共查询到19条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求.根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定.基于ADSP2188的全数字交流调速实验结果证明PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间. 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
7.
水轮机参数在线辨识及调节器参数自整定 总被引:4,自引:0,他引:4
本语文以一般混流式水轮机的六参数模型为基础,推导了参数在线辨识的算法,研究了PI参数在线定的方法,利用仿真技术对整套方案的实现进行仿真,并对此自适应控制方案的性能进行了分析。 相似文献
8.
交流伺服系统控制器参数自整定及优化 总被引:2,自引:0,他引:2
以交流永磁同步电机系统的速度控制器为研究对象,提出一种新颖、准确、易于实现的转动惯量辨识方法,并在此基础上提出一种参数自整定控制策略.这种策略的最大特点是:通过转动惯量辨识值计算得到初始PI参数,之后不再以速度阶跃响应曲线的超调量、上升时间、振荡时间等作为PI参数优化的标准,而是使电机速度以三角波曲线运动,在运动过程中以评价函数E作为衡量控制效果的量化标准.通过实验验证了此种方法的实用性和有效性.优化后的控制参数使评价函数E最小,不仅能够保证动态跟踪性能,同时提升了系统抗扰性能,在额定转速时负载100%波动最大转速波动仅为4r/min. 相似文献
9.
10.
针对PI参数人工调节费时、费力且往往结果不甚理想的问题,并针对粒子群算法易局部收敛的缺陷,采用引入混沌搜索思想的混沌粒子群算法,提出一种在线PI控制器参数整定方法。以PMSM控制系统为对象,对该方法进行了测试,测试结果显示,采用参数整定后的PI控制器,PMSM控制系统拥有良好的动态和稳态性能,证明了基于混沌粒子群算法的PI参数整定方法的可行性。 相似文献
11.
12.
13.
14.
15.
基于TMS320LF2407直接转矩控制系统的全数字化实现 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种基于TMS320LF2407直接转矩控制系统全数字化的实现方法.该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点.所设计的系统硬件简单、实时性好,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性. 相似文献
16.
17.
18.
TMS320LF2407A是公司新近推出的一种面向电机控制的DSP芯片,本文较详细地介绍了其体系结构和特点,并给出了-个基于此芯片实现的电机双馈调速系统的设计方案. 相似文献
19.
针对伺服电机驱动中转速控制器性能因伺服系统参数变化而下降的问题,提出一种基于参数辨识的转速自适应控制方法。对于转动惯量的变化,在连续域建立模型参考自适应系统(MRAS),通过Popov超稳定性理论设计一种比例+积分(PI)型自适应律,提高了惯量辨识的收敛速度和稳态精度。对于负载转矩,提出一种基于中间变量设计的扰动观测器。将辨识值反馈至速度控制器中,实现控制器参数在线自整定。试验结果表明,所提转速自适应控制方法能准确辨识出转动惯量和负载转矩从而进行控制器参数调整,该方法对参数变化具有良好的鲁棒性。 相似文献