警用与反恐机器人的现状与趋势

警用和反恐机器人是特种机器人的重要应用方向,无论是侦查突击,还是防爆拆解,都离不开它们的身影。我国警用机器人经过近30年的研究取得了丰硕的成果,发挥了重要的作用。随着近年来信息技术、控制技术的不断革新,世界警用机器人也得到了快速的发展。1国内外的研究现状上世纪60年代初,发达国家开展了警用机器人的研究,研制出多种型号机器人,像跳跃机器人、排爆机器人都是非常有特色的。     

基于3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用

随着人工智能技术的发展,警用巡逻机器人的发展逐渐崛起。随着应用场景的增加和适用环境的日益复杂,警用巡逻机器人的导航技术越来越受到挑战。现有的导航方法,如磁条,激光,GPS等,明显缺乏环境的适应性和稳定性。3D激光雷达在警用巡逻机器人导航中的应用,提高了机器人的导航性能。因此,在介绍三维激光导航技术应用原理的基础上,分析了三维激光导航技术的特点和优势,阐述了其适应性和稳定性。     

第三届警用装备展热现防爆机器人

5月19日,为期3天的中国（北京）国际警用装备及反恐技术装备展览会暨学术研讨会在北京展览馆隆重开幕。本展览会由中国科学技术协会和北京市公安局共同主办,在兵器工业集团、兵器装备集团、航天科工集团等国防旗舰单位的支持下,展示了当前国内外先进的警用交通工具、警具械具、防爆安检、通信、安全防护等特种技术装备。其中,有5家参展单位展示了机器人相关技术产品。     

机器人系统的动力学和最佳化

本书研究了模拟机器人、操作器和步行机器人的间断-连续可控系统的动力学和最优化问题的解决方法。其特点是用数学模拟来进行研究,并考虑到结构弹性,运用动力学反算方法的参数最佳化等的概念。也讨论了结构弹性对机器人系统运动特性影响。全书分三部分。1.步行机器人动力学和最优化(步     

天津警用地理信息系统通过验收

9月15日,天津公安机关警用地理信息系统通过专家绍验收。警用地理信息系统的应用将为提升110扁平化精确指挥水平,根据警情科学调整警力布局,科学分析刑事案件发案形势等公安实战,提供强有力的技术支撑。     

区域警用图像地理信息系统建设初探

警用地理信息系统是通过外业测绘采集、内业数据处理共同完成的。本文根据警用地理信息数据内容及警用地理信息系统的特点,提出了优化区域警用地理信息系统的设计原则,以及具体的数据处理、组织的方法,并以长春市净月大学城区域作为个案,对区域警用地理信息系统优化建设中的采集流程、软件设计流程的具体方法进行了介绍。     

机器人技术:理论,设计和应用

本书是有关机器人技术的入门读物,作者详细介绍了多种工业机器人的工作原理,维护和使用。全书分五大部分。第一部分介绍了机器人的基础知识,论述了机械、气动、液压及电子机器人的基本原理和传感器技术。第二部分对机器人的空间机械运动进行了描述和分析。探讨了机器人运动的控制理论。     

基于先进机器人技术的突发应急特种装备国际研究概况之二

二、地面移动机器人和警用车 1．排爆机器人 在西方国家中，恐怖活动一直就是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。     

试谈PDT警用数字集群技术在消防指挥调度中的应用

介绍了PDT警用数字集群通信技术的概念和发展前景,并结合PDT的技术优势,以提升了消防部队"扁平化"指挥效能为目的,从PDT警用数字集群通信系统的语音呼叫、数据通信和北斗定位应用等方面提出了丰富的调度手段。     

享誉世界的Andros机器人家族

美国Remotec公司是一家专门生产军用、警用和核设施用遥控机器人的公司.该公司成立于1980年,1993年5月,它被西屋公司兼并.目前,该公司作为西屋公司的子公司仍在从事用于危险环境中作业的民用与军用机器人的研制与销售.军用机器人主要是爆炸物处理机器人.其主要产品是Andros机器     

警用移动GIS系统的设计与实现

该文将移动GIS技术应用在警务领域中,根据警务工作的现状和发展需要,提出了警用移动GIS系统的架构和设计方案。最后,利用ArcPad二次开发技术,通过Visual Studio.Net平台实现了警用移动GIS系统的初步开发。     

巡检机器人在钢铁企业的应用

本文详细介绍了巡检机器人的分类、系统基本组成以及机器人定位导航技术等,结合巡检机器人的使用优势,提出钢铁企业可应用巡检机器人的具体场景和实例,通过总结钢铁企业应用特点,分析应用巡检机器人需要注意的关键环节,为钢铁企业工业机器人推广应用提供借鉴参考。     

