液体静压谐波摩擦传动装置的研制

在分析谐波齿传动和摩擦传动的基础上,设计制造了一种新颖的传动装置－－液体静压谐波摩擦传动装置,该装置既具有谐波齿轮传动的大减速比特性,又具有摩擦传动的无空程,无正反程误差特性,可以满足超精密加工机床大行程高分同量给的要求。     

永磁涡流柔性传动装置的参数敏感度分析

为研究永磁涡流柔性传动装置的各个参数对于多种性能目标的影响作用,建立了较为精确的解析模型,采用分离变量法计算了不同参数下永磁涡流柔性传动装置的输出性能,并使用ANSOFT仿真验证了永磁涡流柔性传动装置的模型准确性;分析了不同参数对于多种优化目标的参数敏感度,确定了多目标优化设计的主要参数。结果表明,建立的永磁涡流柔性传动装置解析模型具有很好的准确性,各参数对于不同优化目标的影响作用的比较对于前期设计和后期优化具有指导作用。     

柔性摩擦辅助电铸新技术的研究

提出了一种新的柔性摩擦辅助电铸技术。在电铸过程中,通过柔性毛刷对阴极表面的摩擦来提高电铸层质量。对所制得电铸层的表面形貌、组织结构和显微硬度等性能进行了分析与测试。结果表明:柔性毛刷对阴极表面的摩擦能驱除阴极表面吸附的气泡,消除结瘤,提高电铸层质量;通过SEM观察发现,电铸层的晶粒比传统电铸工艺得到的电铸层晶粒细小;XRD检测表明电铸层各晶面的衍射强度减小;显微硬度由180HV增至400HV左右。     

一种简便的无间隙传动装置

介绍了一种变圆周运动为直线位移的无间隙机械传动装置,在提高仪器分析精密度,简化结构和加工,缩小体积,降低成本等方面有一定优越性.介绍了这种装置的简单结构,传动原理及应用时的设计计算方法.     

一种高性能的新型液压传动装置

萨澳－桑斯川特液压传动装置用双向可变量轴向柱塞泵驱动定量（或变量）柱塞式液压马达。控制其泵的变量机构，可调节马达输出的转速，使它从最大正向转速无级地变到零，再变到最大反向转速。此装置具有一整套控制及保护措施，采用闭式液压系统，容积调速，结构紧凑，节能，在旋转运动静压传动领域内，技术上有很大优势，特别在行走机械液压传动领域处于技术领先地位。此系统用的泵是一种通轴型双向可变量斜盘式轴向杜塞泵，轴向柱塞泵在高转速场合（此泵的最高转速可达4600r／min），为减小柱塞运动的惯性力与离心力，通常柱塞做成中空形。…     

一种新型的方位传动装置的研究

本文提出了一种新型的方位传动形式,并从理论上进行了分析研究,得出该传动形式结构紧凑,传动零部件少,速比大,效率高,承载能力强的结论,为工程设计提供了一定的理论依据。     

一种机械自动换转向的传动装置的研究

本文介绍一种机械自动换转向的传动装置的工作原理，分析了该装置在换转向传动过程中的受力情况及能耗因素，推导出驱动拔板换向摆动的临界推力计算公式，确定了“过中”换向中储能弹簧的主要参数。由研制样机的实验结果及理论计算结果表明，该装置换向传动原理正确可行，换向冲击力小，换向过程中安全可靠，且能量损失小。     

柔性连续抽油杆表面防护涂层的摩擦磨损试验研究

用销-盘式磨损试验机在模拟油田环境的条件下对柔性连续抽油杆表面防护尼龙涂层材料JKPA和自制的ZZ7024B进行了摩擦磨损对比试验研究。分别考察了滑动速度和载荷对两种材料的摩擦因数以及磨损量的影响。结果表明:自制的柔性连续抽油杆表面防护涂层材料配方ZZ7024B比某公司应用的进口涂层材料JKPA的耐磨性好。     

