基于AVR单片机的寻迹小车设计

论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。     

基于魔幻手套的智能小车控制系统设计

设计了一种新颖的基于魔幻手套的智能小车控制系统。通过带着魔幻手套的手指弯曲、扭转等操作实现对智能小车进行前进、后退、左转、右转功能的控制,以此改变传统遥控小车的控制方式。将5指金属指环分别与掌心感应片触碰达到开关闭合状态,通过发射器将指令发送至智能小车;小车接收到无线指令后,通过编写好程序的单片机实现对应的功能。用魔幻手套控制智能小车,是一种新型的控制方式,灵活方便,生动有趣且达到美观的效果,能避免传统遥控手柄功能单一和键盘操控携带不便的弊端。     

基于51单片机的智能循迹小车的设计

利用STC89S52为控制核心,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态,实现小车的前进、后退、左转、右转等功能,并通过发光二极管指示不同的运动状态。整个系统的电路结构简单,可靠性高。     

基于单片机的太阳能跟踪发电控制系统的设计

从提高太阳能电池板的输出功率出发,以太阳的位置跟踪为主要目标,运用低成本的STC89C51单片机为控制单元核心,价格低廉的直流电动机为动力源,以Delphi为人机交互系统开发环境,设计了一种双轴自动跟踪发电控制系统.实验表明该系统运行稳定,跟踪效率比较高,具有很高的实用价值.     

基于单片机的太阳能智能充电器的设计

论文设计的太阳能智能充电系统,通过太阳能电池板将太阳能转化为电能,经过DC/DC变换电路处理后,为蓄电池充电。整个系统由DC/DC变换电路、处理器模块、A/D采样电路、脉宽调制控制器、显示电路和电池组组成。系统通过脉宽调制对电池充电过程进行单片机智能控制,从而提高太阳能电池输出功率及电池的使用效率,达到延长电池使用寿命的目的。     

可折叠便携式微型太阳能光伏电站控制系统设计

基于AVR单片机设计了全数字化便携式太阳能光伏电站控制系统。并且太阳能电池安装部分结构可折叠,介绍了系统的硬件构成,分析了主要部件和器件的选型原则,描述了系统的软件框架。在AVP．单片机系统控制下,可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给用户使用．并且总标称功率可以选择配置。整个系统充分利用了AVR单片机的软件资源．最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。     

基于单片机的智能烘鞋器控制系统设计

为解决现有烘鞋机虽种类繁多,但其功能都相对比较单一的现状,研究设计了一种以STC89C51为核心的智能烘鞋机控制系统.控制系统主要包含独立键盘控制电路、测温电路、蜂鸣器报警电路和液晶显示电路,可以实现定时、恒温、臭氧杀菌以及报警功能.     

基于ATmegal28单片机的碟式太阳能跟踪控制系统

阐述了一种用于碟式太阳能跟踪系统的混合控制方式,以Atmega128单片机为主的控制器,实现了数字化的自动控制,介绍了硬件电路与软件流程.     

基于AVR单片机的炉温控制系统

各种大功率的电阻炉均具有大惯性、长滞后时间等特性,采用常规PID控制器难以取得较好的控制效果.提出一种基于AVR单片机的炉温控制系统设计方案,该系统控制器采用大林算法.硬件以AVR单片机ATmega8515作为微控制器,用单总线DS18B20芯片采集温度,交流过零触发型固态继电器驱动输出,具有4×4键盘和HS12864-12液晶显示器.该系统易于扩展成分布式多点温度控制系统.实验结果显示了该方案的有效性.     

基于单片机的多功能智能小车的设计

采用80C52单片机为控制核心,利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统,并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车,设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障,报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于AVR单片机的直流无刷电机智能控制系统设计

分析目前直流无刷电机控制器的现状,设计了一种直流无刷电机通用的控制系统,通过开关选择有位置传感器或者无位置传感器控制模式,实现了相同额定电压额定功率的直流无刷电机控制器的通用,并可通过RS-232与PC机通信方便上位机对电机运行状况进行监控,并通过24 V,220 V两种额定功率的电机的实际运行,验证了系统的可行性.     

模糊控制在智能小车方向控制中的应用

设计了一种基于模糊控制的智能小车方向控制系统,该智能车方向控制系统核心控制单元采用单片机控制.实验证明该智能小车方向控制系统能很好地满足小车在前进过程中对方向调节的快速响应,系统具有较好的动态性能.     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

基于DS18B20&DS12C887的热水器智能控制器的设计

该系统是在现有太阳能热水器的基础上开发的.以AT89C52单片机为控制核心,采用智能温度传感器DS18B20和DS12C887高精度实时时钟,设计了一种太阳能热水器智能控制器.阐述了系统的工作原理,并给出了硬件电路的原理图和软件的流程图.     

智能化太阳能测控系统设计

以实际科研项目构建新型智能化测控系统为目标,具体研究了智能控制技术在太阳能领域中的应用,设计了基于CAN总线的智能测控系统的解决方案,针对新型智能化测控系统的运行和结构特点,完成了测控系统整体设计,提出了传感器、执行器和CAN总线系统设备的选型方案。     

轿车空调微机控制系统研究

针对国产轿车空调系统节手段落后、控制方式粗略这一现状,结合别克（Ｂｕｉｃｋ）皇朝（Ｒｅｇａｌ）车型空调系统,研制开发了微机全自动轿车空调电子控制系统,同时对控制策略作了深入研究,为轿车空调热舒适性控制提供一些方法。     

基于单片机的电动车能量回馈控制策略分析

为了提高电动车的电池能量利用率,在能量回馈制动基础上,成功实现了电池能量的制动回馈,大大提高了能量利用效率,该控制器的设计性能稳定,通过了载人爬坡、上坡重载的启动和制动实验。