基于DSP的仿蚯蚓移动机器人控制系统硬件设计

在对仿蚯蚓移动机器人运动规划及其驱动器的工作原理研究的基础上,设计了基于DSP的机器人运动控制系统硬件电路.采用模块化的设计思路,以DSP为核心模块,外围电路扩展了D/A、A/D、RAM电路,主要的控制信号由可编程逻辑器件CPLD实现,DSP与上位机及外围扩展电路之间的通讯通过DSP的SCI以及McBSP和SPI等接口实现.基于DSP的数字控制方式,不需要采用复杂的模拟电路,对噪声信号有较强的抗干扰能力,提高了系统的可靠性.     

基于DSP的弧焊逆变电源控制系统

阐述了基于DSP的弧焊逆变电源数字化控制系统,着重介绍了DSP的A/D转换模块和PWM生成模块在弧焊逆变电源控制系统中的应用,并设计了相应的硬件电路。     

加速度型轴承振动测量单元数字化的研制

针对传统的S0910型测振仪电气系统功能扩充困难，不能实现诸如峰值因数和脉冲数等测量，采用DSP技术研制适合生产现场、功能扩充容易、电路结构简单的测振仪电气单元。系统介绍了数字化的设计方案、基本原理及主要解决的技术问题。     

基于TMS320F2812的数字化超声电机驱动器

提出了一种基于TMS320F2812的数字化超声电机(USM)驱动控制装置.该装置由PFC电路、DC/DC变换电路、频率可调的半桥逆变电路和以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器组成.PFC电路提高装置的功率因素;DC/DC电路实现电压宽范围调节;高频逆变电路实现频率和相位均可调的超声频交流电的输出,直...     

基于达芬奇技术的智能视频分析系统硬件设计

以TI公司的Davince系列DSP芯片TMS320DM6437为主处理器设计了智能视频分析系统。该系统通过高速视频解码电路对模拟视频信号进行数字化处理,由DSP对数字化的信号进行实时处理,通过有线网络和WiFi无线网络传输模式输出,从而实现了视频信号的实时处理和传输。详细介绍了智能视频分析系统的设计方案,包括电源部分、时钟部分、视频输入部分、音频输入部分、外部存储器扩展部分和网络传输部分,同时还介绍了PCB的制作和智能视频分析系统的实现。     

基于USB2.0的数据传输与采集电路

研究了利用Cypress半导体公司推出的带有8051控制器的EZ-USB系列芯片,设计并实现可以和DSP、FPGA等设备通用接口的基于USB2.0的数据传输与采集电路,要求电路对外提供USB接口,对内实现与DSP,FPGA等通用的设备接口,并能够高速传输数据.     

基于ARM与DSP双核控制的数字语音学生终端设计

参考语音学习系统数字化的发展和嵌入式技术在声音数字处理中的运用情况,提出一种基于ARM和DSP双核控制的数字语音学生终端设计方案,对终端硬件电路和软件电路进行详细设计,并确定了终端的通信协议.测试后表明,该终端不仅实现了语音信号中变速不变调的功能,也满足新型数字语音学习系统的应用要求.     

基于DSP的电机数字化控制系统电源设计

以基于DSP的电机数字化控制系统为应用平台，阐述了电源部分硬件电路设计。详细给出了整流逆变、功率驱动、过压欠压保护、光耦隔离等电路设计，并针对数字化控制给出了特定DSP芯片所需的内部电源转换电路。实验及仿真结果表明该电源模块具有性能稳定、开关电源纹波小、负载调整率高等优点，作为电机控制的电源模块具有很高的应用价值。     

基于DSP的模拟电路故障诊断系统的设计

利用DSP运算能力强、精度高等特点,选用一款新的DSP芯片TMS320F2812,设计出完整的模拟电路故障诊断系统,实现了基于DSP的模拟电路故障诊断系统.介绍了硬件设计和软件设计两部分.     

DSP在弧焊逆变电源控制系统中的应用

数字化焊机是今后焊接设备的发展趋势之一，DSP芯片（TMS320LF2407）由于其速度快、可靠性好等特点在弧焊逆变电源的控制系统设计中得到广泛应用。本文着重介绍了DSP的AD转换模块和PWM生成模块在弧焊逆变电源控制系统中的应用，并给出了相应的硬件电路和软件程度框图。