基于图像测量技术的位移检测系统的设计

介绍一种基于图像测量技术的位移检测系统。系统由ADNS9500芯片上的COMS图像传感器采集被测物体表面图像信息,再经过内置的DSP处理器,对采集的图像进行匹配运算,输出数字位移信息,通过SPI通信传递给AVR单片机,由AVR单片机再处理并实时显示输出。为了提高COMS图像传感器与被测物体表面的距离,设置了外加激光源及光学透镜组件,使COMS图像传感器与被测物体表面的距离达到10～15cm,并且得到较高的精度。系统能够很好的实现非接触测量的目的。     

网络监控机械手的视觉实现

应用网络监控机械手的视觉系统,能够使机械手智能地完成目标物体的寻找、识别和搬运。为了使机械手能够准确到达某一位置进行视觉识别而避免目标丢失,综合视觉系统方案、图像采集和图像处理等技术,提出了采用Eye—in—Hand视觉系统、USB摄像头和VFW结合进行图像采集,并利用新型Blob算法对目标物体进行图像处理的设计方法。该视觉系统提高了机械手的工作效率,降低了系统的复杂性,保障了远程监控的实时性。     

基于线结构光视觉的方形状物体位姿估计

工业生产制造领域存在大量的方形状物体,与之相关的机器人自动化作业需要获取方形状物体的位姿信息,为此提出了一种基于线结构光视觉的方形状物体位姿估计方法.首先搭建硬件系统并完成标定;然后采集图像进行处理并提取出能够表达方形状物体位姿信息的特征点,对这些特征点进行矩形拟合,获取位姿参数;最后对所开发的检测系统进行了测试评估实...     

基于MC9S128单片机的CCD异步复位触发系统

为保证物体表面图像的采集质量,针对物体在线检测中采集时刻存在误差的问题,设计了CCD异步复位模式的触发时序,并基于飞思卡尔16位单片机MC9S128,提出了一种具有较强通用性的CCD异步复位触发系统。该系统的异步复位信号由接近开关传感器产生,触发摄像机进行异步拍摄,其定位延时精度可达0.1 ms,可以使物体进入设定的位置后进行图像采集,实现运动状态下物体的实时采集。实验及研究结果表明,基于该方法设计的触发系统具有较宽的适应范围,保证了实时图像采集的定位精度,对于一般工业在线检测具有一定的借鉴价值。     

基于机器视觉的外观尺寸测量及OCR识别检测系统的设计

针对工业自动化生产中产品的外观尺寸测量及字符识别问题,设计了一种基于机器视觉的自动检测和识别系统。该系统硬件部分由工业摄像机、PCI控制板卡和工控机构成;软件部分基于LabVIEW开发。该系统对采集的图像进行了图像灰度化预处理、图像二值化处理、图像定位、二值图特殊处理和尺寸测量与光学字符识别等步骤的处理。经过实际实验验证,系统可以实时、准确的实现对外观尺寸的自动测量和光学字符的自动识别。     

基于FPGA的高分辨率雷达图像采集系统

提出了一种高分辨率雷达图像采集系统的实现方法，着重讲述了雷达信号的采集，大容量图像数据的传输控制、预处理、数据的缓存，以及通过PCI接口与PC机的通讯。系统中采用高速A/D采样芯片和FPGA，满足了高分辨率采样的要求，提高了系统的稳定性，简化了电路的复杂性，缩短了设计周期，并有效控制了成本。     

基于PCI总线的电子内窥镜数字图像的实时采集和显示

介绍了一种基于PCI总线的电子内窥镜图像实时采集和显示系统的实现，主要讨论了该系统的实现原理、硬件结构、软件设计和采用FPGA实现传输控制的设计。系统采用AMCC S5933作为PCI总线控制器，FPGA进行传输控制，图像采集频率可达33MHz，有效地解决了图像数据的实时传输和存储，为内窥镜图像信号的实时处理提供了方便。     

基于线结构光和运动平台的三维重构方法

为了恢复物体三维形貌,提出了一种摄像机不动、被测物体在运动X-Y平台上运动的扫描运动平台和方法。通过圆形点阵标靶确定测量系统的内参和外参,采用兴趣区(ROI)图像采集方式精确定位要重构的表面,减少野点误差。试验结果表明,采用这种方法能够有效地对物体进行三维重建。     

基于线阵CCD的高反射物体图像采集设计与实现

介绍了一种应用于高反射物体金属标牌的图像采集装置,详细介绍了线阵CCD驱动电路的设计以及CCD信号的处理,并给出了时序仿真图形和程序流程图,最后通过对比实验,证实了该图像采集装置优于普通采集装置。     

三灰度编码相位展开方法条纹投影轮廓术

为了通过减少条纹投影轮廓术所需投影和采集的条纹图像数量,提高三维测量速度,提出了一种用于条纹投影轮廓术的三灰度编码相位展开方法.投影仪投射5幅条纹图像到被测物体表面,包括三幅正弦相移条纹图像和两幅三灰度编码图像,由相机采集经物体表面调制的变形条纹图.通过相机采集到的三幅变形正弦相移条纹图像计算包裹相位.通过相机采集的三...     

