数控系统的发展趋势——开放式数控系统

开放式数控系统是当今数控技术发展的主流。在分析传统数控系统封闭体系结构固有不足的基础上，介绍了开放式数控系统的产生的背景、特点，论述了开放式数控系统的现状和发展趋势，归纳了开放式数控系统研究的主要形式，指出了开展开放式数控研究对国产数控技术进步的重要意义。     

基于Linux的开放式数控系统软件平台的研究

文章分析了当前开放式数控系统研究中存在的问题，提出了一种硬件上基于ARM和DSP、软件上基于Linux的数控系统解决方案。针对此方案硬件特点，结合网络化、集成化数控功能需求分析，介绍了该数控系统软件模块，并对软件开发中出现的典型问题作了详细说明。软件系统已经实现对电机的基本运动控制。     

开放式结构的机床数控系统

本文介绍了机床数控系统的最新发展动态,并详细阐述了基于工业标准PC的开放式数控系统的结构。     

五轴开放式数控系统用户界面的研究

介绍了一种以基于DSP的五轴运动控制卡作为运动驱动与算法控制部件的数控系统用户界面。该界面运用VisualC 6．0语言，采用模块化结构方法设计而成。详细论述了功能模块的划分以及典型功能模块的实现。     

基于MATLAB的模糊控制应用程序设计

介绍了一种在C语言应用程序中调用MATLAB资源设计模糊控制应用程序的方法。即利用MatlabFuzzyLogic工具箱中的独立C代码模糊推理引擎函数库 ,在C语言应用程序中 ,调用MatlabFuzzyLogic工具箱建立的模糊推理系统数据文件 ( .fis) ,从而得到能独立运行的C语言模糊控制应用程序。     

基于RTLinux的开放式数控系统研究

本文构造了基于RTLinux的开放式数控系统,介绍了系统的软硬件结构以及多任务通信机制。     

基于STEP-NC开放式数控系统的研究

STEP-NC和开放式数控系统已经成为世界制造领域的研究热点。在分析传统G代码主要缺点的基础上,介绍了新的数控编程接口STEP-NC,详细阐述了STEP-NC的主要优点及其数据模型。提出一种基于STEP-NC的开放式数控系统,确定了开放式数控系统的总体结构,并着重介绍了STEP-NC数控系统各组成模块的功能。     

开放式数控系统软件的质量控制

本文介绍了开放式数控系统软件开发过程中可能发生的弊病。针对软件开放过程中不同阶段的质量和管理问题，提出在开发过程中应用软件成熟度认证标准CMM，并结合构件技术、面向对象技术、JAVA技术,从而提高开放式数控软件的质量。     

基于PC的开放式数控系统体系的分析

随着计算机技术的发展，数控系统正在发生着日新月异的变化。文章介绍了开放式数控系统的特征以及比较了当前开放式数控系统的几种模式。通过目前3种开放式数控系统体系模式的分析，对开放程度以及开放式数控系统所需要解决的问题进行了探讨。     

基于PMAC的开放式数控系统的研制

文章首先概述了数控系统的发展现状,然后介绍了PMAC多轴运动控制器的特点,设计了一套以PMAC为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台上的主从式开放式数控系统,并阐述了该系统的硬件结构和软件设计.     

基于Motion Control的开放式数控系统的研究

传统数控系统专业性强、可扩展性差和联网通讯能力弱,不能适应现代柔性制造和网络化加工的要求．本文采用Motion Control运动控制卡加a 业PC机的硬件结构,并以COM(component object model)技术的模块化编程方法构建了一个开放式的数控系统。最后给出了一个应用实例。     

VC++环境下数控系统远程控制功能的实现

数控系统的远程控制是发展智能制造装备的主要研究内容之一。以华中8型数控系统为对象,介绍了在VC++编程环境下,采用MFC、静态链接库等编程技术实现HNC-808M数控系统远程控制功能的方法,取得了较好的控制效果,具有很强的实用性。     