警用装备安全管控技术研究

为提高警用武器配发、管控、使用的的安全性和有效性,本文对具有安全管控功能的警用装备技术进行了研究,并制造了样机。该样机安装了安全管控模块,具有身份识别、远程解锁、定位与追踪等功能。该研究成果为警用装备智能化建设提供了技术支撑。     

竞赛机器人的设计与实现

这款机器人设计是模拟了建造高铁工作过程、实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。机器人的设计与制造思路,通过这次高职组＂中科＂杯机器人技术应用比赛,对我们的设计的机器人的可行性、稳定性及其控制精度等进行了验证。     

警用无人系统与低空安全防范初探

对我国的低空安全现状及新形势下警务执法工作人员面临的挑战进行了分析,研究了当前警用无人系统的主要装备及其在低空监控、日常巡逻、侦察、取证、快速处置等警务活动中的应用,结合面向低空安全的三维数字化空中走廊技术体系,探索了警用无人系统在报警、接警、执法、处置业务流程中的低空安全防范应用策略。在低空安全防范的数学建模研究中,以无人机违规事件的实时威胁扩散趋势分析中遇到的数据缺失问题为例,根据数据属性值进行了数学建模研究,采用了基于定距型数据和非定距型数据属性的缺失数据估计方法进行缺失数据估计的数学建模。最后,对警用无人系统在低空安全防范中的应用前景进行了展望。     

基于改进蚁群算法的警用装备管理平台的设计

对目前基层警务站警用装备管理存在的缺陷,为落实国家推进公安信息化发展的政策,有效提高警用装备管理水平,设计了基于B/S架构的警务站警用装备管理平台。该平台通过物联网技术实现了对物品信息的收集,并通过Web技术开发了一个高效的管理平台,最后利用启发式优化算法实现装备的全局调度,为警用装备管理及警员出勤提供了高效的解决方案。     

行业动态(新应用)

我国医疗机器人临床应用实现新突破随着医疗机器人技术的不断突破和发展,其产品临床应用日益活跃,且应用效果良好。近日,我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施,该院医生通过远程遥控微创血管介入手术机器人“鲁班”,精确实施了对一名女性患者左右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。这标志着我国自主研发的微创血管介入手术机器人进入临床应用阶段。     

浅谈大型无人机平台应用建设新模式

无人机凭借其机动性强、续航时间长、载重能力大、安全性高及成本低等特点,已在军用、警用及民用领域发挥了越来越重要的作用,成为军事应用、警用应用及民用应用的重要手段。但大型无人机平台应用也面临了一些现实问题,由于军事应用多为突发事件,时效性要求高,民用应用领域广泛,任务种类繁多,警用应用兼具军事及民用应用二者的特点,加之军民警任务分工有交叉但各自装备独立运营,故而导致各自装备系统出勤率及利用率低,无法实现系统的高效协调统一。因此,本文提出了基于军民警三用、平战结合的大型无人机平台应用建设新模式,既能够优化军用、警用、民用无人机之间任务分工,提高设备的出勤率,又能够多载荷"协调+切换"、多数据"监控+落地",实现各类需求覆盖、资源融合共享及统一调度指挥。因此,本文具有重要现实意义和参考价值,为现有大型无人机平台应用模式提供了强有力指引。     

助老助残服务机器人通信协议的研究

针对助老助残服务机器人种类繁多、新型机器人产品不断涌现以及使用人群的特殊等特点,研究并提出了一套用于开放式、网络化管理与监控的以太网通信协议(Ethernet/SDARP);该协议参考Ethernet/IP协议模型,采用对象化概念对网络中不同服务机器人进行了描述,具体应用了连接、连接管理、集合、应用等类和对象实例,阐述了各服务机器人之间的通信过程,并通过对不同对象实例属性的赋值,实现设置通信的发包率、截止期等参数的目的;此协议为服务机器人通信接口的标准化提供重要依据,为各种服务机器人之间的统筹管理和协同工作提供实现基础,目前已经在实验环境下模拟实现,并得到了多家从事助老助残服务机器人生产研究的科研机构和企业的支持,协议的制定和进一步完善将推动服务机器人产业的发展。     

实景三维技术在警用地理信息系统的应用思考

警用地理信息系统综合利用地理信息技术所特有的空间分析功能和强有力的可视化表达能力,使警务数据信息和空间信息融为一体.但传统的二维警用地理信息系统因为其自身的局限性,面对日益复杂的环境,已经越来越无法满足现代譬用的需要.该文通过对基于实景三维技术的警用地理信息系统和传统的二维警用地理信息系统的比较,提出了将实景三维技术运...