简述智能机器人及发展趋势展望

随着技术的进步以及社会的不断发展,机器人技术在不断进步,产业在不断扩展。本文简述了机器人定义及分类,介绍了智能机器人及技术的发展现状,以及世界各国智能机器人的发展水平,探讨了智能机器人发展趋势并加以展望。     

智能机器人巡检系统在变电站中的应用

介绍了智能机器人巡检系统,通过与传统变电站巡检技术比较,结合机器人技术发展情况、功能定义、系统结构与技术实现等内容详细分析,确定了机器人巡检系统智能化的发展方向,并对该系统存在的缺点与不足进行了讨论。智能机器人巡检系统在变电站实际应用结果表明,该系统应用效果良好,且具有广阔的推广价值     

简述特种机器人发展趋势及国外发展的领域

随着《中国制造2025》的出台,国内智能机器人和高端装备制造业正呈现爆发式增长。本文从机器人的定义及分类出发,简单介绍了智能机器人的发展现状,并对比国内外特种机器人发展,探讨今后特种机器人的发展方向。     

基于粒子群算法的变电站巡检机器人运行功率分配

随着智能运检技术的不断发展,智能机器人已逐渐替代人工执行变电站电力设备巡检的任务.220 kV及以上高电压等级的变电站占地面积大,电力设备数量多,机器人难以保证完整的巡检频次.因此,充分考虑机器人的运行速度、运行功率、充电时间等因素,提出了目标为巡检时间最短的变电站巡检机器人功率分配模型,并使用粒子群算法进行模型求解,...     

视觉感知和步态控制——国际自主智能机器人大赛U型赛算法综述

近年来，随着人工智能技术的发展，可独立完成任务的自主智能机器人成为研究热点。视觉感知和步态控制作为机器人完成各项任务的重要手段，是亟需不断深入研究的技术点。为了拓展小型人形机器人的自主智能水平和应用场景，本文从国际自主智能机器人大赛技术问题出发，研究分析视觉感知和步态控制在模拟人类生活场景的任务(即U型赛)中的应用。首先，对比赛环境和软硬件平台进行介绍，其次分别分析了视觉感知和步态控制在大赛中的应用方法和算法实现，并以上下开横杆为例，介绍了U型赛参赛队伍所使用的算法并进行分析比较。随后，展示了历年参赛队伍的优秀成果，分析了比赛任务完成度，指出比赛的研究难点及可能的解决方向。最后，对未来大赛的技术应用发展方向进行总结。     

产业动态

正?国家重点研发计划智能机器人专项"工业机器人控制器产品性能优化及智能升级"项目启动会在浙江智昌集团召开国家重点研发计划智能机器人专项"工业机器人控制器产品性能优化及智能升级(2017YFB1301000)"项目启动会日前在浙江余姚举行。据了解,该项目由浙江智昌机器人科技有限公司(以下简称"智昌集团")牵头,多家技术单位参与。长期以来,因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人,致使我国     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

家用机器人与家用电器的关系探究

当前"机器人"概念备受热捧,业内外自然就出现了一种倾向——喜欢把某些产品包装成"机器人"来炫耀;当机器人进入家庭后,便产生了家用机器人(或家用服务机器人)与家用电器的交集;当智能化技术得到应用后,自然也引发了家用智能机器人与智能家电之间是什么关系的思考。在善于炒概念、"玩跟风"的家电行业,上述两者之间的关系能否厘清或继续混沌,关系到传统成熟的家电行业在智能化进程中能否准确引入机器人的概念、技术和产品,关系到能否使家用机器人、家用智能机器人与智能家电均得到健康有序发展。本文基于个人的认知水平,力图阐明上述它们之间的关系,并提出一些界定两者关系的思路,欢迎同行批评指正。     

新春贺岁

正2017年奔腾而去,2018年翩然而至。值此迎新之际,特别感谢广大读者对《智能机器人》的关注与支持,2018年《智能机器人》将继续带着读者的信任与支持为梦想奋力前行,继续为广大读者、机器人厂家和用户架设互联互通的"彩桥",致力于成为专业的机器人技术发展和产业资源的整合者。为了表达对读者的感谢与祝福,《智能机器人》携业内权威专家、知名企业、各界领导共同向读者恭贺新年,表达我们最     

全自主类人机器人的智能控制系统设计

全自主类人机器人是机器人研究领域的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,类人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成。本文介绍了基于DSP与FPGA为核心的类人机器人的智能控制系统设计方案、最后还介绍了图像识别算法在全自主类人机器人中的应用。     

斗山机器人：满足用户需求 智造安全灵巧的协作机器人

<正>近年来,伴随着3C行业机器换人的快速发展,轻工业机器人,尤其是协作机器人呈现高速增长态势。自2014年以来,众多国内外协作机器人企业都在积极布局中国协作机器人市场。2018年年末,韩国斗山机器人公司(以下简称"斗山机器人")与苏州灵猴机器人公司签署战略伙伴协议,意味着斗山机器人迈出了进军中国协作机器人市场的第一步。2019年9月17日,斗山机器人携业界适应性领先的新一代M系列协作机器人亮相中国国际工业博览会。《智能机器人》借此机会走进斗山机器人展区,与销售经理卢镇亨对话,了解斗山机器人的最新技术以及如何在中国市场站稳脚跟的布局。     

