某伺服PWM驱动系统中低通功率滤波电路优化设计

伺服系统是控制系统的重要组成部分.其中,PWM功率放大器是通过低通功率滤波电路连接直流力矩电动机,该滤波电路的性能对整个系统能否正常工作起着非常关键的作用.基于某伺服PWM驱动系统,使用Excel宏编写的功率设计软件,分析并构建了相应的巴特沃斯分割电感低通功率滤波电路,通过使用Multisim电路仿真软件的方式分析和验证了该优化设计的有效性与可行性.     

全电动注塑机交流伺服驱动器的设计

结合全电动注塑机的特点,介绍了一种基于DSP的全电动注塑机交流伺服驱动器的控制原理、硬件组成和软件设计。控制电路采用DSP+FPGA,功率电路采用智能功率模块(IPM)+开关电源的设计方案,同时采用独立的主电源模块,实现多个功率电路共用母线电压,具有紧凑的系统结构。实验结果表明该伺服驱动器设计的有效性和可靠性,能够较好地满足对全电动注塑机控制精度和稳定性的要求。     

超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器的设计及分析

为驱动超磁致伸缩伺服阀,结合超磁致伸缩执行器驱动电源与伺服阀用伺服放大器的性能要求设计了超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器,并建立了其电路模型,仿真分析了功率运算放大器的开环增益对其输出性能的影响.仿真结果表明,在功率运算放大器开环增益大于80 dB时,电路特性可满足设计要求.在驱动负载为额定值时,测试结果表明,样机的输出电流线性度为3％;输出电流2A时,其阶跃响应的调节时间小于0.5 ms,幅频宽可达2 kHz;在驱动频率小于1 kHz时,输出电流失真小且无相位滞后.     

经纬仪伺服功率级现状和发展趋势

介绍了伺服功率级的现状,在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向,并结合实际运用情况,提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。     

控制电路中的功率半导体器件

电驱动电路是工业运输工具的重要组成部分。它们是由功率电子器件来控制的。本文将要说明的是，用适合的功率半导体可以生产出高效、可靠且经济的驱动系统。     

直流不可逆数字伺服系统功率转换电路的研究

１引言在现代伺服控制中，绝缘栅双极三极管（IGBT）作为一种新型的功率转换元件，与大功率晶体管（GTR）、场效应晶体管（MOSFET）等功率器件相比，以其具有的管压降较低、所需驱动功率小、工作频率范围较广（０．５kHz～３０kHz）、无二次击穿现象等特点得到了越来越广泛的应用。当应用于不可逆伺服控制系统时，考虑到成本和简化电路，而多采用单管IGBT方式实现。利用单管IGBT驱动电机的功率电路如图１所示。调宽波控制IGBT栅极以驱动高速电机；VD１为IGBT模块中集成的快速二极管；VD２为续流二极管，当IGBT关断时为高速…     

基于IPM的交流伺服驱动器低速抖动的解决方案

本文简要论述了基于IPM智能功率模块的内部架构和IPM作为核心功率部件的交流伺服驱动器的栅极驱动方式;然后详细阐述了交流伺服驱动器的电流回路模型,特别是Sigma Delta滤波器模块(SDFM)这一模型;在实际使用过程中,伺服驱动器呈现出了低速电机抖动,控制效果不佳的问题,本文提出一种解决方案,对外围电路中Sigma Delta滤波器模块(SDFM)进行电源独立供电的办法,实际验证确认了此款设计可以解决低速抖动,控制效果不佳的问题。     

开关型LD驱动电源的设计

针对半导体激光器(LD)的驱动特性 ,设计了一种基于开关电源的LD 驱动电路.利用电源控制芯片TL494实现了LD的恒流驱动和过压保护 ,通过对输出光功率的检测实现了光功率的自动补偿功能.实验表明,该驱动电路具有低纹波系数、高效率和光功率补偿功能,光功率输出稳定度优于0.5%,可满足LD实际工作的需要.     

白光光源驱动与控制系统的设计与实现

现代光电检测技术中,光源光谱的稳定性对实验结果的影响很大.研究设计了一种白光光源的驱动与控制系统,该系统包括可控恒流源、保护电路、光功率自动控制和温度监控等部分.整个系统以单片机AT89C52为核心,结合外围电路,用数字控制技术代替模拟电路控制.软件设计中采用了PID控制算法,有效地抑制了输出光功率的漂移,改善了输出光功率的稳定性.     

