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1.
研究线性时滞系统的时滞相关稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论结合微分不等式,提出了若干个时滞相关稳定性的新判据,并给出了系统的时滞项上界的估计公式。得到的稳定性判据较简洁,且具有较低的保守性。 相似文献
2.
提出一种新的积分不等式方法,讨论线性时滞系统的时滞相关稳定性.首先利用Leibniz-Newton公式以及Park不等式,建立一系列基于二次型项的积分不等式,然后利用这些不等式以及Lyapunov-Krasovskii 泛函方法,获得一系列基于LMI的时滞相关稳定条件.实践结果表明,利用积分不等式方法所得的时滞稳定界限具有较小的保守性. 相似文献
3.
基于模型转换技术,以线性矩阵不等式(LMI)形式建立一类线性中立时滞系统时滞相关稳定性判据,系统的稳定性依赖于时滞大小·给出了时滞相关观测器设计方案·当时滞较小时,提出的稳定性及观测器的设计较时滞无关的结果具有较小的保守性·通过数值仿真显示所得结论的有效性· 相似文献
4.
张丽娟 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2002,31(2):104-107
建立了一个高维时滞微分不等式 ,并运用这个不等式研究了一类时滞大系统的稳定性 ,给出了系统稳定性的一些充分条件 相似文献
5.
对一类带有时变时滞的模糊系统,研究了其反馈控制问题。通过定义一种新型的模糊Lyapunov Krasovskii泛函(LKF),得到开环系统时滞相关的稳定条件。在推导过程中引入模糊自由权值矩阵变量,避免了使用边界不等式和模型转换所带来的保守性;同时在估计LKF导数上界时,考虑了在以前文献中常被忽略的有用项。采用并行分布补偿算法(PDC),得到了闭环系统时滞相关稳定的充分条件。设计出了相应的时滞控制器,并将其转化成为一个受线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题。最后,通过仿真例子验证了所提方法的有效性。 相似文献
6.
针对时滞相关广义系统的H∞控制问题进行研究,目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有满意的H∞性能.首先,利用积分不等式,以严格的线性矩阵不等式方法给出了时滞相关广义系统的新有界实引理;其次,基于新的有界实引理给出了时滞相关广义系统的H∞控制器存在的充分条件;所有结果都是时滞相关的,且以严格的线性矩阵不等式的形式给出,未涉及系统矩阵的分解.最后,通过数值算例说明了该方法比现有结果具有更小的保守性. 相似文献
7.
本文研究了一类线性时滞系统,设计了控制器,使得系统稳定.通过解线性矩阵不等式,可以得到控制器.控制器与时滞相关,具有较小的保守性. 相似文献
8.
一类无界时滞微分大系统的稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一个具有无界时滞的时滞微分不等式,并通过不等式手段研究了一类无界时滞非线性微分大系统的稳定性问题,给出了系统渐近稳定的一些充分条件. 相似文献
9.
一类不确定离散时滞系统的鲁棒状态反馈控制 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的离散系统的鲁棒控制问题.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得出该时滞系统稳定的充分条件,且该条件是时滞相关的.并设计出系统的反馈控制器,所得结果基于相应的线性矩阵不等式的解.最后举例说明该方法的有效性. 相似文献
10.
时滞相关广义系统的状态反馈控制的新方法 总被引:1,自引:1,他引:0
基于詹森不等式和Lyapunov稳定性理论,给出了时滞相关标称广义系统、正则、无脉冲且稳定的充分条件;然后给出了时滞依赖广义系统的状态反馈控制器的设计方法,保证了闭环系统是正则、无脉冲且稳定的.所有结果都是时滞相关的,且以严格的线性矩阵不等式的形式给出,未涉及系统矩阵的分解.最后,通过数值算例说明了该方法具有较小的保守性和有效性. 相似文献
11.
T-S模糊模型的时滞相关稳定性分析及镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了连续时滞T-S模糊模型基于Lyapunov-Krasovskii函数的稳定性分析及控制器设计问题.构造出连续型Lyapunov-Krasovskii函数,然后基于一系列线性矩阵不等式,得到了开环系统稳定的充分条件,该条件具有较少的保守性.进而给出状态反馈控制器设计方法,所设计的控制器能保证闭环系统渐进稳定.最后通过仿真实例验证了该方法的有效性和优越性. 相似文献
12.
研究一类含非线性扰动的不确定中立型时滞切换系统的时滞依赖指数稳定性,时滞项为时变时滞.利用平均驻留时间方法和自由权矩阵方法,给出了切换中立时滞系统时滞依赖指数稳定的充分条件,并设计状态反馈控制器,使闭环系统在一定切换策略下指数稳定,最后通过仿真算例验证结果的正确有效性. 相似文献
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15.
在中立型时滞微分方程存在时滞相关渐近稳定解的条件下,研究了中立型时滞微分方程的Rosenbrock方法的弱时滞相关稳定性.基于辐角原理,给出了Rosenbrock方法的弱时滞渐近稳定性的充分条件,并通过数值例子验证理论结果的有效性. 相似文献
16.
考虑了一类含有区间时滞的Lurie系统的时滞依赖鲁棒稳定问题.通过将时滞区间分解为两个子区间和构造适当的Lyapunov泛函,得到了基于LMIs形式的时滞依赖绝对稳定性判据。最后,给出了两个数值例子,改进了现有文献中的结果。 相似文献
17.
讨论了一类含离散与分布时滞的不确定奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性.基于Lyapunov稳定性理论, 利用线性矩阵不等式处理方法, 通过在Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中适当地引入一些自由矩阵, 获得了系统时滞相关鲁棒稳定充分条件.数值例子表明所得结果是有效的. 相似文献
18.
主要讨论了具有混合时滞的中立型系统的时滞依赖稳定性问题.首先,通过构造新的含有增广向量的Lyapunov泛函;然后,使用改进的Jensen类不等式,得到了保守性较低的时滞依赖稳定性条件;最后通过数值实例仿真,验证了该条件的有效性和优越性. 相似文献