光纤陀螺在潜艇导航中的应用初探

光纤陀螺(FOG)与GPS结合组成惯性导航系统,其光纤陀螺精度高适用于潜艇导航、战术/战略导航控制.光纤陀螺仪及其导航系统作为新一代精确惯性导航系统用于潜艇导航,并将全面取代传统惯性与静电陀螺(SEG)潜艇导航.     

无人水下航行器发展与应用

无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支,在民用领域和军用领域都发挥着极其重要的作用。首先介绍了几个发达国家UUV的发展现状及其未来发展计划,强调了UUV的应用领域,如海洋探测与开发、水雷对抗、潜艇对抗等等,在此基础上分析了UUV发展必须突破的几项关键技术,如能源问题、自主导航、协同使用等等。     

全能的水下卫士－无人水下航行器

冷战结束后 ,无人机正成为军队越来越感兴趣的作战兵器。随着无人机在空中作用的日益体现 ,世界各国海军也逐渐认识到无人水下航行器在未来海战中也将发挥巨大作用 ,并开始研制 2 1世纪新一代无人水下航行器。无人水下航行器被称作海军的“力量倍增器” ,有着广泛而重要的军事用途。无人水下航行器可以作为潜艇自卫和进攻的手段 ,例如由潜艇鱼雷管发射的无人水下航行器可进行水下监视、探测敌水雷场、跟踪并消灭敌潜艇 ;无人水下航行器还可作为潜艇远距离航行时的通信中继站 ,提高潜艇的生存能力 ,还可以作为诱饵将敌潜艇诱至埋伏区 ,然后协…     

潜载无人飞行器作战需求与技术可行性分析

通过对潜载无人飞行器的作战需求和技术可行性的分析,指出潜艇在水下发射和回收无人飞行器不仅可以充分发挥潜艇自身的优点,而且还可以弥补潜艇自身的不足,使其具备战场侦察、目标引导、情报收集、近程攻击以及远程大深度岸潜通信能力。     

鸬鹚无人机--一种新型潜射无人战斗机

鸬鹚（Cormorant）是美国正在研制的一种非常独特的由潜艇在水下发射和可回收的无人战斗机，它主要用来装备美国海军的SSGN型潜艇。该潜艇原来携带的是三叉戟弹道导弹，现在改装为多用途常规作战平台并装备战斧导弹。日前，洛马公司透露了一些有关该无人机的细节。     

水下无人作战平台对潜艇作战影响研究

基于水下无人作战平台的特点,探讨了其对潜艇ISR任务、反潜作战任务以及力量投送任务的影响,分析了水下无人作战平台将有效提升潜艇多种作战能力.     

THIS MONTH

潜艇成功回收无人潜航器美国一艘攻击核潜艇利用鱼雷管发射了AN/BLQ-11无人潜航器。在航行段时间后,潜航器回到潜艇附近,由机械臂将其回收到潜艇中。在试验期间,AN/BLQ-11完成了一些复杂的     

用无人空中综合信息平台实现潜艇超视距攻击

提出用无人空中综合信息平台实现潜艇超视距攻击的构想，并介绍了其关键技术的国外发展现状。     

可下五洋捉鳖——中国潜艇

现代潜艇具有隐蔽性好、突击威力强等特点，不但可以发射精确制导的鱼雷，还可以发射反舰、反潜导弹(战略潜艇还是核拥有国普遍看重的一支核打击力量)。因此世界各海军强国都在积极研究发展潜艇这一独特的水下利器。     

美国海军推进无人水下航行器的研制

前言2 1世纪的头 2 0年 ,世界海战可能会从公海转向沿海 ,为此 ,美国海军开始把目光转向潜艇在沿海的应用 ,无人水下航行器的地位也因而日见显要。无人水下航行器亦称自主水下航行器 ,其大小与鱼雷相仿 ,可从潜艇鱼雷管发射 ,从而使潜艇传感器的探测距离增大数公里。无人水下航行器上的离舰传感器可探雷 ,有些无人水下航行器还具有扫雷功能。一个无人水下航行器就是一个传感器节点 ,可提供声学参数、地震数据以及其它有用信息。美国海军水下作战中心的司令透露 ,他们正在研制的几种水下航行器可以用来观测环境或气候 ,并进行预报。目前 ,美…     

无人机动平台组合导航系统

以无人机动平台的组合导航系统为对象,根据无人机动平台导航的高精度的使用要求,运用导航定位系统整体设计思想,对组合导航系统进行原理分析,组建了机动平台组合导航系统的系统模型,并基于联邦卡尔曼滤波的信息融合技术,最终实现了无人机动平台组合导航系统的高精度数据融合导航。实验证明,该导航系统性能良好,能够满足无人机动平台的导航需要。     

