共查询到19条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
建立基于差分方程的伺服驱动系统控制器数学模型,将控制器的设计和伺服驱动系统的设计融为一体,建立各部分的差分方程,找出系统输入输出在趋于稳定状态时的关系,仿真反求出满足关系的一组控制器差分方程组系数,探索出了数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计方法。 相似文献
2.
3.
《机械制造与自动化》2017,(3):158-160
针对老龄化社会发展需求,通过结构设计、电机选型和系统构建完成送药装置驱动系统设计。将电机驱动转盘周期划分为启动、运转、停止3部分,应用MATLAB中的Simulink建模和仿真,并进行实验验证。仿真和实验结果表明,电机能够驱动转盘转动完成送药,从而验证了驱动系统的合理性。 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
基于MATLAB的直流伺服电机驱动进给系统的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据工程控制原理建立直流伺服电机驱动进给系统的数学模型,并利用MATLAB中的控制系统工具箱和Simulink组件对系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,对仿真结果进行了比较分析。结果表明,应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。 相似文献
9.
介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面,对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求,因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施,并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步骤,建立校正后的数学模型,再次分析系统的性能指标,表明PID校正后的控制器超调小、响应快、控制稳定,达到系统快、稳方面的性能要求。 相似文献
10.
11.
12.
13.
14.
15.
基于ADAMS和MATLAB的联合控制系统的仿真 总被引:19,自引:1,他引:19
目前对车辆智能减振控制的研究基本上是通过建立其数学模型,然后利用MATLAB软件仿真,得到设计的控制器的最终减振效果。然而通过这种方式设计出来的控制器,在实际的应用中控制效果有很大的差别。ADAMS是美国MDI公司开发的非常优秀的机械系统动力学仿真分析软件。现已广泛地应用于汽车、机械制造业等领域,用它建立的系统虚拟模型能更接近实际的物理模型,这为以后的物理样机试验提供了更为可靠的依据。通过该软件建立了汽车1/4的2自由度悬架虚拟模型,利用ADAMS/CONTROL控制模块与MATLAB接口进行联合仿真。结果证实了该方法的实用性及可行性,为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。 相似文献
16.
为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。 相似文献
17.
从异步电动机的数学模型着手介绍一种基于MATLAB/SIMULINK的异步电动机仿真模型,使用时只需要输入不同的电机参数即可。在此基础上设计一个典型的直接矢量控制系统,然后利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制系统运行情况进行仿真研究。 相似文献
18.
基于MATLAB软件中SIMULINK的机构运动仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构加速度关系的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMuLINK仿真工具可以方便地求出机构在所计时间域内连续运动中各个构件的瞬时位置、速度和加速度。作为一种运动分析的新方法,改变尺寸参数,可以方便地观察到机构运动特性的变化。使用这种方法分析了一种无级变速器机构。 相似文献