基于改进的电流模型磁链观测器的异步电机矢量控制

本文首先讲述了交流调速的现状,阐述了矢量控制原理,采用转子磁链定向搭建磁链电流模型,最后搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型。使用MATLAB仿真软件进行了仿真,并在原来仿真基础上修改了相关仿真参数,结果验证了基于电流模型磁链观测器的矢量控制策略的优越性能。     

矩阵变换器实现感应电机矢量控制系统方法研究

论述了空间矢量调制矩阵变换器的基本原理,给出了矩阵变换器-异步电动机调速系统组合控制模型,分析了空间矢量调制策略,并且在MATLAB/SIMULINK平台上,针对矩阵变换器-异步电机矢量控制系统的电机起动运行进行了仿真,仿真结果验证了矩阵变换器空间矢量调制策略的可行性和正确性,表明其策略方法具有良好的起动调速性能,具有很大的应用前景。     

大功率转子侧变频调速系统的控制策略研究

为了提高系统的静态调速特性并且获得较好的系统动态调速性能,通过分析变频调速的工作原理,对大功率转子侧变频调速系统的双闭环调速系统数学模型,设计了转速、电流双闭环PI调节器,仿真研究验证了所设计方法的有效性。     

开关磁阻电机的直接转矩控制系统的仿真研究

通过对开关磁阻电机的控制方法的介绍,引入了直接转矩控制技术,并对直接转矩控制进行了分析.并通过matlab搭建的仿真模型,验证了该控制系统的优良性能,取得了较好的控制效果,明显地减少了转矩脉动,提高了系统的调速性能.     

基于全阶观测器的异步电动机矢量控制系统

磁链观测一直是异步电机无速度矢量控制的难点,本文以异步电动机本身为参考模型,设计了全阶观测器的可调模型来估算异步电机的磁链和速度。利用Matlab软件构造了按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型,采用全阶观测器的方法在逆变器仿真平台和实验平台上实现了异步机的无速度矢量控制。通过仿真和试验验证了模型的正确性,结果表明所建立的调速系统具有良好的动态性能。     

UWB信道的计算机仿真实现及其性能分析

本文针对UWB小尺度衰落信道的仿真，介绍了信道的计算机仿真模型，给出模型仿真参数的选取，并通过计算机仿真分析了模型实现的性能，验证仿真模型在UWB信道仿真中的可行性。     

转差频率矢量控制的电机调速系统设计与研究

鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点,而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统,不需要进行磁通检测和坐标变换,并具有控制简单、控制精度高、具有良好的动、静态性能等特点。在分析其控制原理的基础上,应用Matlab／Simulink软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型,并通过各模块间的参数配合调节与优化,对其进行了仿真分析。仿真结果验证了,采用转差频率矢量控制的调速系统具有良好的控制性能。     

永磁同步电机变频调速 矢量控制系统的研究和仿真分析

以电压空间矢量控制的基本原理和概念为基础,结合Matlab/simulink软件包构建了永磁同步电机变频调速矢量控制系统的仿真模型,并详细给出各模型的具体参数。仿真结果显示,该方法简单,控制精度高,用于永磁同步电动机变频调速系统中具有良好动、静态性能。     

永磁同步电机的预测电流控制算法研究

为提高永磁同步电机（PMSM）的调速性能,本文在分析PMSM的数学模型和预测电流控制原理的基础上,建立了采用预测电流控制的三相电压型逆变器驱动PMSM的系统仿真模型,结果表明,系统开关频率恒定,电流变化比较平稳,鲁棒性强,且具有良好的动静态性能,验证了所提方案的有效性。     

无刷直流电机PWM调速控制系统的建模与仿真

为了验证控制策略和电机参数设计的合理性,基于matlab/Simulink平台,从无刷直流电机的基本原理出发,详细介绍电机各个模块的组成,构建了无刷直流电机PWM调速控制系统的建模与仿真模型,给出仿真曲线并验证该模型的正确性。     

四旋翼飞行器建模与PID控制器设计

为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制,对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型,并采用准LPV法将非线性模型线性化,在建立的动力学模型基础上,对飞行器垂直速率、俯仰速率、横滚速率、偏航速率四个独立通道上分别设计了PID控制器.并通过Matlab/Simulink软件进行控制系统仿真,并对仿真结果进行分析,仿真结果验证了PID算法的有效性.     

