CAN总线在无人飞行器伺服系统中的应用研究

分析了CAN总线的特点以及在无人飞行器伺服系统中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的无人飞行器伺服系统.描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口,并根据系统自身特点提出了无人飞行器伺服系统CAN总线应用层协议.实验结果表明,该系统运行良好,能够满足无人飞行器控制系统的要求.     

无人飞行器数字舵机控制系统设计与应用

针对无人飞行器的使用环境和需求,设计并实现了一种以TMS320F2812为硬件核心的无人飞行器数字舵机控制系统.阐述了系统的组成、功能及工作原理,给出了功能模块的关键电路,介绍了实时控制软件的主要功能模块及算法和流程图.应用结果表明,舵机的可靠性和抗干扰能力得到了提高,系统运行良好,能满足无人飞行器控制系统的要求.     

基于小型无人飞行器的CAN总线余度技术研究

随着航空技术和微电子技术的发展,航空电子系统朝着综合化、智能化、模块化、标准化和系统化的方向发展,CAN总线由于其低成本、协议开放、实现简单、速率快、挂接节点多的特点得到了广泛应用,而这又对其可靠性提出了新的要求;由于飞行器上的众多设备均作为节点挂在CAN总线上,如果总线出现故障会对飞行器的安全带来灾难性的后果;作者在对CAN总线模型进行分析的基础上提出一种双余度CAN总线模型,并给出了实现方法,经过实践验证,该方法切实可行,并显著提高了系统可靠性.     

中小型无人飞行器二余度CAN总线网络设计

无人飞行器行业的竞争日趋激烈,性能与成本因素在竞争中占主导地位;介绍了一种基于二余度CAN总线的航电系统设计方法,并对二余度总线、通信接口、关键环节的冗余设计以及系统可靠性做了进一步地研究;采用二余度CAN总线的航电系统设计,可以在提高系统集成度和保证系统可靠性的前提下,既满足小型化设计的要求,又能够提高系统的综合性能。     

基于双余度CAN总线的起落架数据采集节点

采集节点是起落架分布式数据采集系统的基本单元。它要求具有大量数据采集和处理能力,灵活的采样周期,以满足系统实时性要求;带有双余度CAN总线接口,能够实现总线错误处理及被动切换功能。根据总体技术指标要求,本设计采用了德州仪器公司的DSP芯片TMS320F2808。利用其片内AD及外加16路多路开关,可实现31路模拟信号的采集和处理。另外,该芯片还带2个片内CAN控制器,通过软件可进行节点的总线错误处理及响应主节点的总线检测与切换命令。实际测试结果表明,该采集节点工作稳定,满足系统的性能要求。     

基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计

根据先进无人飞行器对实时性和小型化的要求,介绍了某型无人飞行器飞行控制系统的总体设计和具体实现方案.本系统以TMS320F2812数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度的AD/DA转换器、多串口通道和外部存储器,使系统具有较丰富的硬件资源.软件设计以直接设计方式开发,软件系统载于DSP FLASH中,并给出了相应的飞控软件流程图.整个系统性能优良,可扩展性强,成本低,适用于小型无人飞行器.     

CAN总线及其高层网络协议在无人飞行器航空电子系统中的应用

为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例.实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求.     

无人战术飞行器的自主控制

阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求,重点讨论了夫人战术飞行器的自主决策与控制问题。从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用分层式智能控制结构解决无人习行器自主决策与控制的技术途径;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究,给出了一些相应的分析方法。     

基于CAN总线接口控制系统通信卡设计与实现

文章阐述了基于CAN总线的MSCIS接口控制系统的智能通信卡的硬件及软件的设计与实现方法。讨论了该通信卡共享RAM的实现，给出了单片机与ISA总线访问共享RAM时的总线仲裁解决方法。并介绍了通信卡完成底层的CAN通信过程，通过虚拟设备驱动程序VxD实现上位PC机功能模块对通讯卡的操作。     