基础柔性对于摩擦隔振系统影响作用研究

运用增量谐波平衡法研究了基础的柔性对于含有三次非线性粘性阻尼双性滞迟振动系统力传递率的影响作用,为这类隔振系统在工程上的应用提供了重要的设计依据。     

考虑铰链柔性和摩擦的弹性机构动力分析

本文针对目前弹性机构动力分析中的不足,提出了考虑机构铰链柔性和摩擦因素的分析方法。分析结果表明,上述因素对机构的动响应确有一定程度的影响。     

谐波摩擦传动技术的发展及研究

简介了谐波摩擦传动技术的兴起背景、发展过程、应用领域及研究现状。讨论了谐波摩擦传动技术存在的问题。最后对谐波摩擦传动技术的发展前景做了展望。     

谐波减速器柔轮摩擦磨损及失效机理研究进展

谐波减速器柔轮磨损是其传动性能退化的主要原因,柔轮磨损失效机理的研究可为谐波减速器的设计制造提供借鉴。通过国内外谐波减速器在空间润滑和失效机理两方面研究进展的介绍,对比不同润滑方式的研究成果,提出谐波减速器柔轮磨损失效机理研究方面存在的问题,及今后其摩擦磨损机理的研究方向。     

基于ANN—RSM方法的摩擦和柔性影响的机构动态可靠性分析

在摩擦和柔性的共同影响下,机构运动参数的动态响应为复杂非线性.考虑构件变形与运动的耦合,利用多柔体系统动力学分析方法求解柔性机构运动参数的随机动态响应.提出了一种柔性机构动态可靠性分析的神经网络响应面方法,结合柔性机构实例进行可靠性分析,结果表明该方法计算速度快,为柔性机构系统的动态可靠性分析提供了一种有效可行的方法.     

步进电动机驱动挠性负载时堵转机理研究

步进电动机输出力矩、负载挠性振动及干摩擦力矩产生的非线性耦合，会导致驱动系统的工作异常－－堵转。对这种现象进行了理论分析，并进行了相应的数值仿真和实验。用步进电动机驱动挠性负载时，如果磁场旋转频率接近系统某阶自振频率，由于初始条件的变化或者某种外干扰，就可能导致驱动系统发生堵转。     

四轴运动复合驱动机构的研究

提出了一种四轴运动复合驱动机构,与传统的机器人手臂结构相比,刚性好、精度高。适用于要求高刚度、高精度的完成机械加工任务的切削加工机器人、金属切削机床和坐标测量机等。     

基于欠驱动机构的机械手爪的研究

基于欠驱动的概念,通过对欠驱动手指设计原理、运动位置及机构分析,解决了其中关键问题,从而阐述了一种新的欠驱动手指设计理念。     

电动机--柔性机构系统的动态特性实验研究

用二个电磁参数不同的电机驱动同一柔性四连杆机构，通过测试连杆中点应变值来研究驱动电机的电磁参数改变对柔性机构系统动态特性的影响。实验的数据表明电机的电磁参数对系统的动态特性有影响。     

摩擦干扰下智能提升设备柔性随动技术研究

采用智能提升设备与滚动导轨相结合的装配装置对大部件进行重力平衡与装配过程的精确导向,提升了操作的方便性.由于导轨非线性摩擦力对智能提升设备称质量过程有干扰,控制系统输出的平衡力与所需的力之间有较大误差.针对上述问题,提出一种基于力反馈的柔性随动控制方法:基于S曲线设计力-速度转化关系以增强系统运动的平顺性;根据系统的特...     

曲柄群驱动机构中的间隙问题研究

研究了曲柄群驱动机构中各个运动副处的间隙问题。曲柄群驱动机构是一种新兴的传动机构,为了保证机构的加工精度,使机构能够正常运转,防止产生装配应力,运动副处必须留有间隙。但是间隙的存在会对机构产生很多不利影响,这就需要寻求可以减小其影响的方法。实际应用中,可以根据需要选择适宜的轴的支撑组合型式,进行转动副的合理设计与配置,注意改善摩擦和润滑条件,并通过计算选取合理的运动副间隙,综合运用以上各种方法以减小运动副间隙的影响。     

数字阀驱动机构控制技术研究

数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠,伺服控制器实现对驱动机构的精确控制,驱动机构的动态和静态特性决定了数字阀的动态静态特性。伺服控制器硬件设计采用了TI公司的TMS320F28069作为主控芯片,DRV8332作为驱动芯片的架构模式。同时,在软件算法上,引入了变增益和分段式PI的控制方法实现了对数字阀死区的有效补偿。实验结果表明,这种控制技术很好的满足了数字阀的性能要求。