特高压变电站智能机器人巡检方案优化研究

概述了特高压变电站智能机器人巡检现状,针对现运行的特高压变电站智能机器人巡检中存在的问题进行分析,提出变电站内设备表计安装、机器人巡视道路等的优化方案,通过合理布置停靠点满足机器人的最佳检测角度,实现特高压变电站智能机器人巡视方案的优化,满足特高压变电站安全可靠运行的要求。     

从工博会机器人展感知机器人产业新“风向”

<正>9月17日,第21届中国国际工业博览会(以下简称工博会)在上海的国家会展中心盛大开幕。本届展会围绕"智能、互联——赋能产业新发展"主题,向世界展示了"中国制造"的强劲动力和无限未来,全面演绎了中国制造业向自动化、高端化、精密化、智能化的完美蜕变。其中机器人展经过七年多的发展,已成为世界规模最大、中国影响力最大的专业品牌展。17个国家和地区,300多家全球知名机器人品牌厂商,携近千套机器人最新技术产品亮相本届展会,展品涵盖了机器人核心部件、各类型工业机器人、协作机器人、柔性智能机器人、移动机器人以及机器人各种行业应用。     

变电站智能机器人巡检任务规划

在分析变电站主设备巡检要求的基础上,提出了一种适合变电站智能机器人巡检任务规划的方法,使得机器人能全自动进行设备巡检。该任务规划方法根据变电站内需要巡检设备的类型与数量,设定巡检任务点,并根据不同的巡检任务规划巡检路线,最终实现变电站智能机器人自动巡检。为了验证变电站智能机器人巡检任务规划的合理性,在广东清远某220 kV变电站进行机器人巡检实地测试,结果表明任务规划满足变电站智能机器人自动巡检要求。     

中小学机器人竞赛和机器人教育价值

机器人教育是全面培养学生信息素质、提高其创新精神和综合实践能力的良好载体。随着智能机器人技术的迅猛发展和机器人竞赛在中小学的逐渐升温,将智能机器人的基础知识和技能纳入中、小学的信息技术课程的必要性和可行性已经非常明朗和成熟。     

智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用研究

为了有效解决输变电工程中巡检难度大、效率低等问题,设计了一种基于人工智能的机器人巡检系统。通过设计智能机器人巡检系统整体结构和智能巡检机器人关键技术两方面,详细研究智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用。整个系统主要包含基站子系统、通信子系统、终端设备。提取输变电工程关键纹理特征、定位巡检过程中特定图像目标,并检测局部放电异常声音,完成异常声音训练和识别,实现输变电工程的智能巡检。经过实验测试可知,可控制水平方向定位精度在5毫米以内,垂直方向定位精度在3毫米以内。能够通过综合监测平台客户端软件或移动客户端实现对巡检机器人的实时遥控、任务配置以及数据访问等。各项指标测试显示,智能机器人巡检系统适用于输变电工程,并且具有较高的工作效率。     

布局中西部推动中国机器人产业可持续发展——2016国家机器人发展论坛在重庆永川隆重召开

正为促进智能机器人基础理论研究、成果原始创新和高技术开发,增强我国智能机器人自主研发水平和工业基础能力,推动其在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全领域的深入应用,助力产业转型升级。由中国自动化学会、重庆市科学技术学会和重庆市永川区人民政府联合主办的"2016国家机器人发展论坛"于2016年4月13-14日在重庆江鸿国际大饭店隆重召开。本次大会安排了6个特邀主旨报告、23个分会场报告和机器人应用及产业展示,在特邀主旨报告环节,中国科学院沈阳自动化研究所封锡盛院士阐述了水下机器人的研究进程,对     

智能机器人中的超声波测距技术

本文介绍了在智能机器人HERO-I中所使用超声波测距系统的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中,测量精度高,并且可准确避障,从而体现了该机器人的智能化技术。     

灵猴机器人：自主研发核心零部件 填补国内空白 打破国外产品垄断

<正>近年来,制造业提速转型升级,加之政府战略助推,机器人产业火热升温。在这股浪潮中,苏州灵猴机器人有限公司(以下简称灵猴机器人)顺势而为,作为一家核心零部件供应商,用产品、技术与服务赢得了广大客户的信赖。成立3年,2018年公司的营收就突破了1亿元。目前,公司的产品已经在3C和新能源等行业被广泛应用,并积累了大量的成熟应用案例。2019年9月17日,以"智能、互联——赋能产业新发展"为主题的第21届中国工业博览会在国家会展中心(上海)盛大启幕。灵猴机器人携自主研发的最新产品及解决方案参展,并在现场举行了灵猴龙门双驱型专用伺服驱动器产品的新品发布仪式。为进一步了解灵猴机器人的新产品以及未来市场动向,《智能机器人》有     

新闻

新白皮书验证了机器人技术的创新和不断发展的安全标准微处理器和人工智能技术的重要进步以及自动化和控制系统的创新,为机器人技术开启了一个新的纪元。在这个新的纪元中,以往大家认为只有