无刷霍尔发送器直流伺服电动机

所叙述的无刷直流伺服电动机包括两个基本部份:1)由永磁转子和作为转子位置传感器的霍尔效应装置所组成的无刷直流电动机和2)电子控制箱。该控制箱的一个重要特点是有非线性的运算放大器电路,使控制输入死区被消除,并且提供一个由定子绕组的反电势得到的负反馈控制信号。结果是装置的力矩与速度特性非常接近理想的伺服电动机:即均匀距离的负斜率的直线簇。     

无专门转子位置传感器无刷直流电动机

一般无刷直流电动机设有一套专门的转子位置传感器,用它来检测转子位置,与开关电路相配合,控制定子绕组轮流导通,电动机则从起动进入正常运行。专门的转子位置传感器,使电动机结构复杂,加工比较困难。本文所介绍的无专门转子位置传感器无刷直流电动机,具有一般无刷直流电动机的定子和永磁转子,但没有专门设置的转子位置传感器,而是利用电动机旋转时,定子绕组中的反电势波形来完成转子位置检测的功能。     

电动机的变频调速原理(续)

二、无刷直流电动机的变频调速原理 无刷直流电动机是用晶体管换向电路代替电刷和换向器的直流电动机。有刷直流电动机的结构,磁极是定子,电枢是转子。无刷直流电动机的结构却相反,电枢是定子,磁极是转子。这就是说,无刷直流电动机的结构与永磁同步电动机结构相似。无刷直流电动机电枢绕组与三相交流电动机的定子绕组相同,而转子由     

一九七二年中文期刊目录索引

第一部分电气电机:无刷直流晶体管电动机新型低均速同步微电机双相无触点直流微电机的电磁转矩和转速超低速电动机低速电动机带有密闭接点磁控换向装置的直流无整流子微电机铁磁共振伺服电动机磁带录音机用的新型传动轴电子电动机电动机的几种新没计和动向可控硅电动机同步电动机的一可控硅励磁自动调速的可控硅整流水冷发电机的定子线圈和绝缘软管汽轮发电机的水冷转子矿111用发电机的修理经验水冷发电机转子迸水密封装置可控硅电动机大型同步发电机的超导绕组滑环感应电动机的极幅调制绕组电元件绕组发热温度的测定根据电流有功分量测定电…     

变频直流电动机的工作方式

<正>问我们单位新进一台西门子变频直流电动机(1GG7401-5ZG40-1SV1-Z型),请介绍一下直流电动机的变频控制原理与工作方式。答变频直流电动机即无刷直流电动机,其定子绕组常为三相星形对称结构,与三相异步电动机的定子绕组十分相似,而转子装有永久磁钢。该电动机须由专门的变频器驱动。按照工作原理,无刷直流电动机必须要由转子     

单片机控制的小功率、无位置传感器直流无刷电机控制器

直流无刷电机是一种结合了直流电机和交流电机优点的改进型电机 ,采用无位置传感器直流无刷电动机控制技术 ,可充分利用直流无刷电动机的调速范围宽且无位置传感器和不易损坏的优点 ,实现电动机的无级变速、低噪声 ,提高了运行效率、控制精度和可靠性。1控制原理直流无刷电机主要由电动机主体、反电势传感器和电子开关线路三部分组成。其定子的绕组方式为多相 ,转子由永久磁钢按一定极对数组成。电动机本体为三相两极。三相定子绕组分别与功率开关器件联接。当定子绕组在某一相通电时 ,在磁场的相互的作用下产生转矩 ,驱动转子转动。反电势…     

无刷直流电机转子位置的电流注入估算新方法

介绍了凸极无刷直流电动机转子位置检测的电流注入法，该方法是在定子绕组中注入微弱的高频交流信号，通过对端电压的处理，计算出转子的位置。文中利用该方法对正常运转的电动机转子位置进行了仿真,验证了其有效性。     

方波电动机与正弦波电动机

自同步永磁同步电动机按电机定子绕组中加入的电流形式可分为方波电动机和正弦波电动机二类。方波电动机绕组中的电流式方波形电流,分析其工作原理可知,它与有刷直流电动机工作原理完全相同。不同处在于它用电子开关电路和转子位置传感器取代了有刷直流电动机的换向器和电刷,从而实现了直流电动机的无刷化,同时     

基于C868的无刷直流电动机无传感器控制系统

介绍了一种基于C868单片机的无刷直流电动机无传感器控制驱动系统。给出了利用C868单片机的捕捉/比较单元CAPCOM6E实现对直流无刷电动机的PWM控制方案。利用无刷直流电动机定子开路绕组的反电动势,计算转子的位置,滤波算法加强系统的稳定性,省去专门的转子位置检测电路。采用集成功率模块减小系统规模并提高可靠性。     

无刷直流电动机转子位置估计的电流注入法

介绍了凸极无刷直流电动机转子位置检测的电流注入法.该方法是在定子绕组中注放微弱的高频交流信号,通过对端电压的处理,计算出转子的位置.文中利用该方法对启动和正常运转的电动机转子位置进行了仿真,验证了其有效性.     

