图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用

图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。     

《中国制造2025》背景下的无人机发展前景

本文介绍了目前我国无人机产品和产业发展现状,阐述了当前无人机发展遇到的瓶颈;展望了在《中国制造2025》行动纲领指导下,未来无人机核心技术突破及发展前景.在技术领域不断革新和国家大力的支持下,相信无人机技术的更新与发展日益变得完善,无人机未来的前景将无限远大.     

国内外无人机系统的研究现状

随着信息时代的到来,无人机系统作为一种重要的信息技术手段,凭借着其较高的鲁棒性和自主能力,成为了今后各领域发展与应用的首选,包括军事建设领域和民用领域.无人机与有人机最大的不同在于自主控制技术,这也是无人机实现无人操控、执行各种任务的关键.本文关于无人机系统的研究,在这里简单从无人机救援、抗灾的视角,表述无人机系统的应用和研究现状.     

基于深度卷积神经网络的小型民用无人机检测研究进展

小型民用无人机预警探测是公共安全领域的热点问题,也是视觉目标检测领域的研究难点。采用手工特征的经典目标检测方法在语义信息的提取和表征方面存在局限性,因此基于深度卷积神经网络的目标检测方法在近年已成为业内主流技术手段。围绕基于深度卷积神经网络的小型民用无人机检测技术发展现状,本文介绍了计算机视觉目标检测领域中基于深度卷积神经网络的双阶段算法和单阶段检测算法,针对小型无人机检测任务分别总结了面向静态图像和视频数据的无人机目标检测方法,进而探讨了无人机视觉检测中亟待解决的瓶颈性问题,最后对该领域研究的未来发展趋势进行了讨论和展望。     

惯性技术在军民市场应用前景与展望

惯性技术应用行业是具有综合性、交叉性的高科技先进制造产业．主要应用于敏感运动体在惯性空间的角运动、线运动．进而获取运动体的姿态，位置和速度等信息。惯性技术应用不仅在国防工业中占有非常重要的地位．而且在民用领域展现出巨大的市场空间。本文着重分析了惯性技术在国防、无人机、石油勘探、交通测量、应急通信等领域的市场情况和应用前景．并期望有关部门与企业加大对惯性技术在民用领域发展的重视力度，组织制定发展规划、加强协调．创造出良好的经济效益和社会效益。     

低空无人机自主避障算法综述

随着民用无人机技术的广泛应用,将无人机融入国家空域,与有人机共享空域在低空开展飞行任务的做法已成为今后发展的趋势.无人机"感知避让"系统对于未来在融合空域内安全航行起着至关重要的作用,其中,自主避障算法是保证整个系统高效运行的关键部分.目前,对无人机自主避障算法的研究已经十分深入.根据避障算法的特点和避障机制对现有的避障算法进行分类,并在此基础上对每一种类型的算法展开详细介绍,阐述其优点以及局限性,最后展望了无人机自主避障算法的发展方向.     

一种微型无人机机载气动连续发射装置

随着无人机技术的不断发展,无人机开始进入民用领域.但由于相关法律法规的缺失,造成民用微型无人机管理混乱,特别是消费级无人机的滥用对城市公共安全造成极大的威胁.针对这种情况,本文采用远程触发、压缩气体为动力源,可连续发射的设计原则,设计了一种轻巧灵活的无人机子弹连续发射装置,通过装配玻璃弹珠、金属球等作为子弹进行连续发射.该方案集子弹填装模块,触发模块,缓震模块,发射控制模块为一体,以无人机为搭载平台,实现对微型无人机拦截和打击,以确保了城市低空安全.此外,本文重点研究了无人机平台在子弹发射时的运动学状态,用Adams进行动力学仿真,研究微型无人机在空中进行子弹发射时的动态响应、平台的运动和受力情况,该无人机机载气动连续发射装置为反微型无人机研究提供了一种新的思路.     

机器视觉在无人机智能避障的应用

近年来,随着信息技术的不断进步,自主导航多旋翼无人机飞行器无论是在民用还是军用方面都得到了迅速发展.而机器视觉技术的崛起和发展更为无人机在智能避障和自动跟踪技术方面有了更大的突破.本文旨在从机器视觉技术的角度出发,对无人机在该技术上的创新和应用做一次深入了解.     

基于无线移动通信技术开展无人机应用教学的可行性研究

近年来,民用无人机行业呈现出爆炸式增长,我国部分高等院校也逐步尝试开展这方面技术的教育培训,甚至开设无人机应用课程,但是课程设计、基础技术、应用重点等方面仍旧一片空白。文章针对无线移动通信技术和无人机应用教学有机融合进行研究,旨在加快推进我国高等院校无人机应用教学的进程。     

全媒体环境下媒体无人机应急报道平台的设想

随着计算机网络技术的日益成熟,无人机在新闻报道领域的创新应用越来越多.从无人机的基本应用入手,通过分析无人机与新闻报道的融合应用与演进,提出了其未来在云计算、大数据技术支撑下,将与多维采集、三维重建、虚拟现实、全媒体交互创新融合的构想,使视觉从二维走向三维、使演播室与现场环境智能匹配,并试图通过其工作流程与系统设计方面的分析,从技术角度阐述未来媒体无人机在应急报道中的发展方向.