基于DSP的无人飞行器数据采集系统的设计

现有无人飞行器数据采集均由机载计算机主处理器完成,效率较低,为了提高效率,解决数据采集的可靠性、实时性及精度等问题,设计了一种基于DSP处理器的数据采集系统,该数据采集系统能够对54路模拟量进行巡回采集,给出了系统的软硬件实现方法,在数据采集结束后,系统通过双端口RAM与机载计算机主处理器进行数据传递;为了提高DSP片内ADC的采集精度,()了片内ADC的软硬件校正方法;实验证明,该系统具有较高的可靠性,能够满足飞行控制系统对传感器数据采集的实时性及精度要求.     

基于DSP的UAV飞控机智能扩展卡设计

由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RAM芯片、串口扩展芯片和DAC转换器完成了一个基于ISA总线接口的高度集成的智能多种外设扩展卡设计;该智能扩展卡具备16路ADC采集端口、6路串口、1路CAN总线和16路DAC输出等,由于该板卡采用双口RAM实现ISA总线接口,可减少主机资源开销并且利于板卡升级为VME或CPCI总线接口;该板卡结构简洁、可靠性高,具备通用性和实用性,并且有利于系统的升级,减轻了主处理器负荷,同样适合其他嵌入式应用场合.     

基于CAN总线的电梯群控系统的通讯接口设计与实现

介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法 ,并给出了CAN总线通讯接口的硬件电路和软件设计方法。     

基于CAN总线的多机冗余系统的设计

分析了传统多机冗余系统不足之处以及CAN总线特点，提出了一种基于CAN总线的多机冗余系统设计方法。该方法可以大幅度提高系统的可靠性，并实现从机到主机的无扰切换，且可使系统易于维护，成本低廉，开放性好。     

双CAN总线接口在ARM上的实现

基于高级精简指令微处理器（ARM）技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域。区域网络控制器（CAN）总线也已广泛应用于这些领域,但大多数的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,需要在板级进行扩展。选用SJAl000器件作为CAN总线控制器,详细论述了在ARM系统中进行双CAN总线接口扩展的实现方法。     

一种新型无人飞行器系统的设计与实现

介绍了一种新型无人飞行器(飞艇)系统的设计与实现,它主要是基于移动通讯原理来实现超视距动态实时监测遥控和程序控制功能;主要阐述了其实现的原理以及设计方案,此外,在原有机械部分的基础上进行了改进与创新,接着分析了构成系统的各部分功能;其中,在保证稳定性、快速性和准确性的基础上,为了节省成本,主要以单片机STC89C51RC和双音多频解码集成芯片MT8870为核心,辅以ISD1420高保真语音录放IC一起构成了主控系统;最后对此新型无人飞行器进行了实验,证实了其可行性.     

基于FPGA的1553B总线系统设计与实现

应用FPGA设计MIL-STD-1553B、CAN的总线接口,实现总线设备之间的互联。介绍了该系统的硬件结构设计,总线协议的模块划分及其内部结构设计与实现。在QuartusII中应用VHDL语言进行编程,并用专门的综合工具Synplify pro8.1对设计进行优化,通过下载程序到硬件中,验证设计的准确性和可靠性。     

基于PC/104的CAN总线冗余方法

给出PC/104架构下CAN通信系统的设计方案,介绍使用电缆冗余技术提高CAN总线现场环境下可靠性的方法.     

基于DSP和FPGA的1553B总线接口电路设计

文章对1553B总线接口系统进行深入的研究,采用DSP+FPGA技术设计了总线接口系统;DSP和FPGA之间采用EMIF接口进行通信,DSP实现数据控制,FPGA实现1553B通信协议;通过DSP的RS232接口连接PC机对系统进行测试,通过测试系统能实现1553B总线的3种工作模式;该系统的控制结构简单,可靠性高,扩展性好,具有一定的通用性。