无刷直流电机的新型转子位置检测方法

介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法．该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列，采用PLL锁相技术将脉冲列倍频，通过倍频电路计数器的计数值可以精确检潮转子位置．利用数字比较技术将计数值与锁存器中的预置数值比较，可以精确控制绕组电流的最佳换向时刻．通过调节锁存器中的预置值可以方便地调节换向角，非常适用于无刷直流电机的各种控制算法．同时该方法克服了外同步起动过程中易产生的振荡和失步现象．通过实验证明该方法是正确的、有效的．     

高精度电液位置伺服系统的智能控制

针对具有时变参数、负载扰动的电液伺服系统,提出带有专家智能协调控制器的Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,模糊控制与神经网络控制策略相结合的智能控制方案,导出了智能控制算法,并进行了仿真实验,结果证明该控制方法控制启动快,无超调,静态误差小,抗随机扰动强。     

最佳电液位置伺服系统的设计

介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用这调和上方法所设计的系统不但跟踪性能好，而且抗干扰力强。     

无刷直流电机的新型转子位置检测方法

介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法.该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列,采用PLL锁相技术将脉冲列倍频,通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置.利用数字比较技术将计数值与锁存器中的预置数值比较,可以精确控制绕组电流的最佳换向时刻.通过调节锁存器中的预置值可以方便地调节换向角,非常适用于无刷直流电机的各种控制算法.同时该方法克服了外同步起动过程中易产生的振荡和失步现象.通过实验证明该方法是正确的、有效的.     

电液位置伺服系统的局部模型参考自适应控制

提出了一种适用于电液位置伺服系统这类宽频带系统的新自适应控制方法。该方法简单实用，能有效地避免自适应控制中的逆不稳定问题。仿真结构表明，这种方法对抑制电液位置伺服系统时变参数的影响有明显作用，能够获得相对良好的控制效果。     

永磁直线同步电机伺服系统位置控制器的设计

介绍通过前馈摩擦补偿器非线性摩擦的水磁直线交流同步电机ＰＭＬＳＭ伺服系统鲁棒ＩＰ积分－比例位置控制器的设计,并将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性。     

电动式位置扰动力矩伺服系统的控制方法仿真

在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩.针对多余力矩和参数变化问题,在建立电动式位置扰动型力矩伺服系统数学模型的基础上,提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应比例积分微分(PID)控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能.仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.     

气动位置伺服系统的变结构控制

讨论了气动位置伺服系统的变结构控制问题，对实际系统和它的模型作了描述，指出了该系统一些特点并与其它控制系统作了经比较。     

水平基准空间角度测量系统

介绍了自行研制的水平基准空间角度测量系统的特点、原理实验结果及精度分析证实这一系统能满足高低角和平面倾斜方位角的测量．     

抗抖型增量编码器转角与转速测量仪的设计

设计了基于抗抖动鉴相电路和PCI-1780数据采集卡的增量式光电编码器转角与转速测量仪,避免了由于抖动产生的测量误差。采用Lab VIEW软件编程,配合数据采集卡,实现了转角及转速的实时采集、处理与存储功能,提高了旋转角度与转速的检测精度和效率。通过分析编码器工作原理以及抖动产生过程,设计了测量仪的抗抖鉴相电路,避免了增量式光电编码器误码的产生。利用Multisim软件进行了仿真分析,验证了设计的有效性。分析结果表明测量仪的测量精度、软硬件便捷性和可靠性高,可广泛应用于各类转角与转速测试系统中。     

关于分光计实验入射角影响问题的讨论

用分光计测量三棱镜顶角时,入射光是否垂直于三棱镜底边,对测量结果均无影响,因此实验中不必强调入射光的垂直度问题。然而在用分光计测量光栅常数时,入射光必须垂直入射到光栅平面上,否则将会对测量结果产生误差。本文将对以上问题进行理论分析及指导实验的操作。     

体全息光栅角度选择性的研究

以Kogelnik耦合波理论为基础,从理论上分析了体全息光栅的写入参数折射率调制度、写入角、晶体厚度与体全息光栅角度选择性的关系。以LiNbO3:Fe晶体进行了实验研究。理论分析和实验研究表明,通过选择折射率调制度、写入角、晶体厚度这三个光栅写入参数,可以使体全息光栅衍射曲线的水平选择角和旁瓣峰值较小,具有较好的角度选择性。     

精密直流电机转速测量

为了提高电机转速测量的精度,在分析传统的频率法和周期法测量电机转速的基础上,提出了一种在宽范围内测量精度都比较高的直流电机转速测量方法,即截断法测速。截断法使用dsPIC33FJ256MC710F单片机和倍频电路在等周期内测量光栅脉冲数的基础上,对脉冲的截断误差进行测量,能够有效提高光栅脉冲的测量精度并且控制简单容易实现,试验结果表明,截断法测速的精度可以达到20×10-6。     

经纬仪一次水平测角极限误差的检测

论述了经纬仪一次水平测角极限误差的概念，并对其进行了理论分析和实际检测，二者的结果相一致．     

基于图像的起重机载荷摆角测量方法的研究

主要讨论了基于摄像测量起重机载荷摆角的原理,提出了一种测量起重机载荷摆角的方法,通过对摄像机和图像采集卡采集的载荷数字图像进行实时处理来测量摆角。文中对检测系统中的测量系统和图像的数字处理过程步骤作了说明,并且给出了计算的结果。     

图像处理技术在刀具几何参数测量中的应用

介绍了一种基于图像处理技术的刀具几何参数测量方法,代替测量过程中的手动操作从而避免人为误差,提高了刀具几何参数的测量精度。以钻头为例进行了实际测量,CCD作为传感器采集图像,采集到的钻头刃部图像经过二次处理(滤波、二值化、边缘检测及提取)可得到待测图像的单像素边缘轮廓信息,采用局部取点对边缘轮廓进行三次样条拟合,求得边缘轮廓的切线,再经过几何计算可得到所需测量的钻头几何角度。通过对钻头后角的实际测量,其角度测量误差在30′以内,测量精度能够满足刀具测量的要求,证明此方法可行。     

智能化多通道风速测量仪器研究

针对国内风速仪产品急需进行升级换代的问题,提出了一种新型的智能化多通道风速测量仪器,该仪器实现了多通道的风速、温度及湿度的测量。通过将风速、温湿度传感器、放大电路、数模转换器及数据存储芯片集成在测杆上,完成放大处理、数模转换及修正参数的存储。测杆与主机通过两线制数字总线通讯,减少了测杆与主机的连线数量,提高了抗干扰能力及多测杆的扩展能力。采用双对数坐标下的分段线性插值计算实测风速值,取得了较高的测量精度。仪器具有集成度高、测量精度高、使用方便等优点。     

感应同步器测角系统误差建模

为了提高测角系统的精度,建立了基于离线数据辨识的误差补偿模型.根据实际测量得到的测角系统在一个机械周期内(0°~360°)的全零位误差数据和多个检测周期内的细分误差数据,提出了一种基于FFT分析结果与误差机理模型相结合的建模方法,利用测角系统的误差与感应同步器自身误差之间具有强相关性的特点,用离线数据辨识的误差模型对在线数据进行实时补偿.仿真结果表明,建立的零位误差和细分误差补偿模型将测角系统的全误差从±15″减小至±2.″与传统的误差模型比较,该模型适用性广,有较高的补偿精度.