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设计了一款基于CAN总线技术的起重机多功能安全控制系统.描述了系统的整体结构设计,包括主节点和副节点等模块组成,各模块之间的通信利用控制器局域网(CAN)完成.该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能. 相似文献
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调度通信在CAN总线中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种对CAN总线网络资源进行分布式调度的机制,满足分布式实时系统的实时性要求。所有在总线上传输的报文分为硬实时、软实时以及非实时,通过一种混合调度算法,不仅满足实时报文的实时性,而且能使总线网络资源得到最大限度的利用。 相似文献
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CAN总线技术在电涡流缓速器控制系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
王立萍 《仪表技术与传感器》2008,(8)
针对汽车控制现场温度变化范围大,环境恶劣,干扰强的特点,设计了一种基于CAN总线技术的电涡流缓速器实时控制系统,完成对现场实时参数的采集、处理和控制.同时给出了一种基于LPC2119的CAN总线接口设计流程,较详细说明了CAN控制接口的硬件电路及软件实现方法,并介绍了系统采取的各种抗干扰措施.经试验测试表明能很好地监控系统运行状态和提供可靠、准确、实时的数据参数. 相似文献
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针对传统汽车信息显示系统显示精度不高、显示信息量少、扩展性能差的问题,对现场总线CAN—Bus协议和SAEJ1939协议进行了细致的分析和研究,探讨了CAN总线协议规范的物理层定义和数据链路层信息帧格式。研究了J1939协议的网络体系结构及其通信协议的具体实现,并把它们应用于车辆综合信息显示系统的仿真设计过程中;在虚拟设计过程中,使用总线仿真软件CA-Noe建立了四节点的车辆综合信息显示系统,定义了网络节点,创建了车辆信息报文数据库,编辑了虚拟面板,编制了CAPL程序,模拟了部分车辆功能,以软件仿真的形式虚拟设计了车辆综合信息显示系统。研究结果表明,基于J1939协议的车辆综合信息显示系统可模拟车辆运行过程中各部件的工作状态信息以及道路环境信息,并通过总线发送到信息显示系统上,使驾驶员可以更有效地控制汽车正常运行。 相似文献
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介绍了基于CAN总线淡水鱼加工控制系统的设计过程,同时阐述了CAN节点控制器的硬、软件开发过程。 相似文献
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发动机台架试验是发动机性能测试的主要手段,采用以计算机控制的发动机台架试验自动测控与监测系统是其发展的必然趋势。应用CAN总线技术开发了的发动机台架自动测控系统,简化了系统结构,有效提高了测试水平和效率。系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点组成。数据采集节点采集系统的控制参数,并将参数分别传送到PC节点,用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制。系统工作稳定、控制实时性好、数据传输可靠。 相似文献
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介绍了CAN总线的有关概念和技术协议、物理结构、方式工作、数据结构,详细叙述了CAN总线在监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用,阐述了CAN总线控制器和驱动器并给出了相应的硬件电路设计,最后给出了现场控制器部分的通讯协议的规定以及通讯流程图。 相似文献
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介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。 相似文献
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位移传感器是电控喷油泵闭环控制系统中的位置反馈元件,它在整个闭环回路中是一个非常关键的部分,与喷油泵喷油量相对应的齿条位置实时通过该位移传感器来检测,电子控制单元根据检测到的齿条位置,控制执行器的输出,实时调节喷油泵的喷油量。对传感器的特性进行了测试研究,并给出了传感器的激励电路和调理电路的设计思想,通过实验测试,系统达到了技术指标的要求。 相似文献
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介绍CAN总线技术在汽车上的应用和CAN总线技术的工作原理。主要介绍汽车轮胎自动充放气控制系统的控制面板和驱动模块之间的通信硬件电路及CAN通信的驱动程序。实验证明该系统能很好实现两模块之间的信息交换。 相似文献
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基于CAN总线的工业控制系统 总被引:5,自引:0,他引:5
CAN总线是现场总线(Field BUS)领域很有发展前途的一种通信技术,本文介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。 相似文献
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为了解决多轴伺服驱动数控系统的多节点通信和多轴协调控制问题,提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了具有两台嵌入式计算机S3C4480X和两务CAN总线控制网络,分别控制多轴伺服驱动轴的运动,计算证明CAN总线能够满足实现多轴协调运动所需的数据传输要求. 相似文献
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随着发动机电控技术的日渐强大,控制参数不断增多,标定工作量成指数增加,对电控柴油机标定技术提出了更高的要求,标定系统也随之得到更快的发展。本文介绍了电控柴油机标定系统的基本功能,分析了目前国外典型的几种标定系统的主要特点,阐述了国内标定系统开发现状,认为通信速度快、通用性强、自动化程度高将是标定系统发展的方向。 相似文献