基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

寄生型齿轮连杆机构运动分析

本文将齿轮连杆机构分成寄生型和共生型两大类。将一段简短的齿轮运动链分析程序加到现有的连杆机构杆组运动分析程序上,极大地简化了常用寄生型齿轮连杆机构的运动分析。     

连杆机构运动分析的解析设计

建立连杆机构运动分析的计算模型，并应用VB语言进行求解，提高设计精度。     

连杆机构运动分析节点逼近法的研究

连杆机构运动分析的节点逼近法，是一种用数值法求解连杆机构运动问题的通用方法。此方法把连杆机构看成是若干矢量构成的封闭图形，通过对某一节点的迭代逼近，逐步求得满足给定精度的数值解。文中给出了此方法在平面连杆滑块机构和RSSR空间四杆机构中的使用情况。     

空间连杆机构运动分析的三维虚向量方法

本文运用三维虚向量方法建立了空间连杆机构运动分析的基本原理，在此基础上给出了两个计算实例。这种方法克服了四元数方法抽象、不易应用的缺点，同时它具有消元简捷、变换次数少等优点。     

机器人连杆机构的优化设计

喷浆机器人的喷枪调姿机构是一种油缸驱动的连杆调姿机构。喷枪在工作过程中要实现左右± 4 5°的摆头运动 ,在极限位置时既要能达到调姿范围要求 ,又不能使驱动产生机械自锁 ;在此基础上 ,各部分结构应尽量紧凑 ,油缸长度尽量短。为此 ,对喷枪调姿机构采取了优化设计 ,并获得了满意的效果     

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。     

组合连杆机构的停歇特性分析及优化设计

针对工程中原动件连续运动而从动件在某位置近似停歇的传动机构需要,提出了四杆机构与曲柄滑块相结合的机构;并用ADAMS软件对该机构的运动特性进行了模拟仿真;最后根据需要,对机构进行了优化设计.该机构仿真表明在一端可有近似停歇的运动特性,优化设计后的机构具有较好的运动平稳性,可以满足工程需要.     

基于MATLAB的平面连杆机构运动分析

用手工作图法分析机构运动精确性不够，且不便于分析速度和加速度，为此文中利用MATLAB数学工具，求解平面连杆机构运动学中轨迹、速度以及加速度等问题，并且用图形化的方法表示分析结果。这种分析方法适合于机构任意点的轨迹、速度和加速度求解，具有很大的优越性。     

活塞连杆机构运动分析及活塞结构优化

活塞连杆机构是内燃机的动力传递部件,设计质量的好坏直接关系到整台机器的运行,而活塞承受交变的机械载荷和热载荷作用,是活塞连杆机构中工作条件最恶劣的零件。分别应用Pro/Mechanism和Pro/Mechanica对活塞连杆机构进行运动分析,确定活塞危险应力及应力集中位置,并对活塞结构进行了优化设计。该方法对于提高活塞连杆机构的设计质量,延长产品使用寿命,具有重要的作用。     

再现运动函数的平面连杆机构优化设计系统的研究

针对三种典型连杆机构优化设计问题，从数据流程图、软件结构模型、机构数学模型建立等方面进行分析研究，并给出了偏置式曲柄滑块机构再现运动函数优化设计的实例。     

平面连杆机构集成优化设计的数学模型

传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行.近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法.本文对平面连杆机构集成设计的数学模型进行了研究.     

用转化机构法作高级别平面连杆机构的运动分析

本文提出了用转化机构进行单自由度高级别平面连杆机构的运动分析。其基本思想是通过改变机构的原动件或机架或同时改变原动件和机架，以简化机构的运动分析。这种方法对常见的高级别平面连杆机构的运动分析非常有效，无需进行复杂的试凑或迭代。     

曲柄连杆机构运动及动力特性分析

曲柄连杆机构在高温高压条件下作变速运动,因此它在工作中的受力极其复杂。本文针对柴油机曲柄连杆机构进行了运动和动力特性分析,得出了机构中主要零件的运动规律和所承受的力厦力矩。从而为设计曲柄连杆机构和减小发动机振动提供了重要的依据。     

电动机用复合材料连杆机构系统的模糊优化设计

以电动机一复合材料连杆机构系统为研究对象，根据三维编织复合材料的细观结构及特点，运用模糊优化理论，在考虑电动机对复合材料连杆机构动态特性影响的基础上，建立了以复合材料构件的比阻尼容量为目标函数、以复合材料的纤维结构参数及构件截面的几何尺寸为设计变量、具有模糊约束的优化设计数学模型，给出了求解此模型的方法，并通过实例仿真进行了验证。     

基于C语言的平面连杆机构的运动分析

提出一种基于C语言的平面连杆机构运动分析方法，为平面连杆机构运动分析提供一条简单易行的解析途径。     

齿轮连杆机构研究进展

介绍了齿轮连杆机构的特点及应用，从结构分析与综合，运动分析，运动综合和应用研究４个方面对齿轮连杆机构研究的现状进行了详细的论述，最后提出了齿轮连杆机构近期应予研究的几个重点。     

连杆机构运动误差概率特性分析

建立了连杆机构误差概率分析一般方法的数学模型，为基于概率误差的连杆机构可靠性分析与综合奠定了理论基础。在此基础上，给出了平面四杆机构位置，速度和加速度的误差概率计算公式和一个具体实例的位置，速度及加速度方差曲线。     

机械压力机连杆机构运动模拟分析方法

介绍利用运动分析软件设计机械压力机连杆机构具体方法。