高精度图像测量系统

图像测量系统的测量原理是通过处理被测物体图像的边缘而获得物体的几何参数。为提高图像测量系统的测量精度,本文提出了一种具有保持特征和滤波功能的十字窗口边缘自动检测算法。该算法能有效地抑制图像边缘检测中的噪声,并且能对非均匀照明的图像进行自动变阈值设置,从而能准确地检测出图像边缘。并在此基础上,又提出了以多项式插值为原理的新的亚像元边缘检测算法,使图像测量系统的CCD摄像机的分辨率提高约60倍。     

基于图像处理的在线实时监测系统设计

针对传统远程监测存在的图像质量差的问题,提出一种基于图像处理的远程实时监测系统.利用Web技术对系统整体架构、系统功能和开发环境等进行搭建,从而为图像的远程监控提供功能处理界面;利用图像处理算法对彩色模型选择、图像归一化、图像分割和图像去噪等进行处理,提高了图像采集的质量.最后通过系统运行,验证了该算法的可行性,为远程图像实时监控系统开发提供参考.     

基于BF533图像采集及传输方案设计

为了在系统前端对模拟摄像头采集到的图像进行处理,并将处理后的图像在本地以及异地同时显示,提出了一种集图像采集、处理、本地显示、无线传输于一体的方案。本方案利用解码芯片对模拟摄像头采集到的图像进行解码,并将解码后的图像送DSP(digital signal processing)处理,经DSP处理的图像通过LCD(liquid crystal displayer)屏在本地显示。同时,利用硬件编码芯片对处理后的图像进行编码,通过无线传输模块将编码后的图像发送出去。测试证明,本方案可以实现图像的前端采集、处理、本地以及异地显示。     

一种基于图像处理技术的核桃仁品质检测方法研究

图像处理技术是随着高科技的发展应运而生的一门新技术,具有快速、实用及客观等优点。文章通过搭建核桃仁图像信息采集系统采集核桃仁的图像,并对其进行网格化处理,提出了一种利用图像处理技术对核桃仁外观品质检测的方法,为研制核桃仁外观品质检测设备提供了参考。     

动态三维测量中图像同步高速投影与采集的原理及实现

基于结构光的动态物体三维面形测量对航空航天、能源和汽车等领域的科学研究与工程应用具有重要作用。然而现有测量设备单次测量时间过长,难以实现对动态物体三维面形的测量,其中主要的难点在于图像高速同步投影与采集。提出了一种图像精确同步高速投影与采集的方法,该方法通过实验测定出数字微镜翻转延时和触发曝光延时,设计了帧触发信号、数字微镜翻转、LED光源点亮和相机曝光之间耦合工作的精确时序,从而实现了220帧/秒图像的精确投影与采集,为动态物体三维面形测量设备的开发提供了良好的技术基础。     

在复杂背景下线状物体的图像分割算法研究

在对投影成像系统进行自动装校时,需要对投影图像进行处理和分析,分离目标物体和背景,以便分析投影成像系统装校情况,作相应自由度调整。分割投影图像的算法目前有多种,在已有各种图像分割算法基础上,分析投影成像特点和目标物特征,提出了一种复杂背景下直线或十字线型的目标物体的分离算法,这种算法可对特定方向的目标物体有较好的分离,有助于进一步分析图像、处理图像。     

基于PCI和FPGA的高速数据采集卡

随着现代科学研究和工业生产对数据采集要求的日益提高,在瞬态信号采集、图像信号处理等一些高速、高精度的测量中,都需要进行高速数据采集。本文以开发实际系统为背景,详细论述了FPGA和PCI结构的数据采集系统的硬件和软件设计方案和实现方法。     

基于图像卡的图像采集处理系统开发

介绍一种以CCD为图像传感器,以OK系列图像卡为图像采集与处理单元,用PC机进行处理显示的图像采集处理系统的设计方案,设计了系统的具体实现方法,同时对OK系列图像卡的二次开发和图像增强进行了研究.     

基于图像边缘识别的面内振动位移测试方法

为降低传统测试系统的复杂度并减小其对被测结构的附加质量影响,提出了一种以视频图像作为测试信号的振动测试方法,建立了被测物体位移与图像边缘识别结果的对应关系。由于在经典的图像边缘处理中,不连续边缘和虚假边缘会对处理结果有一定的影响,利用数据拟合的方法对图像边缘处理方法进行了改进,从而使测试结果更加精确。为验证该测试方法的有效性,设计了实验验证系统。实验结果表明,改进的边缘处理方法相比于原有的方法,得到了目标物体更精确的边缘,其位移计算精度提高了12%,且在0～60 Hz的测试频段内,准确地得到了目标物体振动的大小和方向。所提出的测试方法具有测试系统简单、测试范围灵活及测试结果丰富等优点,可为有限测试环境下的振动测试提供一种新的思路。     

一种用于机器人抓取的单目实时三维重建系统

为支持家庭用服务机器人抓取任务,设计了一种针对家庭环境中常见物体的实时三维重建系统.系统假设相机在围绕物体运动的同时采集图像.首先借助从运动恢复结构算法求解相机在采集图像序列时的运动轨迹.根据运动轨迹中的位置信息,基于几何约束为相机运动轨迹中的每一帧选择最合适的配对图像.提出基于虚拟双目的 立体匹配方法恢复每组配对中两帧图像共视区域的三维结构.利用L-R检查和抛物线拟合等后处理方法剔除误差较大的测点.最后用不同的图像配对计算出的三维结构生成最终的物体模型.实验结果表明生成的物体模型中位数相对误差在1.0％左右,满足机器人抓取任务中对物体模型的精度要求.同时系统平均运行速度超过25帧/秒,满足家庭用物体快速建模的要求.