长途运输对惯性测量组合误差系数影响的探讨

提出了惯性测量组合误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长途运输对惯性测量组合各个误差系数的影响程度;最后对分析的结果进行了讨论.     

长途运输对惯性测量组合误差系数影响的探讨

提出了惯性测量组合误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长途运输对惯性测量组合各个误差系数的影响程度;最后对分析的结果进行了讨论.     

基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究

由于各种因素影响,惯组在逐次通电测试中,误差系数会产生漂移.目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测,因此,提出基于贝叶斯动态模型的标定方法.计算结果表明,这种方法提高标定精度48%.     

应用自回归模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作量的优点。本文描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测，并得到了有效的结果。最后，阐述了存在的问题及其解决方法。     

应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作员的优点。文中描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。最后还阐述了存在的问题及其解决方法。     

全球定位系统在导弹惯性测量装置误差估计上的应用

在进行导弹飞行试验时，可用ＧＰＳ系统取代雷达进行弹道测量。高质量的弹道轨迹测量使ＧＰＳ系统在导弹惯性测量装置性能评估方面可发挥很大作用。根据美国空军在弹道导弹发射试验中采用这种系统的考核情况，介绍了ＧＰＳ系统在惯性测量装置误差估计上的应用及试验中ＧＰＳ的硬件配置。根据ＧＰＳ提供的和距离增量数据，利用卡尔曼波滤近似法对惯性测量装置误差进行估计，并与雷达测量数据进行了比较。结果表明，利用ＧＰＳ系统做出     

基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法

传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。     

惯性测量组合射前动态标定误差分析

论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度,在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自标定的技术.讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺不稳定参数的方法.不仅从理论上探讨了射前动态标定方法,而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析,并指出了影响射前动态标定的主要问题.根据对实验结果分析,提出了解决动态标定的关键性问题的方法.     

基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究

由于各种因素影响，惯组在逐次通电测试中，误差系数会产生漂移。目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测，因此，提出基于贝叶斯动态模型的标定方法。计算结果表明，这种方法提高标定精度48％。     

惯性测量组合射前标定误差分析

论述了减少惯性测量组合的使用误差及放宽其稳定期的有效方法, 在导弹临发射前标定捷联惯性测量组合影响射击精度大并且不稳定的主要参数.讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺参数的方法, 不仅从理论上探讨了射前动态标定方法, 而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析, 并指出了影响射前动态标定的主要问题, 根据实验结果提出了相应的可行性改进方法.     

误差分离精度的Bayes评估

讨论了利用历史数据估计线性回归模型△Ｗ＝ＳＣ＋η中参数Ｃ的验前分布Ｎ（Ｃ０，Ｋ０）的均值Ｃ０与方差Ｋ０的问题，得出了当Ｃ具有验前分布Ｎ（Ｃ０，Ｋ０）即均值为Ｃ０均方差矩阵为Ｋ０的正态分布时，ＣＴ的验后概率密度ＰＣ│△Ｗ改进了文献（２）中的Ｂａｙｅｓ－Ａ－值估计方式，并对ＰＢ估计，广义岭估计，主成份估计，改进的主成份估计及广义压缩估计等５种有偏估值精度提出了评价方法。     

弹道导弹惯导系统误差系数自由段补偿

惯性系统误差系数修正是提高弹道导弹制导精度的有效方法.通过分析惯导误差系数修正方法,提出惯性制导系统的自由段实时补偿技术,通过公式推导,建立了误差系数补偿的理论模型.运用弹道仿真计算,分析误差造成的落点偏差,验证了修正模型对导弹落点偏差的补偿作用,证明该补偿方法不需要硬件改动,仅对弹上制导软件进行小量改动就能够显著提高导弹命中精度.     

惯性平台系统误差的自补偿

提高惯性平台使用精度的途径之一是和计算机实时补偿平台误差的系统分量。首先介绍了仪表和平台误差模型，重点讨论如何从３个含有测量误差，安装误差和基准漂移误差的加速度计输出信号中，分离出载体飞行加速沿制导坐标系三轴的分量。对由于惯性基准的漂移而上起的载体姿态角的测量误差也进行了分析。     

基于自助法的Bayes精度估计

在小样本条件下, 提出了基于自助方法的Bayes精度估计方法.通过仿真算例说明, 在进行Bayes估计时必须考虑飞行试验样本估计的精确性.     

火工品可靠度的经典估计与Bayes估计

分析了GJB376-B7《火工品可靠性评估方法》中计数法的保守性,提出了火工品可靠度新的计数评估方法,并应用统计理论和数学方法进行了理论证明。同时介绍了采用Bayes方法及在火工品可靠度估计中的应用,并进行了分析和讨论。     

重复标定的惯组误差模型系数计算方法

通过建立合适的惯组测量坐标系,构建了惯组内部惯性器件敏感轴和惯组测量坐标系之间固定的相对关系,实现了惯组在六面体测试工装内每次标定的误差模型系数均反映同一个映射关系,实现了惯组重复安装标定时惯组误差模型系数的统一计算、对比,对方便工程使用、有针对性地改善惯性器件性能有着重要的意义.     

基于误差椭球理论的惯性部件构型分析

应用误差椭球理论,研究惯性部件的最优构型配置问题.假设估计误差为高斯白噪声过程,所有惯性部件具有零均值和相同的方差.在最小化待测矢量估计误差椭球的最大值的意义下,得到了个惯性部件的最优构型,并显示出误差椭球与估计误差位于该椭球内的概率成一一对应关系,可以通过选择合适的放大因子来权衡估计误差的大小与概率分布,并用蒙特卡罗方法进行了数值仿真,结果验证了此方法的可行性.     

惯性测量装置火箭橇试验模拟导弹飞行过载方法

由于火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以最逼真地模拟导弹真实飞行环境.主要针对捷联系统和平台系统,提出火箭橇试验的总体方案,包括三维模拟法、分段等效法、变推力模拟法等.并根据典型过载曲线,给出仿真结果,验证了此方法的正确性.     

Error Coefficient Estimation of Inertial Platformin Its Calibration

The error coefficient estimation of inertial platform in the course of its consecutive ground calibration is studiedA separate-bias algorithm is adopted to estimate the error parameters effectively. The ill-conditioning problem of the equation solution caused by the huge state dimension is also resolved. And the simulation result shows its validity.     

炸药无失效数据的Bayes估计

基于炸药无失效数据,采用Bayes估计分析该炸药的可靠性,给出了失效率的新Bayes估计以及失效率和可靠度的综合新Bayes估计。最后结合该炸药实际失效数据进行计算,得到了该炸药的可靠度,所得结果经点估计检验表明:采用Bayes估计分析炸药的可靠性简单、易行,便于维护与检测人员使用。