“非核动力潜艇+UUV”作战系统的构成

提出了"非核动力潜艇+UUV(Unmanned Udersea Vehicle,无人水下航行器)"作战系统的组建,详细介绍了UUV的分类、执行任务对UUV体积和数量的要求、UUV级别与执行任务的对应关系,研究了"非核动力潜艇+UUV"作战系统的构成、执行任务类型和使用原则。系统可大大提高非核动力潜艇的战斗性能,拓展非核动力潜艇的使用范围,提高自身在与敌方核动力潜艇、非核动力潜艇、水面与空中力量对抗中的生存与获胜概率。     

以色列推出新型无人微型潜艇

据美国《防务新闻》2006年5月12日报道，以色列已研制一型无人驾驶的微型潜艇。该艇长9m，最大航速70km／h，装有雷达系统、跟踪目标用摄像机以及1门轻型机枪。该微型潜艇不易被目标方雷达探测到，因此，适用于情报搜集或对目标方的舰艇发动攻击。该型潜艇由母舰（是以色列从美采购的新型导弹护卫舰）控制。以色列在无人作战系统的研发水平处在世界领先地位。     

基于海马体的面向未知复杂环境类脑导航技术综述

无人移动平台具有广泛的应用前景,其搭载的自主导航系统在执行任务中发挥了重要作用。随着脑科学研究的逐渐深入,类脑自主导航技术为解决未知复杂环境下难以构建精确导航数学模型问题提供了新的方法和实现途径。本文首先介绍基于内嗅皮层-海马区空间表征机理的类脑自主导航技术理论;其次讨论在大脑导航理论基础上构建类脑自主导航系统和空间表征细胞模型的方法和国内外研究现状;然后归纳未知复杂环境下类脑同步地图构建与定位、类脑路径规划等技术的研究应用,最后对类脑自主导航技术的未来发展提出了一些建议。     

一种对岸火力支援无人艇的设计与实验

为解决登陆作战中近程火力支援不强、精度不高的问题,设计一种对岸察打一体化的水面无人艇。采用 双体船结构设计,通过Soildworks 仿真软件,对无人艇整体进行设计,通过火控解算,利用观测弹道校准的方法实 现对岸射击弹着点的预测,运用观测偏差法,计算无人艇弹迹测量解算、弹道气象初速等因素对射击精度的影响, 并通过仿真实验进行验证。仿真结果表明：该无人艇可执行自主导航巡逻、对岸火力支援、精确打击目标等任务, 可为登陆部队提供战术研究。     

导航对抗中的攻防技术研究

分析现代精确导航技术的弱点，介绍导航对抗攻防技术。通过对导航信号的充分侦察和分析，采用压制性或欺骗性干扰，并探讨了分布式干扰乃至直接摧毁导航源的可能性。提出完善卫星导航系统和发展有效组合导航系统的导航对抗防御手段。     

美海军无人潜航器关键技术综述

无人潜航器在美海军的军事转型中扮演着非常重要的角色，对美海军巩固海洋战略优势意义重大。本文简介了美海军无人潜航器的发展现状和主要军事应用．重点分析了美海军对无人潜航器的自动化、能源动力、传感器和传感器应用、通信、导航以及材料等几项关键技术的需求，并介绍了这些技术研究目前已经取得的成就。     

用于水雷目标探测和海底地图绘制的声呐系统

介绍了HISAS 1030合成孔径声呐和水雷与障碍物规避声呐(简称MOAS),MOAS是针对水雷或障碍物进行三维自动探测和跟踪设计的高频主动声呐,此声呐系统已经在水面舰和潜艇平台上安装使用。MOAS除了基本的探雷作用外,还具有底部提取能力,用来绘制海底地形。这项功能对导航,尤其是浅海区导航具有重大意义。对潜艇而言,MOAS由于应用了能量图绘制算法,因此还能够在潜艇上浮时使用,对低速航行的安静型海面船只进行最优化显示。     

美国正在为潜艇研制三种新武器

美国正在为潜艇研制三种新武器美国海军正在研制将使潜艇具有一系列新的打击和监视选择能力的三种武器系统。研制这些装备是增强海军沿海作战能力总战略的一部分。海军陆战队长期以来一直在寻求改进海军的近岸精确打击能力。在战斧对陆攻击导弹服役前，潜艇一直不能为岸上...     

国外简讯

国外简讯英国海军看好战斧巡航导弹预计英国政府将在１９９５年中期在完成对战斧对陆攻击导弹（ＴＬＡＭ）的成本及其作战效能分析研究后作出决定，海军是否应为其核动力潜艇编队采购ＵＧＭ－１０９ＴＬＡＭ导弹。英国海军认为，采购战斧巡航导弹将会极大地提高英国潜艇编...