基于虚拟现实的无人机维修训练系统的开发

为了改善作为复杂武器装备的无人机(UAV)在结合实装进行操作训练时所出现的效率低、代价高、训练内容片面等问题,开发研制了基于虚拟现实的UAV维修训练系统.阐述了系统的结构设计及系统各模块的功能实现.对系统设计实现中模型的建立,模型的驱动,及基于驱动软件Vega Prime的几个关键问题进行了个性化的探讨.最后,在整个系统实现网络互联的问题上,给出了其高层体系结构(HLA)架构设计.无人机虚拟维修训练系统的设计实现,不仅使操作培训更加方便、安全;缩短了培训周期、降低了培训费用,而且有力的改善了目前无人机结合实装进行操作训练的局限性.     

基于DIS的防空训练空情保障系统

该文以新三打三防训练模拟为背景，建立了多种虚拟靶标，如巡航导弹、作战飞机、武装直升机的仿真模型，包括物理模型和决策模型，在此基础上，基于分布式交互仿真技术（Distributed Interactive Simulation,DIS）开发了一个用于防空训练模拟的空情保障系统。本文主要介绍了空情保障系统的模型建立、数据管理和系统集成方法。     

基于HLA的水中兵器仿真系统框架

为了解决我国水中兵器传统的仿真系统,局限于某些参数的数学仿真和部分半实物仿真,没有实现系统化、可视化,实时化,文章提出一种采用高层体系结构（HLA）作为分布交互的仿真体系框架,通过对水中兵器对抗系统仿真建模,解决了不同仿真应用之间的集成问题,较好地满足仿真系统的可视化、可操作性、强实时性及强交互性等要求。该仿真系统可以为水中兵器作战研究和武器装备论证提供仿真试验环境,检验装备各项战略战术指标,并为装备研制和战略战术决策提供依据,具有很高的实用价值。     

基于HLA的潜艇作战训练系统设计

通过对潜艇作战流程的分析,设计了潜艇作战训练系统的基本结构。系统基于分布式高层体系结构技术,和潜艇作战系统互连,构成一个逼真、交互性强的半实物仿真训练环境。与传统的潜艇训练系统相比,不仅支持作战设备操作流程的训练,还支持特定战场态势下的战术对抗演练,满足潜艇作战训练的新要求。另外,以特定训练任务为例,对联邦开发过程进行了初步研究。     

森林资源管理的基于HLA的通用分布仿真环境的研究

分析不同RTI之间的互连互通、仿真对象的平台无关性与语言无关性、不同仿真对象之间的互操作性、仿真对象的可重用性等问题,并针对上述问题,研究了结合WWW技术,为森林资源管理设计一个通用分布式仿真环境的可行性,并提出了一个初步的解决方案。     

DIS/HLA转换器的研究与开发

分布交互仿真的发展经历了从最早的SimNet到DIS以及目前的HLA等多种体系结构,采用HLA结构是日前分布交互仿真发展的趋势。但是目前还存在许多基于DIS的仿真系统,为了能够利用这些已有的仿真资源,有必要使这些DIS系统能够与基于HLA的分布交互仿真系统相连接。因此需要研究DIS／HLA之间的转换和互联技术。该文分析了几种常用的DIS／HLA转换技术方案,指出对于一个具体的DIS与HLA互联问胚,采用转换器的方案是比较容易实现的,给出了相关的开发思路和程序实现,并对所开发的转换器的延时特性进行了测试。开发和应用表明采用转换器不需要对原有的DIS系统进行修改,具有使用方便且容易实现的特点。     

基于HLA多操作手操作训练系统设计研究

该文针对大型复杂装备的操作训练,设计了基于HLA多操作手操作训练系统。文中在对系统功能、特点简要介绍的基础上,重点研究了联邦成员的设计方法,主要包括本地仿真应用设计和交互方法设计。针对本地仿真应用,重点介绍了过程仿真模型,并在此基础上给出了本地仿真应用的仿真流程;针对交互方法设计,重点研究了具体的交互内容及基于pRTI的交互实现,主要包括对象类的设计、时间推进策略,并在此基础上给出了联邦成员的仿真流程。     

基于HLA的聚合级CGF初探

聚合级CGF作为大规模分布交互仿真系统的重要组成部分,在军事领域中具有十分广阔的应用前景,HLA是分布交互仿真体系结构的发展方向,因此,基于HLA的聚合级CGF的研究应该得到足够的重视。该文对基于HLA的聚合级CGF研究进行了初步探讨,阐述了研究意义,分析了研究现状,提出了主要关键技术及其研究构想。     

