基于北斗卫星导航系统的差分定位技术性能分析

针对目前高精度定位的应用需求,本文分析了卫星导航系统的差分定位技术,重点研究了差分技术原理,并在此基础上建立了伪距差分和载波相位差分的模型,搭建了动态跑车试验平台,在动态环境下对不同定位模式的定位精度进行了分析。试验结果表明,伪距差分定位精度优于 2m( 2σ ),载波相位差分定位精度优于 0.04m( 2σ),载波相位差分技术可满足高精度定位的需求,具有很大的工程应用价值。     

高精度GPS差分定位技术比较研究

为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍,并进一步总结分析其优缺点,提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。     

一种基于北斗高精度定位技术的智能驾考系统

随着近年来汽车保有量的提高和社会对道路安全重视程度的提高,驾考系统行业也在快速发展中。但长期以来,按照传统的驾考布线方式,由于受到的干扰较多,且对于场地前期的施工和后期使用的维护工作量大,在驾考评判中存在许多不公行为。文章的目的在于,基于北斗高精度定位技术来设计一个智能驾考系统,实现考试过程的自动化,从而减少误判率,体现公平、公正的原则。     

北斗高精度定位技术与智能交通

阐述了卫星定位导航的基本原理、基于伪距差分的高精度定位技术及地基增强系统,比较了地基增强系统的主要播发技术;提出通过调频副载波来播发地基增强系统产生的伪距差分数据的系统方案,介绍了方案的三个主要组成部分,包括地基增强系统、调频副载波播发系统以及终端模块,并展望了该技术方案在智能交通领域的应用前景.     

北斗局域差分定位技术

针对北斗双星定位系统的有源定位方式,提出了北斗三星无源定位技术,但是北斗三星无源定位的精度不高,难以满足某些用户的要求。为此,借鉴GPS差分定位,介绍了一种可提高北斗无源定位精度的北斗局域差分技术,包括工作原理、被采用的原因和使用条件等。最后详细阐述了研制北斗无源局域差分定位设备的作用和意义。     

一种基于边缘计算的分布式高精度定位方法

在5G+新基建和北斗卫星服务的互联网时代,高精度定位融入诸多应用场景服务千行百业.载波相位差分技术(RTK)提供了高精度定位服务的实现方法,然而,传统的解决方案存在时延大、资源利用率不高、高精度定位平台播发压力大等通用问题,这些问题,与当前的平台架构设置有一定的关系,基于此,文章将边缘计算和分布式RTK设计思想引入到高...     

北斗技术的差异化应用

北斗系统是中国自主发展的卫星导航系统,兼有定位和通信特性。北斗技术在民用领域发展过程中需要考虑和GPS技术的差异化。本文重点分析了北斗在中国境内的短报文数传技术、高精度定位技术和其与通信网相结合方面的差异化优势及应用场景。     

基于北斗与超宽带的通导融合模型研究

传统的北斗定位可以解决大部分场景下的位置定位问题,设计了一种北斗与超宽带的组合定位模型,主要应用在卫星信号受到严重遮蔽的区域,此时利用超宽带辅助定位可以对缺少的北斗观测量进行补足,同时对超宽带基站的合理布设进行进一步分析,使其在复杂的区域内依旧满足用户的定位需求。     

基于Web的AIS／北斗导航系统研究

随着现代航运与互联网技术的快速发展,文中提出了一种基于web平台的船舶导航系统．以解决传统软件兼容性差与交互性不是很好的缺点,来满足现代航运的需求;本系统主要借助后台数据库的管理。实现对AIS、北斗信息采集与处理及实时建立船舶位置信息数据库,采用改进Kalman加权融合算法对AIS／北斗位置数据进行融合,将船舶位置信息精确及时的在Web平台上显示,用户可以方便的查询船舶所在位置及航行路径等。     

一种基于互联网的相关检测算法研究

提出一种利用互联网提高北斗二号接收机捕获灵敏度的方法。由于接收机所在的大概位置、星历、时间和多普勒频率等信息必须通过网络得到,相对自主北斗二号接收机,基于互联网的北斗二号接收机性能得到显著提高。从消除北斗二号卫星强信号对弱信号干扰的角度分析了影响接收机捕获灵敏度的因素,根据强信号干扰的特点,提出了消除强信号干扰的具体方法。经过实验测试,系统的捕获灵敏度得到显著提高,从28dBHz提高到21dBHz。     

