开关磁阻电动机调速系统位置检测技术评述

位置检测技术是控制开关磁阻电动机调速系统的重要环节 ,为此对当前几种典型位置检测技术方案的原理及其优缺点作了介绍和客观的评述。     

基于电流斩波的SRD动态仿真实现

分析开关磁阻电动机调速系统的工作原理及开关磁阻电动机的非线性电感模型.在此基础上对其进行简化处理,建立MATLAB/simulink仿真环境下基于电流斩波控制的四相SRM非线性仿真模型.仿真结果表明,该电流斩波控制方式正确,该模型不但计算简单而且可以满足一定精度,可以成为SRD设计和调试的有效工具.     

一种新的调速控制系统

介绍了开关磁阻电机运动控制的发展动态，提出了一种新型经济实用、具有开关磁阻电机特点的步进直流调速系统，并且描述了不带转子位置检测器的闭环控制方法及其优点。     

新型的调速控制系统

介绍了开关磁阻电机运动控制的发展动态，提出了一种新型的、经济实用的、具有开关磁阻电机特点的步进直流调速系统，并且描述了不带转子位置检测器的闭环控制方法及其优点     

开关磁阻调速电动机的功率变换器设计

结合某三相开关磁阻调速电动机样机,介绍了开关磁阻调速电动机功率变换器的设计方法．先给出功率变换器主电路网络的数学模型,再进行非线性数字仿真,兼顾起动和额定运行状态,提出功率主开关和续流二极管电流与电压定额的计算公式,以确定开关器件的定额．该方法也适用于其它类型的开关磁阻调速电动机功率变换器设计．此外,还提出一种绝缘栅双极晶体管的驱动电路．     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的研究

研究了开关磁阻电机调速系统存在非线性及变参数的问题.基于TMS320F28335芯片,提出了模糊PI的双闭环控制算法,设计了功率变换器、位置与电流检测硬件电路,利用位置传感器的反馈信号控制每项绕组的通电顺序,实现了对开关磁阻电机调速系统的控制.实验结果表明:系统采用三相(6/4)开关磁阻电机,以DSP芯片为控制核心,采用模糊PI控制算法,调速控制系统的上升时间提高0.5s,超调时间缩短1.8s,调整时间缩短1.5s.     

开关磁阻电动机传动系统的机械特性研究

给出了开关磁阻电动机传动系统采用速度开环控制方式时机械特性的数学模型及计算结果,介绍了常见的开关磁阻电动机传动系统控制策略。分析了速度开环控制方式下的系统稳定工作点及极限机械特性的决定因素,在此基础上,分析并给出了速度闭环控制方式下的系统机械特性及负载变化时的电动机转矩－转速轨迹。结果表明,在速度开环控制方式下,开关磁阻电动机传动系统具有较软的机械特性;在速度闭环控制方式下,开关磁阻电动机传动系统具有很硬的机械特性。     

基于DSP56F805的开关磁阻电机调速系统

为了实现全数字的开关磁阻电动机调速系统的控制,设计了一种基于DSP56F805的开关磁阻电动机调速系统,给出了控制模式和控制策略,并以研制的四相8/6结构7.5kW样机为控制对象,在实验室进行了实际运行实验.实验结果表明:系统可行,有较好的动态性能和稳态精度.     

高速开关磁阻电机的变频调速控制

通过结合开关磁阻电机调速系统的两种控制方式——电流斩波控制和角度位置控制,在Matlab／Simu-link的环境下建立仿真模型,使得开关磁阻电机的转速能在0～10000r／min的宽范围内进行平滑调节。仿真结果表明,该仿真模型设计较为合理,对转速的调节能够达到预期效果。     

能源与环保

开关型磁阻电动机调速系统山东科汇电气股份有限公司、山东理工大学等单位合作研制出一种新型电动机调速系统——开关型磁阻电动机调速系统,在山东新华制药股份有限公司、淄博热电股份有限公司等单位成功应用,并通过了国家中小型电机质量监督检验中心的全面性能检验,被发改委列     

一种开关磁阻电机调速系统的设计

介绍了单神经元自适应PID算法原理,提出了以单神经元自适应PID控制算法为核心的四相8／6极开关磁阻电机调速系统设计。以MCS80C196KC单片机作为控制器,对调速系统的硬件电路和软件部分进行了设计,实现了单神经元PID自适应控制算法在开关磁阻电机调速中的应用。实验证明,该控制算法有助于改善开关磁阻电机的调速性能。     

High Performance Servo—System of a Motor in Driect Drive Robotics

This paper decribes the control of a high performance variable reluctance motor system for direct drive robotics and industrial automation. The control system of a motor comists of a drive unit and a digital controller, possessing two functions of tbe analog dosed-loop control of motor velocity and the digit dosed-loop control of motor position. Then it discusses the closed-loop control of current in the three phases of the motor and the control of the lead angle of the motor. Finally, it suggests a design of the control circuits of motor current, velocity and position. The closed loop control of the motor position is achieved by a digit cotroller which consists of a microprocessor and other electronic components. It can control two variable reluctance motors simultaneusly. In order to be used for directly driving robots, the digit cotroller is equipped with a universal interface.     

开关磁阻电机驱动系统的混合遗传神经网络辨识

针对开关磁阻电机驱动系统具有非线性且结构参数变化范围较大的特点,提出了将混合遗传算法和神经网络相结合实现对开关磁阻电机驱动系统辨识的新方法。该方法结合混合遗传算法与神经网络各自的优点,克服了传统BP神经网络收敛速度较慢以及易于收敛到局部极小点等缺点。仿真试验表明,采用该方法能较迅速、准确地逼近实际系统,具有效性。     

神经元自适应控制在开关磁阻电机中的应用

提出一种可应用于开关磁阻电机驱动系统的神经元自适应控制策略，对输出转矩进行了仿真分析，结果表明，神经元自适应控制比常规PID控制具有更好的输出转矩性能，提高了平稳性，证明了这种控制方法在开关磁阻电机驱动系统中应用的可行性和可靠性。     

开关磁阻电机驱动系统的控制方式

从控制角度出发,讨论开头磁阻电机驱动系统（SRD）运行特性及常规的控制方式,提出了一种基于神经网络的新型期望转矩控制法,仿真结果表明新型控制方式减少了转矩脉动,改善了开关磁阻电机的运行性能。     

直接驱动低速横向磁场开关磁阻电机研究

为了提高开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的转矩密度,实现低速、大转矩输出,满足伺服和电动车等直接电气驱动系统的要求,提出一种新型横向磁场开关磁阻电机(transverse flux switched reluctance motor,TFSRM)。将横向磁场电机的原理应用于开关磁阻电机,简化电机结构复杂程度,提高电机的转矩密度。详细介绍该电机工作原理及结构特点,运用三维等效磁网络法分析样机定、转子不同相对位置时的磁场分布,计算恒电流控制时电机的矩角特性。设计基于DSP(digital signal processor)的电流闭环控制系统,并对样机进行试验。试验结果与理论分析相吻合,理论分析与设计方法的可行性和有效性得到验证。