PLC在机械手搬运控制系统中的应用

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内.应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义.本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程.该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能.     

PLC在机械手控制系统中的应用

本文介绍了ＰＬＣ在轮胎硫化机机械手挖掘系统中的应用，并给出了机械手上升和下降控制的设计实例。     

搬运机械手PLC操控

介绍PLC对搬运机械手的控制方式,重点阐述系统硬件及软件的设计。     

PLC在气动机械手控制系统中的应用

从机械手结构、动作过程,气压驱动设计、PLC控制系统设计等几个方面介绍一种气动机械手的设计过程.该机械手能在回转半径范围空间内实现对一定重量的物体的抓举,性能稳定、具有很强的扩展性,能满足科技创新设计的需要.     

PLC在针灸机械手控制系统中的应用

罗克韦尔公司的Micrologix1000系列微型OPLC具有较强的功能,本系统使用了PLC内部专用的旋转编码器输入型高速计数器,实现了针灸机械手的运动控制,系统运行可靠,价格低廉,实用性强。     

基于PLC和MCGS的搬运机械手控制系统设计

针对传统的人工搬运工件存在的费时费力、不安全的问题,设计了基于MCGS组态软件的搬运机械手控制系统,并运用PLC进行可编程控制,将组态软件与控制器通过上位机连接,实现组态软件和PLC之间的实时通讯,上位机可实时显示搬运机械手的运行状态,通过设置上位机,可实现远程Web操作.该系统能够有效的提高工作效率,降低劳动强度,增加工作的安全性,实现机械手的无人值守与远程操作.     

PLC在机械手控制装置中的应用

机械手由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制针对电磁阀的控制要求,本文讨论以PLC为控制核心的机械手的自动控制系统,重点阐述了机械手的PLC控制系统的控制方案以及其软、硬件结构的设计方法.     

基于PLC技术的机械手控制系统设计

以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明,该机械手实现了对物料的抓取和放置,且性能稳定、工作可靠,提高了生产效率。     

基于PLC的卸料机械手设计

随着制造业的竞争越来越激烈,对生产的自动化程度提出了越来越高的要求.通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况,将气压传动技术与PLC控制相结合,采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手,首先介绍系统的控制对象,然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案.     

蓝牙技术在机械手控制系统中的应用

本文以机械手控制系统为背景，讨论了实现蓝牙技术协议的整体框架和主要的工作流程，并从应用的角度介绍了PC机与微处理器78E58芯片间无线通讯的实现。     

气动机械手在自动化检测线中的应用

设计泄漏检测的自动化检测线,介绍气动机械手的设计及其基本工作过程,以及PLC的控制原理。     

基于S7-300PLC的一种工业机械手控制系统设计

对一种由三相交流电动机和气缸等组成的工业机械手工作原理进行了分析,将S7-300PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计.     

PLC在运料机械手控制电路改造中的应用

采用ＩＰ１６２１型可编程控制器对运料机械手的继电器控制电路进行了改造，大大降低了故障率，使机械手的运行速度比原来提高了一倍，取得了良好的经济效益。     

基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计

本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。     

三菱PLC控制的机械手系统设计

本文介绍了如何利用PLC的自动控制和逻辑运算的优点改变PLC的程序及参数,达到灵活控制设备运行的目的,从而使设备操作变得更方便.通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,给出了FX2N-48MT型PLC在机械手控制中的应用实例,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和直流电机进行综合控制的软、硬件实现方法.     

基于PLC的自动螺钉装配机械手控制系统设计

针对基于PLC及人机界面的自动螺钉装配机械手控制系统,主要论述了控制系统组成、软件设计及程序中关键点的实现。此系统可实现螺钉自动输送和装配,并具有装配过程的实时显示、监控和报警功能,从而提高生产效率和系统安全性。经测试系统定位准确、性能稳定、可靠性高。     

PLC控制的机械手

本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I/0的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点，可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。     

WinCC在机械手控制系统的应用

介绍了WinCC在生产线机械手现场总线控制系统的应用,并描述了该系统的构成和系统的组态,最后着重讲述了如何利用WinCC建立机械手监控画面,并使监控画面根据现场实际情况动态显示,实现过程监控.     

机械手的PLC控制系统设计

随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛,介绍了自动化生产线上机械手实现搬运的工作,机械手硬件设备的选型和接线等,并介绍了利用步进电机实现对其控制的控制程序的编写要点。     

PLC在电炉控制系统中的应用

介绍PLC可编程控制器在电炉控制中的应用,利用电炉PLC系统、电极液压PLC系统及上位机监控软件对沉降电炉电极升降系统、液压系统及附属系统实现了有效的准确控制,具有良好的控制效果,整个系统操作简单,维护方便,在电炉行业具有典型的示范作用.