双频载波相位平滑码伪距差分技术研究

本文针对载波相位平滑伪距差分技术在高精度测量的应用,推导了单频和双频载波相位平滑伪距的原理,分别给出了单频和双频载波相位平滑伪距差分模型。通过试验分析,比较了单频和双频差分导航定位精度,分析了双频载波相位平滑伪距差分定位的优点,且其差分定位精度可达亚米级。     

基于北斗阵列的靶船遥控遥测系统

为了解决低等级北斗用户机数据传输速率低的问题,设计了一种基于北斗用户机阵列的靶船遥控遥测系统,由多个低等级北斗用户机组成阵列,通过软件进行时序设定和数据分配,控制北斗用户机单元轮循进行数据传递,有效提高了通信频度和数据传输率。设计的系统得到了成功应用,工作可靠,有效提高了工作效率。系统具有成本低廉、工程实践简单的特点,适合于在损耗性大的靶船中使用。     

GPS/北斗双模导航接收机捕获器硬件设计与优化

基于多普勒频移并行搜索捕获算法,设计了应用于GPS/北斗双模导航接收机的捕获电路。该设计以时分复用的方式捕获GPS和北斗信号来降低硬件面积。文中详细分析了GPS/北斗双模相关器模块和FFT模块的并行度架构。分析与仿真结果表明,所设计的电路在相关运算和FFT运算时间上达到平衡。对-125dBm至-140dBm的信号进行捕获测试,测得平均捕获时间小于5s。     

一种适用于双模（GPS与Compass）卫星导航定位接收机的全集成频率综合器设计

本文提出一种适用于双模（GPS与Compass）卫星导航定位接收机的0.13 μm CMOS全集成频率综合器。该设计采用了片上集成的差分电感和片上集成的环路滤波器。为节省芯片面积,环路滤波器的片上集成设计运用了电容倍增技术。分频器设计采用带Mash型ΔΣ调制器的吞脉冲计数器式结构。参考频率为16.368 MHz时,该频率综合器可分别工作在整数或分数模式下,产生频率为1571.328 MHz和1568.259 MHz的本振信号。测试结果表明,该频率综合器的闭环相位噪声性能在100 kHz和1 MHz频偏处可分别达到-91.3 dBc/Hz及-117 dBc/Hz。整个设计在1.2V电源条件下消耗8.6 mA的电流,占用0.92 mm2的面积。     

用于高精度实时动态定位的整周模糊度解算

本文主要针对RTK技术中最关键的问题——整周模糊度解算进行了深入分析和详细讨论,并以此为基础,实现了一种具有较强实用性的高精度实时动态定位算法。实验结果表明,该算法对GPS和GLONASS数据均可实现毫米级的精确定位。     

高精度区域导航系统技术研究

区域导航系统作为卫星导航系统的有益补充和备份得到了逐步发展。本文结合区域导航系统发展趋势,针对其应用需求提出了一种新的高精度区域导航系统,并对区域导航系统的组成与工作原理进行了说明,同时对区域导航系统的主要问题进行了分析并提出了相应的解决措施,为高精度区域导航系统的发展提供了一定的参考。     

短距双站在远距基准点上观测目标的定位精度

在基于时差一方位测量的短距双基站的数百公里之外,选定一个地图基准位置,并以此地图基准位置作为计算分析远距目标位置的几何坐标起始点。先由双站间的时差方程和几何关系解得目标相对于双站的测距式,然后,利用双站测距式以及双站与远距地图基准点之间的几何关系解得目标相对于地图基准点的径向距离和方位。虽然测向误差很大,但误差分析表明只要双站与地图基准点之间的距离足够远,就能在双站距离小于10km的情况下,使目标与地图基准点之间的测距误差满足小于5％R的精度要求。     

基于北斗卫星导航系统的一种圆极化微带天线

介绍一种用于北斗卫星导航系统的圆极化微带天线。该天线的主辐射器由开槽的圆形贴片构成,采用单点的同轴馈电,设计的中心工作频率为2．492GHz。仿真结果显示,调节圆形贴片中开槽的长度,可以分离出简并模,激励两个正交的模式,当两个分量相位为90deg,可以实现圆极化。实际测试中,｜S11｜于-10dB的阻抗带宽为0．09GHz,3dB轴比带宽为0．033GHz,与仿真结果基本吻合。