汽车防滑控制系统与动态偏航稳定控制系统

汽车制动防抱死系统ABS及其拓展系统———牵引力控制系统ASR/TCS、动态偏航稳定控制系统ESP是汽车的主动安全系统 ,决定车辆的操纵稳定性和行驶安全性。文中介绍了ABS及ASR/ESP的基本工作原理、国外先进的制动系统EHB和EMB的基本原理与特点及目前国内ABS的技术现状。     

基于EHB的无人驾驶线控制动改装方案

无人驾驶汽车需要解决三个问题,即环境感知及实时定位,计算分析以及路径规划,最后还有就是控制执行。其中控制执行也就是汽车通过感知周围环境并结合路径规划后,实现车辆主控制功能,线控执行主要包括线控制动、转向和油门,而线控制动时最难的部分。目前发展中的汽车线控制动系统主要有两种类型,即电子液压式线控制动系统和电子机械式线控制动系统电子液压式线控制动系统是电子系统和液压系统相结合的产物,电子系统提供柔性控制,液压系统提供制动促动力,是从传统制动系统到电子制动系统的过渡传统tire1如博世开发的Ibooster,日产开发的EACT,大陆开发的MKC1等均已实现线控制动功能。但博世对国内厂家一般只开放ACC和ESP量产接口协议,刹车力度最大大约为0.5 g,标准的刹车力度在0.8g以上,0.5g是远远不够用。因此要实现无人驾驶车辆的线控制动功能,需另辟蹊径。EHB与ABS相结合是实现线控制动的方法之一。     

混合线控制动系统制动力精确调节控制策略

鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。     

基于联合仿真的EHB系统轮缸压力模糊PID控制研究

在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法可以快速、准确地实现轮缸压力控制。     

考虑能量回收控制的新能源汽车串联式制动系统

由于当前汽车制动系统存在制动效果不佳、运行质量较差、无法将汽车的运动能量转化为热量等问题,使汽车续驶能力受到制约。为解决此类问题,引入能量回收控制原理,设计了一种新能源汽车串联式制动系统。制动系统采用了C/S硬件架构,在软件部分,通过确定汽车动力源总功率、结合串联式制动策略设计协调控制层,再基于能量回收控制设计汽车制动力分配模块。通过测试可知：在不同行驶工况下,本文系统车速制动优势明显,能够在短时间内实现快速制动车速的目标,进而提升了汽车的续航能力。     

无人驾驶电动赛车线控制动控制研究

为了提高无人驾驶电动赛车制动的稳定性与可靠性,提出一种串联式线控制动方案。通过调整开关电磁阀选择赛车处于有人或无人的状态,在获取赛车最大减速度、平均减速度以及制动系统压强之后,通过增量式PID控制算法控制各个制动轮缸的制动压力,从而控制赛车车速,保证赛车在行驶安全的前提下按照预设路径稳定行驶。     

博世“零事故”愿景:安全技术和驾驶员辅助系统

<正>1 ESP hev再生制动系统该系统是以第9代ESP为基础的一种高效制动方案。在以采用真空为基础的制动助力器的混合动力和电动汽车上,ESP hev协调内燃机和液压制动力矩,同时控制真空泵。ESP hev针对后制动回路与液压制动进行解耦。用一段额外的制动踏板的死行程来减缓汽车初速度,其最初的能量来自于连接在后轴上的电动机。如果驾驶员继续向踏板施加压力,前轴会产生额外的制动扭矩。ESP hev保持着人们熟悉的踏板反应和驾驶感受。这款产品已     

电子液压制动系统EHB综述

当前车辆对制动性能的要求越来越高,传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限,EHB作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足,可以很大限度地提高车辆制动性能,本文对EHB系统的优点、发展现状、组成、工作原理以及基本控制进行了介绍.     

面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究

本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动.无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能.针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命.同时为了...     

