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基于蝙蝠回声定位的原理,本文设计了一种新的超声波盲人导航,对盲人前面道路上的障碍物进行距离和方向探测,系统把方位和障碍物大小信息转换成可听声.盲人可以根据到达两耳声音的频率高低和时间差以及回音强度的大小来感觉障碍物的方位和大小,从而在脑中建立起障碍物的模糊声音图像. 相似文献
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从导航技术着手,介绍了无线电导航、卫星导航、天文导航、惯性导航、组合导航、综合导航、地形辅助导航的技术。重点讨论了无线电导航技术应用,并侧重介绍了卫星导航技术GPS的发展,建议尽快建立适用于中国国情的全国范围的高精度导航网,以满足社会主义现代化的发展需要。 相似文献
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随着全球定位系统的发展,越来越多的民用车辆开始使用GPS定位技术实现定位、监控、导航等功能。在城市交通管理部门建立功能完善的智能交通导航信息系统,是改善目前交通现状的有效方法。基于ITS的智能车辆定位导航系统可划分为三个层次:自主导航系统、单向通信系统和双向通信系统。将车辆与道路融合在一起,是设计智能车辆定位导航系统需要模拟实现的方向。 相似文献
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超声波探伤中的缺陷精确定位问题是超声波探伤的主要任务之一,文章介绍利用超声波数据采集系统采集的数据,实现对缺陷的大小及位置的精确定量,缺陷的大小由缺陷数据与标准缺陷波数据的比较得出,缺陷的精确定位通过计算超声波在工件中的传播时间求得。 相似文献
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卡尔曼滤波器可以使多普勒导航系统与GPS系统进行组合导航。该滤波器在陆地上空飞行时采用八个状态变量,而在水面上空飞行时应用十个状态变量。其模拟仿真结果的数据表明:该组合导航系统在良好运行的条件下,其三维坐标的每个轴向上的导航定位误差为1米,或者更小。 相似文献
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根据现代医学本着对病人进行微创、甚至无创的治疗精神。胶囊肠道机器人越来越被重视,而胶囊的驱动问题一直困扰着人们,而在驱动环节中对于胶囊的位置定位更是成为重中之重,国际上科研工作者进行了多种尝试,但各有优缺点,将使用超声波,及图像处理的角度对这一问题进行探索,并从理论上验证其可行性。 相似文献
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超声电动机的研究及其应用 总被引:5,自引:3,他引:2
超声电动机是随着高功率密度压电材料的发展而出现的一种新型直接驱动电机。由于具有不同于电磁电动机的卓越特性,应用前景广阔,倍受业界的重视。文章简单回顾了超声电动机的发展历史,着重介绍了目前国内外的研究现状、给出了超声电动机的工程应用领域。对超声电动机研究领域的诸多热点问题进行了详细的说明。 相似文献
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输电线路巡检导航系统是利用GPS与路网识别技术开发的具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能的新一代智能巡检设备。该设备实现了输电线路巡视路径智能导航、巡视轨迹查询、巡视到位监控和标准化巡视指导作用,并可随时查看详细线路属性数据。 相似文献
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本文在介绍某型飞机任务系统训练模拟器原理的基础上,阐述了基于PC/104嵌入式计算机的某型飞机惯屏模拟器的研制方案,给出了模拟系统的硬件电路框图和软件程序结构图,最后与某型飞机系统训练模拟器进行了组网导航训练测试,测试结果显示该模拟系统性能稳定,简单可靠,满足设计要求。 相似文献
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变频器作为一种高效的电动机电源驱动设备,已应用在船闸控制系统中。在船闸闸门调速中采用变频调速,减轻了闸门因限位开关位置不当等原因造成闸门碰撞,使闸门运行中加减速更加平稳。介绍了选择相应变频器的规格容量、配套、安装等问题。阐述了防止变频器高次谐波干扰对策及重要措施。 相似文献