基于TMS320LF2407A DSP的某型迫弹舵机控制电路设计

介绍了TMS320LF2407A DSP结构、性能与系统总体设计,研究了利用反电动势法实现对无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的控制原理,实验了自举电容、快速恢复二极管等重要原件的选取对系统的影响,详细地叙述了舵机控制电路的设计思想与实现方法.     

TMS320LF 2407 DSP程序的调试

根据TMS320LF 2407 DSP芯片编程和系统引导特点,不需要外部扩展RAM程序存储器即可对程序下载进行调试.该方法将复位向量烧入2407片内FLASH的0000h单元,使2407 DSP上电后PC指向8000h单元.片内的SARAM映射到8000h开始的2k空间,并通过CMD文件把程序分配到这一空间.调试结束后改8000h为0000h,再将程序烧入DSP片内FLASH.     

基于TMS320F240的电动舵机控制器设计

介绍基于 TMS320F240的电动舵机控制器设计,简述了该系统的硬件构成、软件设计和实验结论。     

基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机控制系统的研究

文中主要研究了全数字三闭环控制和FUZZY-PID控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法,同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和TM320LF2407A芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用.     

TMS320F240 DSP在导弹电动舵机中的应用展望

展望了DSP在电动舵机方面的应用,以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点,并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成.     

基于TMS320LF2407A的永磁交流伺服电动机控制系统的设计

介绍了一种以TMS320LF2407A为核心的永磁交流伺服电动机控制系统的设计方案,并对其控制性能进行了仿真,结果表明该系统具有良好的动静态性能和快速响应性。     

TMS320F240DSP在导弹电动舵机中的应用展望

展望了DSP在电动舵机方面的应用，以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点，并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成。     

基于DSP的无刷直流电动机控制电路设计

选用TMS320LF2407作为电机的控制芯片,根据无刷直流电机的特点和DSP芯片的功能,分别提出了基于DSP技术的有位置传感器和无位置传感器控制方案．然后针对所设计的控制方案对控制系统硬件设计作了详细论述．着重论述了DSP的外围硬件、驱动及逆变单元和转子位置检测单元这几个主要模块的电路设计．     

光电伺服系统控制程序快速开发方法研究

针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法.以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证.实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能有效地完成直流电机速度控制功能,控制程序的开发时间缩短50%以上,证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性.     

基于嵌入式操作系统的伺服软件开发

为了提高伺服系统的性能,在分析伺服结构的基础上,分别采用txC／OS-Ⅱ和TI公司的DSP／BIOS嵌入式操作系统进行了某无刷电机伺服系统的软件开发。介绍了系统设计的硬件组成、软件结构及运行过程,并对所设计的伺服系统软件进行了测试,结果表明,所开发软件满足伺服控制要求,并对这两种操作系统在设计中的使用给出建议。     

永磁交流位置伺服系统机电耦合特性的分析

针对某集束防空火箭炮交流位置伺服系统,建立了系统机电耦合数学模型,理论分析了转动惯量、齿隙、传动刚度、速度及位置增益、摩擦、不平衡力矩、瞬时扰动等因素对伺服系统的影响,通过各种变量与伺服系统性能关系的仿真研究,获得了耦合因素对伺服系统影响的变化规律及参数选择规律。仿真结果表明,该分析方法可应用于设计和制造响应速度快、跟踪精度高的火箭炮交流伺服系统,同时位置跟踪性能结果也为系统设计及参数优化提供了参考依据。     

重载轮式车辆轮毂电机系统方案设计与控制研究

针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求,通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算,及其基于数字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究,提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法,为轮毂电机系统设计与开发提供参考.     

火箭炮交流伺服系统全局滑模控制

针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明,同时对于控制律中的高阶微分项,引入微分估计器来获取其高精度估计值。仿真结果表明,该控制方法不仅能够有效抑制抖振,保证系统的响应速度和控制精度,并且对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性。     

一种对转永磁无刷直流电机定转子相对位置检测方法

对转永磁无刷直流电机由逆变器和电机组成,电机的定子和转子同时相向转动,逆变器的工作状态取决于定子和转子之间的相对位置,因此,研究定子和转子相对位置检测技术具有十分重要的意义。本文总结了定子和转子相对位置、电机工作状态和逆变器开关管驱动信号关系,利用12个霍尔位置传感器,提出了一种获取对转大功率稀土永磁无刷直流电机转子相对于定子位置信号的方法,导出了传感器信号和逆变器驱动信号的逻辑关系。仿真结果表明,该方法可以使对转永磁无刷直流电机正常工作。     

模糊神经网络在电动舵系统中的应用

为了适应导弹控制技术的发展,电动舵系统的性能要求越来越高。在提高系统快速性、控制精度的同时,舵系统需要足够的抗扰动和适应恶劣环境的能力。为了提高常规PID电动舵系统的控制品质,在分析模糊控制与神经网络控制的基础上,设计了基于模糊RBF网络整定的PID控制算法。该算法具有控制精度高、响应迅速、无超调等特点,且具有很强的鲁棒性和学习能力。仿真和试验结果表明:此方法可以使电动舵系统的控制品质得以很大提高,同时也适用于其它伺服系统。     

二阶滑模控制在伺服系统中的应用研究

介绍了一种二阶滑模控制技术, 并将其应用到位置伺服系统中, 理论分析与仿真结果都表明了使用二阶滑模控制器控制直流伺服电机具有速度快、精度高和鲁棒性强的优点.