基于MSK4351的无刷直流电机驱动系统设计

文中提出一种基于MSK4351芯片的伺服无刷直流电机驱动系统设计方案。该方案描述了控制电路、功率驱动电路、电流检测电路及泵升制动电路的详细设计以及控制答件结构。采用双极性PWM控制策略解决系统灵敏度较低等问题,设计电流环提高系统动态性能。新型功率驱动模块的使用实现了驱动强电与控制弱电完全隔离,实验证明该驱动器在驱动无刷直流电机时有较高的运行精度和可靠性能。     

三相交流进给驱动装置在雷达伺服系统中的应用

简要分析了良好的功放系统应具备的条件,介绍了一种三相交流进给驱动装置及其在伺服中的应用,在相同条件下把该装置与传统功放系统进行了说明了它能够提高伺服系统性能的原因。‘     

基于某PWM控制器的雷达伺服直流控制系统设计

设计一个脉宽调制（Pulsewidthmodulates,PWM）控制器的雷达伺服直流控制系统,对整个控制系统的方案背景及模型的建立进行了分析、介绍。该设计对PWM控制器中的脉宽调制电路、隔离驱动电路、功率驱动电路、保护电路等各主要电路分别进行原理或功能上的描述,同时对雷达伺服直流控制系统总体设计及其中的电磁兼容性问题也进行详细的讨论。实验表明,该设计具有较好的动、静态性能,可广泛用于各型雷达伺服直流控制系统中。     

大功率脉冲测量雷达应对电压跌落方法研究

针对交流电源短暂电压跌落引起市电直供的大功率脉冲测量雷达伺服、发射机和水冷系统保护停机的问题,叙述了雷达系统组成及对应功率容量。分析了采用双变换不间断电源和市电同时向伺服系统、发射机及水冷系统的低压控制电路和大功率部件区别供电的可行性。提出了改进分机低压控制线路和可编程逻辑控制器控保逻辑的建议,提高了雷达系统抵抗电压短暂跌落的能力。     

基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的参数设计

为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设计是可行的,基于FPGA的交流伺服系统具有良好的性能。     

基于TOPSwitch-GX系列的伺服系统多输出开关电源

用TOPSwitch-GX系列单片开关电源中的TOP244Y型电路设计了一种用于交流永磁同步电动机伺服系统的高交叉调整率的单端反激式多输出辅助开关电源.文中介绍TOPSwitch-GX的工作原理和结构特点,重点论述单端反激式多输出开关电源的设计及高频变压器的设计,并对设计的电源进行了试验.试验表明该电源在工作现场能稳定运行并满足系统的需求.     

光电经纬仪伺服控制系统主电源设计

为满足车载光电经纬仪对伺服控制系统控制精度、稳定性以及质量体积等方面的要求,针对伺服控制系统主电源开展了相关研究。主电源作为伺服控制系统的能量供给单元,其稳定性决定了伺服控制系统的稳定性,继而影响伺服控制系统的跟踪精度以及跟踪频率等指标。文章从电源设计要求、主电路、最大脉宽限制电路、PWM控制电路、电压电流检测电路以及电压反馈控制电路6个方面进行了研究,同时依据此方法设计电源。测试结果表明,电源输出为48V DC,输出功率为2400W,峰峰值为310mV,重量为13.8kg,体积为350mm×200mm×110mm。     

600kJ高功率激光放大器能源模块的研制

简要介绍了某激光驱动器模块化脉冲供能系统的研制。该脉冲供能系统可为激光器的10组氙灯提供脉冲能量,是高功率激光器的重要组成部分。该能源模块具有主电路结构简单、性能价格比较高、抗干扰性能良好等特点。首次在国内同类模块装置中使用高比能、自愈式、金属化介质电容器,首次成功使用高频高压开关电源作为能库充电机。     

基于TOP247Y的电机伺服系统用多路开关电源设计

文中设计了一种基于TOPSwitch-GX系列的电机伺服系统用多路单端反激式开关电源。该电源给系统控制板以及功率器件驱动电路提供5路＋15 V、1路-15 V、1路＋5 V独立电源,输出功率达到46 W。主要介绍了TOPS-witch-GX系列芯片的特点、开关电源辅助电路设计依据,着重分析了高频变压器的设计步骤,最后设计了基于TL431和光耦PC817的反馈补偿网络保证输出电压的稳定性。     

基于DSP的导引头伺服平台控制器系统电源设计

由于目前高性能DSP系统在降低功耗的同时必须考虑其外围器件的电源特性,所以对DSP系统电路提供电源时必须要考虑到DSP两种电压的供电特性。介绍一种基于DSP的导引头伺服平台控制器电路的电源设计方案。详细给出采用高效率的电压转换芯片为DSP提供核电压、I/O接口电压的应用电路;并设计电源监控与复位电路,以确保供电系统的稳定、可靠和高效。测试表明该电源系统具有较强的实用性和通用性,可以应用于一般的数字伺服控制系统。     

一种超级电容储能的双向逆变电路及其控制策略

为解决数控机床加工中意外掉电退刀、伺服单元外接制动电阻产生能耗等问题,提出了一种超级电容储能的双向逆变电路,使得伺服系统在突然断电状态下,储能模块能够继续短时地给数控机床系统供电,完成断电回退的功能。该电路可以提供更高的输出电压和占空比,且在应用中可以取消伺服单元外接制动电阻而将制动能量循环利用,同时提出了相应的控制策略。该电路包括Buck/Boost电路、信号采样电路、PWM逻辑控制电路和互锁驱动电路,通过调节两路互为180°的PWM波占空比及充、放电信号来实现升、降压闭环控制,从而完成能量的双向传递。该拓扑简单、高效,性能稳定,以最少的功率器件实现大功率转换及输出。最后,实验波形验证了所提方案的可靠性。