倒立摆系统的智能控制算法研究

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。     

交互式多模型算法在光电跟踪控制系统中应用的仿真

分析目标运动参数滤波算法在光电跟踪控制系统中的作用,在交互式多模型算法的基础上,提出了该算法在光电跟踪控制系统中的应用问题,并建立了在光电跟踪控制系统中使用的仿真模型,通过仿真环境下光电跟踪控制系统对不同目标跟踪的数据分析可知,该算法可作为光电跟踪控制系统中复合控制前馈数据的获取算法使用,光电跟踪控制系统采用交互式多模型算法比采用--滤波算法更适合对机动目标的跟踪。     

电动助力转向系统性能仿真研究

针对电动助力转向研究通常忽略控制策略对转向系统的影响,整车与转向系统之间是相互联系的问题,采用模糊PID控制和Carsim-Simulink联合仿真方法,在建立电动助力转向系统模型的基础上,根据不同工况下不同控制模式的需求,提出了多模式控制策略,应用模糊PID控制设计了电机电流控制器模型,并建立Carsim-Simulink联合仿真模型。仿真结果表明,建立的仿真模型是有效的,且所设计的控制策略能满足系统要求。     

基于神经网络广义逆两电机同步控制研究

基于神经网络广义逆系统,提出二自由度的内模控制。来改善两电机同步系统的解耦控制性能和鲁棒性能。提出先对原来系统的数学模型进行广义逆的存在性分析,进而推出原系统广义逆的数学模型,再用神经网络逼近广义逆,接在原系统前组成具有等价效果的伪线性系统,来实现系统的解耦线性化。有利于系统的综合。然后对广义伪线性系统引入二自由度内模控制,以保证系统的鲁棒稳定性。     

基于UML的CMP控制系统设计与实现

CMP(Chemical Mechanical Polishing)设备是半导体集成电路(IC)制造中的关键设备,CMP设备控制软件的开发是CMP设备研发的关键技术之一。在分析三工位CMP设备控制系统需求的基础上,对控制系统中的3个工位的模块构建等问题进行了探讨,给出了控制软件的设计方法。在对CMP系统功能架构进行详细分析的基础上,利用UML对系统控制结构进行了分析设计,并用例模型、结构模型和行为模型等对系统进行了可视化建模,然后用Rational Rose 2003的正向工程实现模型到C++代码的转换,最后在此基础上用Visual C++进行系统开发和实现。     

太阳帆飞行器自适应极点配置控制方法研究

太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求,在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究,就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力学模型进行分析。并针对此类模型,利用鲁棒极点配置方法设计自适应控制器及太阳帆航天器姿态控制系统,通过数值仿真研究姿态控制中的姿态纠偏。结果表明,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统能够使飞行器能够较快实现大角度的姿态控制要求。     

A Type-2 Fuzzy Switching Control System for Biped Robots

In this paper, a type-2 fuzzy switching control system is proposed for a biped robot, which includes switched nonlinear system modeling, type-2 fuzzy control system design, and a type-2 fuzzy modeling algorithm. A new switched system model is proposed to represent the continuous-time dynamic and discrete-event dynamic of a walking biped as a whole, which is helpful to analyze the closed-loop stability of the biped locomotion. A type-2 fuzzy switching control system is proposed for the switched system model to guarantee the gait stability and to achieve a robust control performance with a simplified control scheme. Finally, we propose a new fuzzy c-mean variance algorithm for the type-2 fuzzy system modeling to capture the variance of each clustering means, which can translate random uncertainties of original data into rule uncertainties. Simulation results are reported to show the performance of the proposed control system model and algorithms.     

基于模糊-PID控制沥青骨料称量系统算法的仿真研究

骨料称量系统称是沥青拌舍设备的重要组成部分,称量过程由于动态落差和给料不均匀等因素的影响,常规的PID已经不能保证系统的称量精度。文中提出了一种基于模糊控制的自适应PID控制方法,并在MATLAB,simulink中建了仿真模型。仿真结果表明,系统采用模糊-PID控制算法具有更好的动态特性,增加了系统适应外界干扰的能力,提高了称量精度。     

计算机支持多用户协同编著系统模型

文中提出了协同编著系统的基本要求,描述了时间、空间上分散而在任务上又相互依赖的多个作者的交互方式、协作机制,分析了协同编著要素,提出了协同编著系统的逻辑模型,研究了协同编著系统中多用户文档的、操作和并发控制模型,分析了同步会议的管理模型、会议的同步模型和消息的管理策略;最生设计了相应的系统结构模型。