性,为开展数据链无中心情报处理的研究奠定了基础。     

飞机飞行姿态仿真的研究

为了建立识别飞机部位所需要的实验研究,对被识别收音机的实物模型进行三维扫描以获得三维模型。用ＯｐｅｎＧＬ类库对三维模型进行处理获得飞机在各种姿态的二维投影,通过读取显示帧缓冲内存,获得图像数据并将其存储编成文件。     

基于三维仿真的飞行姿态与航迹监控软件的设计

三维仿真技术在试飞试验领域越来越得到重视与应用。本文介绍了基于三维仿真技术的飞行姿态与航迹监控软件的总体设计结构,并着重阐述了主要组成模块的功能、设计方法与应用效果。该软件的成功研制,使得能够从全局的角度对目标试验机的姿态、位置及系统状态进行掌控。同时,利用回放能够逼真再现飞行全过程,可作为飞行演示和事后分析的一种手段。该软件在提高试飞效率和保障试飞安全方面发挥着重要作用。     

综合火力／飞行控制系统仿真软件优化设计

本文论述了用386微机完成IFFC半物理仿真实时计算的可行性,以及相应软件优化设计问题。实测数据表明,本文完成的386微机IFFC半物理仿真软件能够满足实时性要求,为IFFC研究工作的进一步开展打下了基础。     

借助Simulink飞行仿真的航电系统设计平台及应用

针对通航航空电子系统的综合处理机设计过程中的传感器ICD仿真模块进行改进, 引入Matlab/Simulink联合飞行模型作为传感器仿真激励, 并使其与综合处理机交互。其优点为综合处理机接收到的各个物理量来自同一飞行模型, 使得处理机的处理结果具有实际意义; 处理机的解算输出能够与Matlab/Simulink同步算法的输出进行比较, 使得处理机的解算功能容易验证。     

夜间飞行的辅助吊舱

坦克、部队和卡车现在全都用夜间隐蔽地进行变更部署、补给和攻击。光增强和热成像装置成为地面部队的标准装置。坦克有夜间瞄准具,步兵有夜视眼镜。战争不会在夜间停止。