露天矿山智能卡车调度系统研究与应用

露天矿山是以剥采为核心、搬运为纽带的大型生产企业,设备的使用效率和生产组织水平很大程度上决定了企业效益。介绍了露天矿山智能卡车调度系统的构成、智能调度关键技术以及卡调系统实际应用效果,基于新一代的无线通信技术、高精度定位技术、智能车载终端装备和线性规划理论,建立矿山的车流规划数学模型,以车辆数量一定的前提下实现产量最大为原则,完成各个最优路径上的车流计算,进而实现露天卡车高效率自由调度的目标。露天矿山智能卡调系统与数字采矿软件平台的配矿信息和生产计划信息进行统一规划调度,可实现矿山出矿品位的稳定。露天矿山智能卡车调度系统的未来发展方向是无人化露天开采,但是还需要进一步提升高精度定位技术、智能危险感知技术、通信技术和矿山其它系统的协同作业技术水平。     

基于WebGIS的露天矿山生产调度系统构建研究

露天矿山一般规模庞大,面积较广,生产管理及调度困难。依托安全、智能、高效及可定制的数字化矿山软件体系,将WebGIS技术应用于某露天矿山的管理调度研究,构建了矿山生产调度系统。该系统搭建了统一的生产调度、经营管理和决策支持平台,提高了矿山的生产管理效率,为数字矿山调度平台的建设及应用研究提供参考依据。     

基于WebGIS露天矿山生产调度系统构建的研究

矿山是一类特殊的地理区域,尤其是露天矿山,一般规模庞大,面积较广,生产管理及调度困难。本文依托安全、智能、高效及可定制的数字化矿山软件体系,将WebGIS技术应用于某露天矿山的管理调度研究,构建了矿山生产调度系统。该系统搭建了统一的生产调度、经营管理和决策支持平台,提高了矿山的生产管理效率,为数字矿山调度平台的建设及应用研究提供参考依据。     

卡车调度系统在德兴铜矿的应用与研究

简述了卡车计算机自动调度系统的构成、工作原理及算法设计,介绍了卡车调度系统在德兴铜矿实施的经济效益及应用前景,最后指出卡车自动调度技术应在实践中不断得到完善发展,建议在大型露天矿山推广应用。     

露天矿卡车调度理论的系统研究

露天矿卡车调度理论，是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证，为实现适合我国矿山特点的调度系统，对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究，建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型，求解车流规划的多目标规划模型，并通过模拟模型，模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围。     

矿山爆破效果的可拓学评价

针对目前矿山爆破效果评价的特点,引进可拓理论对黄麦岭磷矿某台阶爆破效果进行评价。选取爆破质量、爆破安全和爆破技术经济效益3个方面作为一级评价指标,松散系数、大块率、根底率、前冲情况、后冲情况、爆破震动、飞石距离、炸药单耗和每米崩矿量等9个方面作为二级评价指标。计算结果表明：该次矿山爆破爆破质量处于良的范围内,爆破安全、爆破经济效益和最终的爆破效果都处于“优”的范围内。最后将此次爆破效果评价结果与实际情况相比较,得到其与实际情况相一致。因此,将可拓学理论运用到矿山爆破效果评价中是可行的,具有工程应用价值。     

基于多源数据融合的露天矿山智能卡车调度系统研究

为优化升级露天矿山卡车调度系统,实现车铲协同配置、一张图可视化展示以及对驾驶司机违章行为进行及时干预,充分调研露天矿山卡车调度系统的建设现状和存在的问题,提出建设基于多源数据融合的露天矿山智能卡车调度系统。该系统充分利用露天矿山车辆工况数据、无人机测量三维数据、实时视频数据和产量人员数据,实现设备的一张图实时动态展示、车铲智能调度配置、违章行为智能识别、多维数据查询统计以及设备生产仿真回溯等功能,实现对露天矿山实时监管、违章智能干预、数据关联分析以及三维动态呈现,为露天矿山精准管控、实时调度、数据分析提供了有力支撑。     

GPS自动调度系统在露天矿山中的应用

针对目前我国露天矿山生产成本逐年攀升、矿山自动化程度较低等方面的问题,通过对GPS自动调度系统原理、系统组成以及系统主要功能等方面的分析,论述了在露天矿山中应用该系统的优越性。     

以可拓理论为基础的煤矿安全综合评价研究

探讨了可拓理论应用于煤矿安全综合评价中的可行性,构建了综合评价指标体系和基于变量物元的一般综合评价模型,指出了评价模型应用过程中需注意的问题.     

基于混合交叉赋权—可拓理论的边坡稳定性分析

随着开采深度的增加,露天矿山边坡的稳定性逐渐降低,对矿山安全造成严重影响.对此,目前尚无准确的评价方法.以边坡岩层内聚力、岩石内摩擦角、大气年降水量、边坡坡高、坡角等五个影响因素为评价指标,采用变异系数法(C V)、G1法、乘法组合、混合交叉组合四种方法确定权重,而后引入物元可拓法,对国内外具有代表性的13类露天矿山边...     