基于DIS的视景仿真交互行为研究

分布式交互仿真是分布式仿真与图形特性的有机结合。针对分布式视景仿真的交互行为特性,文章作了相应的研究,分析了分布式交互仿真DIS节点间交互操作的信息传递机制和通信格式,并结合图形特性论述。在分布式视景仿真中结合对象建模对仿真节点间的实体交互行为做出理论分析,并在此基础上提出了用于实时态势仿真的软件平台和实现方法。     

基于作战动态评估的红方仿真系统设计与实现

当前我军火力计划主要依赖于指挥员的作战经验,决策判断定性依据多,定量依据少,缺乏对火力计划较全面、系统的定量验证.基于作战动态评估的仿真系统,充分利用模拟仿真技术,采用多手段观测、按层次评估的评估方法,实现对火力打击的建模.通过仿真,实现了对火力计划的科学性、可行性的定量评估.该系统的研制,对实现战役战术火力筹划由定性向定量、由经验决策向科学决策、由人工决策向计算机辅助决策的转变有一定促进作用,有助于推动我军炮兵指挥作业向数字化方向发展.介绍了基于HLA技术标准,用于作战计划动态评估的仿真系统中红方子系统的设计思路,并以集团炮兵群为例,简要说明了建模的方法,分析改进了合力优化分配模型,实现了仿真运行.文中给出的设计思路和方法,对类似系统的设计与实现具有一定的借鉴意义.     

仿真应用中的高级体系结构（HLA）及其关键技术综述

随着分布式交互仿真系统的飞速发展,其体系结构逐步从原来粗线条、无层次的原始结构发展成为今天成熟的HLA高级仿真体系机构,该文对HLA体系结构进行了比较全面的核心性剖析,从其发展背景,目标主旨、组成结构以及HLA和RTI的关系四个角度对HLA技术进行探索研究,并以此为基础阐明分布式仿真的开发过程和所面临的挑战。     

DIS和HLA系统中的记录与回放

记录和回放在军用仿真系统中有着重要的意义，该文具体分析了ＤＩＳ和ＨＬＡ系统中记录与回放的基本实现方法，并从两个方面比较了两种系统中实现上的不同点。     

DIS与HLA的数据分发机制研讨

高级体系结构HLA是美国国防部提出的，在军事仿真方面有着广阔的应用前景，其目的是解决仿真系统之间的互操作和可重用，代表着仿真技术发展的趋势，该文简述了DIS的特点及其局限，对HLA的发展背景，优势进行了论述，着重讨论了HLA中于组播通讯的数据分发机制。     

分布交互式仿真管理系统设计与实现

仿真系统的复杂化及其网络构造的多样化对整个系统的调度管理提出了越来越高的要求.根据软件工程实践,可以运用多线程技术和分层软件结构设计的思想开发仿真调度管理系统的运行管理模块、网络管理模块和数据管理模块,实现异构网络环境下对整个仿真系统的调度管理功能,模块化的设计方法使得软件有很好的移植性和扩展性.     

DIS中基于某型制导炸弹的模型库设计

该文以某型制导炸弹为例,研究了在Oraele8i的基础上,采用面向对象技术建立DIS中模型库的方法,提出使用DC1实现使模型库具有通用性的接口层的方法。这种建立模型库的方法符合人类的思维习惯,令模型库易于实现和维护。     

DIS仿真系统升级到HLA的分析

文章系统地比较了分布交互仿真（DIS）与高层体系结构（HLA）的性能差异，并分析了四种将DIS升级到HLA的方法。提出采用先进技术改进现有仿真不足的有效途径，对复杂武器系统的综合仿真是有参考价值。     

基于HLA的反舰导弹攻防对抗仿真平台设计

随着仿真技术的发展、军事高科技进步,复杂系统的建模与仿真越来越重要.结合目前研究的课题,反舰导弹攻防对抗十分复杂,而高层体系结构HLA正是为解决复杂系统的建模和仿真提供公共的技术支撑框架,根据HLA仿真体系结构特点,设计基于HLA的反舰导弹攻防对抗仿真平台的总体框架,明确仿真平台的基本功能组成和数据库设计,应用联邦程序开发技术构建系统的联邦成员及成员间的信息交互设计,给出系统的整个仿真运行流程.该系统实现了一个可重用、具有互操作性的反舰导弹攻防对抗仿真的支撑平台,为作战研究、装备发展、战术应用论证提供了一个参考试验平台.