FANUC开放式数控系统PMC伺服轴控制刀库故障维修

以牧野MAKINO A92卧式加工中心为例,说明开放式数控系统的PMC伺服轴控制刀库的故障诊断与维修方法。     

高精度数控机床进给伺服系统的模糊自适应PID控制

数控机床进给伺服系统是一个复杂的机电耦合系统。由于具有较强的时变参数特性、负载扰动和电机的非线性,很难给出控制系统的精确模型。基于数控机床进给伺服系统的数学模型,提出一种模糊自适应PID控制器的设计方法。将该控制器应用于数控机床进给伺服系统控制,可获得良好的控制性能。仿真结果表明：该方法不仅具有无静态失真,而且响应速度快、超调小。这种模糊自适应PID控制器具有较高的稳定性和精度。     

基于开放式数控系统的零相差跟踪控制

在RTX660数控机床上实现了基于PA(power automation)开放式数控系统的零相差跟踪控制(ZPETC).首先利用PA系统的二次开发功能,采用伪噪声序列和最小二乘法对进给系统模型进行了辨识,根据辨识的系统模型设计了零相差跟踪控制算法.将零相差跟踪控制算法嵌入开放式数控系统的插补器内,实时对插补数据进行计算和校正,改善机床进给系统的运动控制性能.实验证明,通过该方法能够有效改善机床进给系统的频域特性和单轴跟随精度,通过两轴联动加工实验验证,证明该方法能够显著提高数控机床的多轴联动加工精度.     

基于VC的数控机床进给系统设计及有限元分析

在VC++平台上集成数控机床进给传动系统设计和基于ANSYS的有限元分析。讨论了VC编程实现进给传动系统设计的关键技术问题。通过VC封装APDL命令流和前台调用ANSYS完成数控机床进给传动系统的有限元分析,有限元分析的结果一方面回代到VC再次校核进给传动系统的静、动态特性以弥补传统设计方法可靠性不足的缺陷,另一方面为数控机床提高运动精度及合理使用提供参考依据。     

数控机床滚珠丝杠副计算机选型设计系统研究

以VC++为平台,以ANSYS的APDL语言和ACCESS数据库为工具,开发了一个数控机床滚珠丝杠副计算机选型设计系统.该系统将滚珠丝杠副设计置于整个数控机床进给传动系统之中进行研究,利用VC调用ACCESS数据库和封装APDL命令流,并将ANSYS作为一个子程序嵌套入VC,以有限元分析的结果作为判据参与校核计算以弥补...     

开放式软件数控系统的研究

简述了开放式数控技术的思想,介绍了软件NC技术的概念和特点。在此基础上提出了一种面向软件NC技术的开放式数控蚕统的设计方案,并详细论述了其参考模型、通讯系统、动态配置系统的设计原则及其实现方式。最后介绍了所开发的系统实例,系统具有良好的开放性,实现了应用层、通信层的客户定制及控制轴类型、控制算法的动态配置。     

开放式数控系统任务调度模型

根据开放式数控系统中硬实时、软实时和非实时任务混合存在的情况,结合数控系统的特点,对数控系统任务进行了功能划分。在分析了RTAI调度框架的基础上,结合适合数控系统的调度策略,提出了一种基于RTAI的混合任务调度模型。该模型解决了数控系统中混合任务调度的问题,降低了任务模块间的耦合性,能够覆盖所有的调度对象,更适合开放式数控系统的设计要求。     

基于工业以太网的开放式数控系统设计与开发

提出一种基于工业以太网的开放式数控系统的体系结构,分析这种数控系统的功能及特点。EtherCAT是适用于这种数控系统的一种工业以太网,具体说明了EtherCAT的数据帧结构及通信模式,并给出一种基于工业以太网的标准数控平台的硬件、软件的设计方法。实践证明:这是一种在实时性、可靠性和同步性等方面较先进的开放式数控系统。