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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
建立基于差分方程的伺服驱动系统控制器数学模型,将控制器的设计和伺服驱动系统的设计融为一体,建立各部分的差分方程,找出系统输入输出在趋于稳定状态时的关系,仿真反求出满足关系的一组控制器差分方程组系数,探索出了数控木工加工中心伺服驱动系统仿真设计方法。  相似文献   

2.
电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。  相似文献   

3.
针对老龄化社会发展需求,通过结构设计、电机选型和系统构建完成送药装置驱动系统设计。将电机驱动转盘周期划分为启动、运转、停止3部分,应用MATLAB中的Simulink建模和仿真,并进行实验验证。仿真和实验结果表明,电机能够驱动转盘转动完成送药,从而验证了驱动系统的合理性。  相似文献   

4.
对一种伺服驱动系统进行了研究.建立了系统的数学模型,并基于MATLAB软件平台对该系统进行了数值仿真与PID优化.仿真结果表明该系统可实现高性能的伺服驱动性能要求.  相似文献   

5.
汽车动力性作为汽车重要性能之一,它对提高汽车加速性能有重要作用。为了便于对五速手动挡车型进行动力性能分析,快速有效地得到更加直观的结果,提高实用性和通用性,基于MATLAB/GUI以五速手动挡车型为研究对象,设计了针对五速手动挡车型的汽车动力性仿真平台,可以有效实现五速手动挡车型的汽车动力性分析与仿真。仿真结果合理,生动直观高效,具备通用性和推广性,为设计复杂的车辆仿真系统提供了基础。  相似文献   

6.
以10 L/min力反馈两级电液伺服阀为研究对象,在MATLAB/Simulink下建立伺服阀的仿真模型,通过仿真得到伺服阀的阶跃响应曲线、伯德图和动态性能指标,为力反馈两级电液伺服阀的参数优化、性能提升和工程应用提供了参考。  相似文献   

7.
视场光栏用于目标的红外仿真,本文主要探讨将国内现有的数控机床上的高精度伺服驱动系统应用于视场光栏中。  相似文献   

8.
基于MATLAB的直流伺服电机驱动进给系统的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据工程控制原理建立直流伺服电机驱动进给系统的数学模型,并利用MATLAB中的控制系统工具箱和Simulink组件对系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,对仿真结果进行了比较分析。结果表明,应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。  相似文献   

9.
介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面,对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求,因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施,并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步骤,建立校正后的数学模型,再次分析系统的性能指标,表明PID校正后的控制器超调小、响应快、控制稳定,达到系统快、稳方面的性能要求。  相似文献   

10.
基于汽车理论的知识,以MATLAB软件为工具,利用其优秀的GUI界面功能设计出了汽车动力性、经济性仿真平台。该平台具有良好的人机交互性,利用该平台完成了一款4挡传统车动力性和经济性仿真工作,实践证明了该软件的可靠性和实用性。  相似文献   

11.
刘明福  孙楠  高琨  高红斌 《机械管理开发》2010,25(2):201-202,204
分析了IAPWS—IF97特点,以MATLAB中GUI功能为平台设计了IF97软件用户界面;研究了IF97公式中分段表达的规律,用MATLAB语言编制了相应的软件开发程序;阐述并例举了该软件的应用方法。  相似文献   

12.
主要介绍了利用Matlab软件中的GUI功能构造双螺杆挤压机系统的仿真软件包,说明了双螺杆挤压机系统神经网络模型的建立方法。利用本文设计的软件包工具可以简单方便的预测双螺杆挤压机系统的目标输出,结果可以用于指导生产实践。  相似文献   

13.
基于MATLAB的数字化共轭曲面求解及仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
以 MATL AB软件为工具对数字化共轭曲面求解方法进行研究 ,提出了符合共轭条件和适合 MATL AB运算特点的数学模型及其求解步骤 ,并给出求解实例。在共轭曲面的求解过程中 ,提出了在三维数组中抽取所需的一维数组的概念 ,并用 MATL AB的一个简单函数实现了求解过程所需的优化功能。  相似文献   

14.
MATLAB图形用户界面的应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
MATLAB是面向科学与工程计算的应用软件,本文通过对汽车电动助力转向器仿真程序界面的编制,积累了一些相关GUI图形用户界面编制的心得,解决了该方面的一些难点问题.  相似文献   

15.
基于ADAMS和MATLAB的联合控制系统的仿真   总被引:19,自引:1,他引:19  
目前对车辆智能减振控制的研究基本上是通过建立其数学模型,然后利用MATLAB软件仿真,得到设计的控制器的最终减振效果。然而通过这种方式设计出来的控制器,在实际的应用中控制效果有很大的差别。ADAMS是美国MDI公司开发的非常优秀的机械系统动力学仿真分析软件。现已广泛地应用于汽车、机械制造业等领域,用它建立的系统虚拟模型能更接近实际的物理模型,这为以后的物理样机试验提供了更为可靠的依据。通过该软件建立了汽车1/4的2自由度悬架虚拟模型,利用ADAMS/CONTROL控制模块与MATLAB接口进行联合仿真。结果证实了该方法的实用性及可行性,为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。  相似文献   

16.
为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。  相似文献   

17.
从异步电动机的数学模型着手介绍一种基于MATLAB/SIMULINK的异步电动机仿真模型,使用时只需要输入不同的电机参数即可。在此基础上设计一个典型的直接矢量控制系统,然后利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制系统运行情况进行仿真研究。  相似文献   

18.
基于MATLAB软件中SIMULINK的机构运动仿真   总被引:5,自引:0,他引:5  
给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构加速度关系的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMuLINK仿真工具可以方便地求出机构在所计时间域内连续运动中各个构件的瞬时位置、速度和加速度。作为一种运动分析的新方法,改变尺寸参数,可以方便地观察到机构运动特性的变化。使用这种方法分析了一种无级变速器机构。  相似文献   

19.
介绍了Matlab软件中的图形用户界面(GUI)编程技术,并基于此技术设计数控系统圆弧插补的仿真软件,测试圆弧插补算法和速度控制算法的可行性.利用所设计的软件包,可以直观地测试圆弧插补算法和速度控制算法的性能,结果可以用于指导数控系统的设计.  相似文献   

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