露天矿卡车调度系统综合评价方法

针对露天矿卡车调度系统难以量化因素指标并进行综合评价的问题,提出了层次分析与模糊评价相结合的综合评价方法。首先依据层次分析法(AHP)原理,对影响卡车调度系统的因素进行了分析,将卡车调度系统流程分为目标层、准则层、指标层3层结构,从而确定了相应的评价指标体系。在此基础上,根据层次分析法得出的各层因素的权重,采用模糊评价方法进行综合评价。通过实例应用验证了综合评价方法的合理有效性,为矿山卡车调度系统的评价和选择提供了有效的方法和依据。     

基于GPS技术的露天矿卡车调度系统

卡车调度系统通过接收GPS信息实时解算高精度的三维位置、三维速度和系统时间信息来进行停车超时预警分析、行车超速预警分析和驶离路线预警分析,起到很好的安全预警作用。基于GPS技术的露天矿卡车调度系统将对露天矿传统工作方式产生革命性的变化,同时也将产生巨大的经济效益和社会效益。     

露天采矿卡车调度系统关键问题研究

露天采矿卡车调度系统是对机械设备实时监控调度系统、生产管理统计系统及大型矿山卡车轮胎监测系统的集成。以此系统为研究背景,分析整个系统的体系结构和框架,讨论建设该系统的一系列关键技术。针对系统的体系结构,提出基于C/S架构,采用多种无线通信传输方式实现系统内各端点间的互连。针对系统建设的关键技术,通过自主开发的VGMapGIS控件来显示整个矿区的矢量地图;将系统的网络层次结构划分为6层,通过采用自定义数据包,构建9种类型的数据流事务及通信过程实现系统的数据通信;利用数据库存储一系列的矿山数据信息。最后通过实际应用,展示了系统的应用效果,研究结果为矿山智能化、信息化系统建设的总体设计思想、系统架构以及关键技术提供了模式和支持,对同类系统的建设具有参考价值。     

伊敏露天矿卡车调度—图形数据系统的改进

通过对伊敏露天矿卡车调度—图形数据系统的改进 ,降低了工作强度 ,提高了工作效率 ,充分发挥了卡车调度系统对采剥生产的重要作用     

基于WiFi技术的露天矿数字化生产调度系统

针对露天矿日常生产调度和定位监控的实际需求,利用WiFi无线技术,设计实现了集语音通讯、作业设备定位、视频监控等多种功能于一体的露天矿生产调度系统。该系统的实施,不仅可满足矿区生产调度的需要,而且可实现VOIP功能和无线视频监控,为露天矿生产调度管理提供了一条新的技术路径。现场测试表明:该系统性能稳定,能满足矿山生产管理要求。     

GIS动态属性管理在露天矿卡车调度中的应用

露天矿卡车调度系统结合了全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的优势,其中GIS信息主要涉及地形地貌、道路网、关键点等,这些信息具有随生产变化快、需要无线网络传递给移动终端共享、功能要求简单等特点。为满足系统工作效率和质量要求,对调度系统涉及的GIS信息进行了系统分类,根据类别的不同采用不同的简化手段,并提出了矿山GIS动态属性管理的方法。     

智能露天矿山评价体系研究

针对当前智能露天矿山尚未形成统一的评价体系及建设思路的问题,通过实地调研、问卷调查、网络数据分析等方式,对全国45处露天煤矿开展了智能露天矿发展状态评价.构建了包括智能技术应用、智能安全治理、智能环境体系、智能基础设施以及智能应急体系5个一级指标的评价指标体系和评价模型,从子系统协调关系分析我国当前露天矿的智能化建设水...     

基于RFID/GPRS的露天矿车辆运输计量系统

针对露天矿山车辆运输自动化的需求和露天矿地形复杂的特点,应用先进的无线射频识别（RFID）技术、通用无线分组传输（GPRS）技术设计实现了露天矿山车辆运输计量系统。该系统不仅能够自动计量卡车运载次数和电铲装载次数功能,而且能够与配矿计划相结合规范矿山车辆的运输,提高露天矿卡车和电铲的工作效率,保证为选厂提供稳定的矿石供给。目前该系统已经在洛钼集团三道庄露天矿投入使用,现场测试表明：该系统性能稳定,能满足矿山生产要求,大大提高了矿山的劳动生产率。     

露天矿卡车调度系统数据库设计与实现

针对传统露天矿生产管理模式下人工计数的弊端,以及当前部分专题数据库未能充分利用空间数据的现状,从GIS空间分析的角度出发,提出以SQL Server 2008作为后台数据库的露天矿卡车调度系统数据库构建方案。在分析卡车调度系统需求的基础上,完成了数据库的概念设计、逻辑设计、物理设计及实现。该方案利用SQL Server 2008新增的Geography数据类型存储并处理空间数据,将矿区的基础空间数据及卡车运行轨迹作为分析依据,具备车辆位置显示、轨迹回溯、卡车工作量自动统计等功能,确保了工作量统计的准确性,节约了人工成本,为进一步推动露天矿生产管理的现代化提供了有力的技术支撑。     

基于云模型的某露天煤矿安全评价

露天矿采场安全现状评价反映了采场实际安全生产的现状,也是提高被评价采场在生产过程中的本质安全程度及安全管理水平的重要手段。结合采场实际,基于云模型理论,建立综合评价指标体系,采用逆向云与正向云生成器,对评价指标体系进行评价,构建包含岩层的稳定性、防排水系统等9个指标组成的综合安全评价指标体系,利用专家打分法和MATLAB软件对数据结果进行模拟;指出安全性较差的相关单元,为该露天煤矿的安全开采提供科学依据。