无刷直流电动机的伺服控制

前言无刷直流电动机是近年来随电子技术的发展而发展起来的一种新型电动机。它用无接触的转子位置传感器和电子开关代替了传统的直流电动机中的电刷和换向器,从而消除了一般直流电动机中换向器的磨损、火花干扰等弊病,同时又保持了一般直流电动机的优良控制性能。特别在伺服控制的应用中,它能利用电机本身的特点,加上一些适当的控制线路,即能实现灵活的伺服控制。与一般直流伺服电动机加上一套测速发电机、功率放在器、伺服控制线路等构成的伺服系统相比,其优点就更为突出。但是无刷直流电动机因其转子是永久磁钢的,     

计量控制用无刷直流伺服电动机的研制及其特性分析

1、前言直流电动机的本质是控制性能良好,适合作伺服电动机,但由于有电刷的存在是使可靠性降低的因素。近年来,积极开展用电子电路取代直流电动机的电刷和整流子的功能的无刷直流电动机的研究,该电动机可用于音响设备和记录仪等,但由于有力矩波动,用于伺服记录仪还是不够的。作者等人对计量和控制设备用的无刷直流发电机和电动机等,进行多年的研究试制。本文叙述无刷直流伺服电动机(以下简称BL电动机)以高性能,高可靠性为目标,用于新型的计量用记录仪中作直流伺服电动机为目的,研究出新的无刷直流电动机。这种     

无刷电动机在家用电动器具中的应用

1 .概况无刷电动机一般是指无电刷和换向器(或集电环 )的电机。以前交流电动机采用鼠笼转子 ,与直流电动机相比调速困难 ,运行过程难以控制。而直流电动机虽控制灵活 ,调节电压即可线性调速 ,但我们知道一般转子绕组要用碳刷、换向器 ,这样维护困难 ,噪声振动大。现代电子技术的发展 ,采用电子换向电路替代碳刷与换向器 ,而开发出新一代无刷电动机。永磁无刷直流电动机与一般直流电动机工作原理和特性相同 ,而其组成是不相同的 ,其构成与永磁式步进电动机 (或可以说是永磁同步电动机 )相似 ,其转子是由永久磁铁组成 ,定子上有着多相绕组 ,并…     

“电势换向式”永磁无刷直流电动机

一、电势控制换向的原理“电势换向式”永磁无刷直流电动机是用电枢绕组中的旋转感应电势来控制换向的直流永磁电动机。它由电势控制的换向电路和永磁转子电动机两部分组成。如图1。永磁转子电动机的定子布置对称的m相绕组,转子则具有P对永磁体磁极。     

无位置传感器无刷直流电动机的起动研究

提出一种估计内嵌式永磁无刷直流电动机静止时转子位置的新方法。该估计方法的原理是基于由于定子磁饱和使得磁轴中无刷直流电动机的电流发生变化,其优点是转子初始位置的最大估算误差为6°,电动机的起动转矩显著增加。仿真结果表明了该方法的有效性。     

印制绕组作为定子的电动机

美国印制电动机公司生产了一种1/4马力永磁直流无刷电动机。该机的转子为永久磁钢,定子为无铁印制绕组,印制绕组导体之间的整流可根据应用要求采用光学传感器或霍尔传感器电子整流方式。这种型式与传统结构永磁电动机比较有很多优点,如无电刷,可减少维修,并能使用在恶劣环境下。由于其定子磁场转速可以任意控制,因此该电动机可以与外控讯号及其它同型式的电动机同步运行。     

新型无刷直流电动机

一般无刷直流电动机都设有转子位置检测器,将其输出讯号来控制电子电路开关,根据转子不同位置将相应的定子绕组通电。转子位置检测器可以采用霍尔元件、光电管或磁敏元件等组成。但不管采用什么形式的转子位置检测器都使得电机外形尺寸增大。同时转子位置检测器的结构布置要求很严格,且其输出讯号会随时间而变。     

电动自行车用无刷直流电动机驱动控制系统原理

电动自行车发展很快,已在不少城市推广。其中作为驱动动力的无刷直流电动机(通常为轮毂式)是电动自行车的核心部件。它一般采用三相对称绕组形式。转子由高性能多极钕铁硼永磁磁钢组成。位置传感器的定子(如霍尔元件)和电子换向开关电路相当于有刷直流电动机的换     

基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统

1引言近年来,随着永磁材料性能的不断提高和完善以及永磁电机研发技术的不断成熟,永磁电机正向微型化、大功率化和智能化方面发展。永磁电机由具有三相对称绕组的定子和材料为永磁磁钢的转子组成。当电机转子旋转时,根据其在定子上产生的反电势波形的不同,可分为梯形波的无刷直流电动机(BLDC)和正弦波的永磁无刷同步电动机(PMSM)两种。由于永磁同步电机转子的磁通位置与转子机械位置相同,通过检测转子的机械位置便可知电机转子的磁通位置。在传统的方法中主要是在电机转子轴上安装传感器,但这些器件增加了控制系统的成本而且也使得系统的可靠性有所降低,不能广泛的得到应用。本文中主要根据PMSM的基本电磁关系,通过可直接检测出的定子三相端电压和电流计算出转子位置角θ和转速ω,控制策略采用转子磁场定向控制,利用电压空间矢量SVPWM技术产生PWM控制信号来控制功率驱动逆变电路。2PMSM的数学模型和矢量控制原理我们采用理想电机模型的假设,经过一系列推导后可得到PMSM在坐标系下的数学模型如下:电压方程u=(1)定子绕组磁链方程ψ(2)永磁同步电动机的电磁转矩可表示为T(3)式中ud,uq——d、q轴电压;id,iq——d、q轴电流;Ld,...     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。