多变量系统的有限时间整定的自校正控制器

论述了一个多变量系统的有限时间整定的自校正控测器．它使参数未知的多变量离散时间系统的输出在有限时间内准确地跟踪给定输入。     

多变量自校正PID调节器与自校正控制器的关系分析

提出了多变量自校正ＰＩＤ调节器的控制律，并与多变量广义最小方差自校正控制器（ＳＴＣ）作了比较，发现ＳＴＣ具有ＰＩＤ的性质，预示了今后的研究方向。     

一类参数自整定Fuzzy控制器

一类参数自整定Ｆｕｚｙ控制器任哲（吉林电气化高等专科学校，吉林１３２０２１）０前言现有的模糊控制系统大多如图１所示，图中虚线框内为模糊控制器。这种控制器以其独特的优点，在工业自动控制中占有一席之地。但这种控制器仍存在着不足之处，主要问题就是其参数Ｋ１...     

增益模糊自整定PID控制器设计

提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器设计方法，仿真结果与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强．较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力．     

预测型智能自整定PID控制器

提出一种预测控制和遗传算法相结合的自整定ＰＩＤ控制算法,该算法利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器的参数,通过对工业过程中典型的大时滞被控过程进行数字仿真表明,这种控制算法鲁棒性强、响应速度快、抗干扰能力强,对控制有扰动、参数进变尤其时滞时变的在时滞生产过程有较好的的效果。     

一类自整定模糊控制器研究

在具有误差增量模糊化因子（ＥＩＦＦ）的专家模糊控制器的基础上，进一步引入了控制器参数在线自调整模糊模型，从而形成一种新的具有模糊参数自调整功能的自整定模糊控制器（ＳＡＦＣ）。仿真结果表明，该控制器适应能力大幅度增强，可广泛应用于工业控制系统中。     

多变量系统自校正控制CAD教学软件包

介绍了多变量系统自校正控制计算机辅助教学软件包ＭＳＴＣＪ的设计思想、功能结构和特点通过实际应用证明了该包具有良好的实用价值,可用于辅助教学,以及工业对象的建模和自校正控制器的设计     

PID控制器参数自整定方法综述

由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使PID控制器的参数受到了影响,因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。文章概述了PID的理论,讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术进行了探索。     

模糊控制器的PID描述及量化因子整定

以二维模糊控制器为例,对模糊控制器的输入、输出关系引入PID描述函数。通过类比,凸现二维模糊控制器位置输出时的PD特征和增量输出时的PI特征,从而揭示模糊控制器的本质是PID参数的模糊自适应校正作用。正是这一模糊校正过程,使模糊控制器获得了普通PID控制器所不具备的优良控制品质。据此,可借用PID工程整定方法,得到实用性较强的模糊控制器量化因子的DY综合整定法。     

模糊逻辑用于自整定PID控制器的探讨

本文将模糊逻辑用于常规PID控制器的参数自整定。依据熟练操作者的经验。得出查询表。便于计算机控制。仿真结果表明。该控制器能明显提高系统的调节品质．对大时延、非线性过程控制效果显著。     

基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究

将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定.使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高.     

基于DSP的自整定PID速度控制器设计

针对传统PID调节器不能在线实时整定参数,难于对复杂过程进行有效控制.利用DSP速度快,实时性好的特点,设计了基于DSP的速度控制器,介绍了基于神经元的PID自整定算法在DSP上的实现过程,实验证明该速度控制器能够快速校正系统参数,控制效果良好.     

多变量自校正控制器在空调系统中的实验研究

本文讨论了多变量自校正控制器的原理。设计了以 APPLEⅡ为主机的计算机控制空气调节系统。应用多变量系统的结构辩识和参数估计理论,研究了未知结构的多变量自校正控制器在温湿度空调系统中的应用。     

基于脉冲响应的模型辨识及PID校正参数自整定方法

ＰＩＤ校正方案仍为自动调节系统所广泛应用，校正参数的整定一直是该方法中不可避免的工作。本文介绍一种基于被控对象脉冲响应的模型辨识及ＰＩＤ参数自整定方法，为常规飞升曲线法、临界比例度法提供一种补充及改进措施。     

基于Matlab的参数模糊自整定PID控制器的设计与仿真

将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.用MATALB/SIMULINK工具箱设计了仿真模型, 结合具体实例实现了该控制器的计算机仿真,仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性.