剖析汽车串联式液压双回路制动器主缸存在的问题

串联式液压双回路制动器主缸(以下简称"制动主缸")已在汽车上使用多年,但是在实际应用中,某些厂家生产的制动主缸尚存在一些不足之处,现予以剖析,并提出相应的完善措施。1制动主缸的活塞工作行程不符合行业标准的规定汽车在行车制动时,要求汽车的液压制动系统内必须有足够的工作压力和充足的供油量,这样才能保证汽车液压制动系统正常工作,使行车制动安全可靠,其中起关键作用的是制动主缸中前、后活塞的工作行程。按照行业标准的规定,制动主缸的活塞工作行程(前、后活塞的工作行程之和)应符合表1的要求。如果制动主缸的活塞工作行程较小,达不到     

基于实车的EHB系统性能评价方法研究

本文在进行EHB系统通用架构分析的基础上,提出基于实车的EHB系统制动性能评价方法;通过分析EHB系统的通用构架,解析EHB系统的评价指标,从EHB系统的性能方面进行对比研究,深入分析对EHB系统实车性能产生影响的因素,建立系统的评价指标体系,为整车企业与科研机构对EHB系统进行研发验证提供了比较全面的参考方法。     

汽车电子液压制动系统

介绍电子液压制动系统(EHB)的发展现状、基本结构及工作原理,对EHB的优点和不足作简要分析。     

刍议汽车的电子驻车制动系统

<正>随着汽车电子技术的蓬勃发展,电子控制技术在汽车上的应用越来越广泛,传统的手动机械驻车系统也开始发展为电子驻车系统(EPB)。它是继电子控制防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)、动态稳定控制系统(ESP)广泛应用于汽车的制动控制系统之后,在近几年刚刚发展起来的一种新兴汽车电子制动控制技术。电子驻车制动系统是在传统手动机械驻车制动系统的基础上发展起来的由电子控制方式实现停车制动的一种技术。我们知道,传统的手     

基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法

智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求，因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力，提出了一种新型集成式电液制动系统（Integrated Braking Control System，IBC），能够实现主动制动、再生制动、失效备份等功能。作为机-电-液耦合的高集成度系统，IBC具有复杂的非线性特性和动态摩擦特性，对制动系统压力的精确控制提出了挑战。为了提高IBC制动压力动态控制精度，提出了一种基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法。首先，介绍了IBC的结构原理和控制架构。随后针对液压系统的迟滞特性和传动机构的摩擦特性进行建模与测试。然后基于系统的强非线性特性，提出了主动制动三层闭环级联控制器，其中压力控制层采用液压特性前馈与变增益反馈结合的控制策略，伺服层控制器设计考虑了机构惯性补偿与摩擦补偿，电机控制层采用矢量控制并进行了电压前馈解耦。最后，基于dSPACE设备搭建了硬件在环（Hardware-in-the-loop，HiL）试验台对主动压力控制方法进行验证。结果表明：所提出的压力控制方法能控制制动系统压力快速精确跟随期望压力，使动态压力跟随误差控制在0.4 MPa之内，稳态压力误差控制在0.1 MPa之内。     

奇瑞A3轿车ESP灯常亮易见原因与故障排除

一、ESP概述ESP是汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program)的简写。ESP系统集成了循迹控制系统(TCS)和防抱死制动系统(ABS)的基本功能。它能够识别汽车出现偏离预定行驶路线或者出现翻转侧滑等危险的趋势,通过智能化的电子控制程序方案,让汽车的传动系统和制动系统产生所期望的准确回应,从而及时     

PASSAT领驭轿车ESP/ABS报警灯点亮故障诊断

一、故障现象有1辆PASSAT领驭轿车在正常行驶中出现ESP/ABS报警灯偶点亮,且稍后报警灯自动熄灭或者在发动机熄火后重新起动,报警灯能熄灭。连接故障诊断仪V.A.G1552对车辆的制动系统进行检测,显示同时存在2个故障码:00526,制动灯开关"F"故障;01435,制动压力传感器"G201"故障。二、故障诊断经过对汽车制动系统的基本检     

汽车电子稳定系统分析

汽车电子稳定系统(ESP)能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态,提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。文中分析了ESP系统的工作原理,介绍了其应用情况。     

电子液压制动系统(EHB)发展现状

EHB是一种线控制动（brake-by-wire）系统，它以电子元件替代了部分机械元件。制动踏板不再与制动轮缸直接相连。[编者按]     

浅谈汽车制动软问题

汽车制动性能是考量一种车型的安全系数的最重要因素之一,随着ABS制动、ESP制动的技术革新,可靠性和稳定性得到了稳步提升,制动液的纯度和加注设备的性能对汽车的制动性能有着直接的影响,文章主要针对汽车制动原理及新车制动软问题进行研究和分析。     

全挂汽车列车制动防抱死系统的协调控制

以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作。运用Matlab/Simulink软件对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真。分析对比仿真结果,证明协调模块使得两套ABS系统顺利工作,挂车与牵引车制动强度相协调,显著提高了列车制动稳定性。