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不确定时变线性系统的鲁棒一致渐近稳定的扰动界 总被引:1,自引:0,他引:1
不确定时变线性系统的鲁棒一致渐近稳定的扰动界奚宏生(中国科学技术大学自动化系合肥230026)关键词不确定时变线性系统,鲁棒一致渐近稳定,奇异值.l引言在文献[1—3]中利用状态空间方法研究了结构不确定定常线性系统参数扰动的稳定区域.本文利用时变矩阵... 相似文献
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针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性。最后,通过Matlab工具箱对数值结果进行仿真,在时延相关情况下,求得系统达到闭环稳定时最大允许的时延,表明了设计方法的有效性。 相似文献
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本文考虑一类不确定系统的绝对稳定性问题,系统的线性部分乃顶点模型的凸组合,非线性部分是一个非线性扇区如通常绝对稳定性问题中那样。我们将给出一个类似的圆判据,它说,所有顶点或边系统的某些频域条件可保证整个不确定系统是绝对稳定的。由于边系统仅含单参数,这样就大大地降低了原问题的计算复杂性。 相似文献
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研究了一类具有不确定的线性参数及时滞的混杂系统,利用线性矩阵不等式策略和Riccati方法,给出了系统鲁棒稳定性和可稳定性的充分条件,并运用混杂状态反馈控制策略设计了控制器切换方案.最后的仿真实例表明了控制策略的有效性. 相似文献
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一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题. 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)工具, 采用多Lyapunov函数技术, 在设定的切换律下, 得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件. 进一步, 建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 利用Matlab软件中的LMI工具箱求解, 得到保证切换广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界. 最后示例表明了该方法的有效性. 相似文献
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广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系. 相似文献
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一类不确定中立型系统的时滞相关稳定准则 总被引:12,自引:0,他引:12
本文讨论了一类定常系数时变时滞中立型系统的时滞相关稳定性. 以线性矩阵不等式形式给出了新的时滞相关渐近稳定标准. 二个数值例子表明本文结果比先前结论有较小的保守性. 相似文献
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对一类不确定系统的推广波波关判据 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将对一类不确定系统提出推广的波波夫判据,这类系统的线性部分乃诸顶点模型的凸组合,而非线性函数是处于某扇区内。判据说:不确定系统是某扇区绝对稳定的如果存在一条公共的波波夫直线使所有顶点系统的修正奈氏曲线位于这直线右侧。 相似文献
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针对一类不确定中立型时变时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性问题, 构造了一个新Lyapunov-Krasovskii泛函, 并结合自由矩阵方法和牛顿—莱布尼茨公式, 得到了新的时滞相关稳定性判据. 该判据考虑了中立型时变时滞Hopfield神经网络中的参数不确定性, 所得结果以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)的形式给出, 容易验证. 最后, 通过两个数值算例验证了该结果的有效性及可行性. 该判据对丰富与完善中立型神经网络的稳定性理论体系, 具有积极的意义. 相似文献
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本文研究一类非线性不确定动态系统的基于状态反馈的鲁棒稳定控制器设计问题,提出了一种基于状态反馈的非线性控制律,该控制器使得闭环系统鲁棒稳定.对于Benchmark问题验证了所提控制律的正确性和有效性. 相似文献
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本文研究一类非线性不稳定动态系统的基于状态反馈的鲁棒稳定控制设计问题,提出了一种基于状态反馈的非线性控制律,该控制器使得闭环系统鲁棒稳定,对于Benchmark问题验证了所提控制律的正确性和有效性。 相似文献
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时滞大系统的Robust稳定性 总被引:6,自引:0,他引:6
在本文中考虑了由非线性扰动子系统组成的时滞大系统的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov稳定性准则,对角占优矩阵的方法和结合矩阵Riccati方程,获得了系统指数稳定的充分判据,本文的结果改进并推广了文(4,6)的结果。 相似文献
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