基于Zigbee技术的煤矿井下GIS辅助定位算法

针对无线传感器网络井下定位与跟踪系统中移动节点在参考节点数目小于3的情况下无法定位的问题,提出了基于Zigbee技术的井下GIS辅助定位算法,依据Zigbee网络的测量数据通过对GIS中图层、图元的操作来完成移动节点在信标节点不足情况下的定位跟踪和无信标节点情况下的区域估计.实验结果表明,该定位算法平均纵向定位误差小于2.5 m,横向误差小于1/2巷道宽度,在3～8 m宽的巷道内点位误差为2.5～5.0 m,跟踪延迟少于1 s,具有较好的定位与跟踪性能,有效地扩大了井下定位网络的覆盖范围.     

基于Zigbee的矿井综采面无线传感器网络监测系统设计

提出了基于Zigbee无线传感器网络系统架构,主要介绍了对煤矿井下温度、湿度和瓦斯气体浓度监测的无线传感器网络体系设计及无线传感器网络系统数据采集与传输的软硬件,并将数据传送到上位机,由上位机对数据进行分析并对井下环境进行评价。实现了监测信号的获取和无线传输,解决了大量监测点的无线组网,在矿井监测系统中得到成功应用。     

Zigbee技术无线传感器网络在煤矿井下环境监测中的应用研究

提出了1种基于Zigbee无线传感器网络井下环境监测系统,系统将Zigbee无线网络与以太网相结合,实时采集温度、湿度和甲烷浓度,将数据传送到上位机,由上位机对数据分析并对井下环境进行评价。     

井下无线传感器网络的定位研究

针对煤矿井下人员与设备的安全定位问题,利用基于超宽带的技术特性,通过TOA方法实现了煤矿安全监测的无线传感器网络节点定位,提出了提高定位精度的改进方法,并分析了对定位精度的影响。仿真结果表明,提出的算法可以有效提高节点的定位精度及定位性能。     

基于Zigbee的矿井无线传感器网络监测系统设计

由于煤矿生产过程中容易引发矿难事故,因此,及时掌握和处理矿井中的信息是确保矿井工作安全的重中之重。随着无线通信技术和微电子技术,以及数字技术的不断发展与进步,为了能够满足对矿井工作环境信息的监测,在融合Zigbee与矿井监测系统的优势后,通过对Zigbee与矿井无线传感器网络监测系统的网络结构进行简单介绍,并根据系统节点设计,对基于Zigbee的矿井无线传感器网络监测系统进行设计。     

基于遗传算法的井下无线传感器网络节点定位研究

为了进一步提高井下无线传感器网络待测节点定位精度,文章提出了将节点定位算法和遗传算法结合在一起的基于遗传算法的节点定位算法,通过迭代寻优,提高定位精度.该算法是一种基于距离的三边测量定位算法,根据待测节点到信标节点的距离推测出待测节点的坐标.实验结果表明,该算法具有更高的定位精度.     

基于无线传感器网络的井下容错性定位方法

本研究针对煤矿井下环境建立了以无线传感器网络为基础的监测定位系统。该系统以保证定位功能的实现为基本要求,在高容灾度的结构上配合使用合理的容错机制;提出了使用PIR或PIT内点测试法确定人员与定位区域的相对位置;在测距阶段对路径损耗模型参数的更新采用简单有效的计算方法;在传统三边定位算法的基础上,提出基于RSSI测距的加权三边定位方法。试验仿真表明,该方法有效提高了人员定位精度,同时具有较好的容错性。     

基于移动无线传感器网络定位技术

为了实现对煤矿井下人员及移动设备的监控,对移动无线传感器网络定位算法的硬件平台进行设计,在井下工作时携带硬件终端,即可使用定位算法估算得到其准确地位置信息。在此硬件平台的基础上对移动无线传感器网络定位问题进行研究。     

基于GPRS和Zigbee无线传感器网络的矿井综合监控系统的设计

针对井下各环境参数采集和人员定位的需求,充分利用无线传感器网络的特点,提出了一种基于GPRS和Zigbee无线传感器网络综合监控系统的设计方案,并介绍了系统的软、硬件设计思想和方法。本设计改变了传统无线传感网络需要依托有线公共网络进行数据传输的限制。     

基于Zigbee技术的井下人员定位系统设计

为了更好地实现煤矿信息传输系统在井下的信息传递,确保事故发生后救援工作的有效进行,利用Zigbee的低功耗无线自组网技术,设计了基于Zigbee技术的煤矿井下信息传输系统,阐述了Zigbee技术在煤矿井下的通信组网方式,提出了煤矿井下的人员定位实现过程。     

基于Zigbee网络平台的井下人员跟踪定位系统

将Zigbee无线网络系统与有源RFID进行了比较，基于两者的优劣采用先进的Zigbee无线网络技术初步设计了井下人员跟踪定位系统，并介绍了此系统的构成及功能特点.该系统便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关人员下井时间及分布情况.     

基于Zigbee的井下温度监测系统设计

针对于目前井下环境在线监测的需要,提出了一种基于Zigbee无线传感器网络井下温度监测系统,该系统由Zigbee网络节点和监控中心两部分组成,其中多功能的Zigbee网络节点包括终端采集节点、路由节点、协调节点。通过过处理器控制SHT11传感器采集环境中的温度,实现对井下温度的实时采集。     

基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统

针对目前矿山的井下人员定位系统不可靠的现状,提出了基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统。详细介绍了系统组成和系统核心读卡器的硬件和软件的设计,人员跟踪定位采用先进的RSSI测距三边测量定位算法。通过在井下矿山试验运行,证实该系统能够实现井下人员准确定位。     

基于Zigbee的井下人员定位系统的研究

针对目前井下人员定位系统的不足,利用新兴的Zigbee技术组成无线网络来获取和传输井下人员的实时位置信息,并通过以太网传输到井上监控中心计算机。介绍了Zigbee技术、系统构成和功能、以及CC2431定位引擎操作过程,该系统便于调度室及时了解井下人员活动情况,并可提供准确的人员位置信息,方便在事故发生时迅速开展救援工作。     

采用Zigbee技术无线采集煤矿瓦斯信息的实现

通过分析基于Zigbee的短距离无线通信技术,提出了一种基于Zigbee技术的嵌入式煤矿井下瓦斯信息无线采集新方法。设计的装置基于ARM硬件平台,嵌入式linux软件平台和Zig-bee技术,通过无线方式接收瓦斯信息,有效保证巡检人员的人身安全。重点介绍该无线信息采集装置的原理、硬件组成和软件实现。     

Zigbee在矿井安全领域的应用

传统的矿井安全管理方式以人为主要因素,缺乏定量指标,准确性差,越来越不适应现代化生产的需要。将短距离通信新秀Zigbee应用于矿井安全领域,提出一种定性定量的评估方式:采用Zigbee将终端传感器收集的各种参数传至坑道上的网关,再采用有线方式将网关数据传输至地面上的中央控制计算机,由计算机对数据进行分析比较,对矿井安全状况做出评估。