基于船舶领域的碰撞危险度评估模型

为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会遇态势作避碰决策仿真。仿真结果表明:对同一危险船,改进模型的精度更高;在多船会遇中,改进模型能够识别运动参数相似的危险目标船,辨识性更高。改进模型可为更复杂的多船避碰决策提供理论支持。     

论船舶避碰专家系统

分析了避碰专家系统的研究现状及前景，对避碰知识库的建立，推理方法、搜索策略以及专家系统自身的开发提出了一些初步设想。     

一种主观的船舶碰撞危险度评价模型

为比较不同船舶对同一碰撞危险的认识,提出一种主观的船舶碰撞危险度评价模型.在最近会遇距离(Distance to Closest Point of Approach,DCPA)和最近会遇时间(Time to Closest Point of Approach,TCPA)作参数的碰撞危险度计算模型的基础上,加入船舶安全距离圈和最晚施舵时间等主观因素,建立新的碰撞危险度计算模型.利用该模型计算并比较安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶碰撞危险度.结果表明,安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶操纵者对同一会遇态势下碰撞危险的认识是不同的。     

论 VHF 通信与船舶避碰

ＶＨＦ作为一种通讯工具在避碰中的应用越来越被航海人员所重视。如果使用得当,可作为协助避碰的一种有效手段,但对于ＶＨＦ通信与避碰规则之间的关系,不少驾驶员认识不足,过于强调ＶＨＦ的作用而疏忽了对规则的遵守,导致碰撞事故频频发生。本文通过一系列的相关案例分析,提出正确使用ＶＨＦ协助避碰的措施。     

APF方法在船舶自动避碰中的应用

提出一种改进的人工势场(Artificial Potential Field,APF)方法,将船舶的速度和操纵特性引入到模型的引力和斥力函数中,用于实现船舶自动避碰.讨论APF中的局部最小点问题,并提出解决方法.     

船舶雾中航行安全新探

海雾是影响船舶航行的不安全因素。文章探讨了船舶在雾中的避碰措施,根据不同的能见度,提出了相应的船舶驾驶操纵要求。     

论“交叉相遇局面”

本文着重分析了在理解《避碰规则》第15条“交叉相遇局面”中存在的一系列问题以及在船舶碰撞诉讼中存在的有关争议。并就应如何正确理解“交叉局面”条款以及如何避免“交叉局面”中的船舶碰撞作了系统的探讨。     

基于碰撞圆的船舶避碰决策模型及仿真

为在船舶避碰决策过程中兼顾全面评估和高效决策两个重要的因素,通过引入可能碰撞圆(possible circle of collision,PCC)概念,提出一种基于碰撞圆的避碰决策模型。碰撞圆是由两船速度共同确定的所有可能发生碰撞的位置的集合,具有“穷举性”,可实现全面分析的效果。利用仿真平台对船舶发生碰撞与不发生碰撞案例进行分析,总结碰撞圆的静态特性和动态特性及其相互关系,进而建立基于静态特性的可能碰撞点(possible point of collision,PPC)分布模型。采用该模型对“桑吉”号事故场景进行实例验证并将其可视化,结果表明该模型可有效评估碰撞风险,并可快速作出避碰决策。     

紧迫局面下船舶避碰的微分博弈方法

研究两艘船舶在紧迫局面下的避碰问题,建立避碰问题的微分博弈数学模型,将避碰问题转化为追逃微分博弈问题,用微分博弈的方法推导出追逃双方为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并给出数值模拟算法.研究表明,双方的控制作用使得彼此加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明微分博弈方法在处理紧迫局面下的避碰问题时的有效性.     

基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划

针对不同会遇态势下的船舶避碰路径规划问题,建立一种基于遗传算法和非线性规划理论的避碰路径规划模型。该模型结合遗传算法全局搜索能力强与非线性规划方法局部搜索能力强的特点,使混合后的遗传算法在性能和效率上都得到提高。综合考虑船舶安全性、路径平滑度和路径长度等因素的影响建立避碰目标函数,采用基于实数编码方式的轮盘赌选择算子、算术交叉算子和高斯变异算子,通过迭代获取全局范围内的最优解。通过仿真对模型进行可行性验证和必要性分析。     

论军舰与商船碰撞之法律适用

军舰与商船之间发生碰撞容易引起一系列复杂的问题。本文试图对解决军舰与商船碰撞事故而引起的法律问题进行分析。笔者认为,在大多数情况下,只有军舰旗国的法院具有管辖权,适用的准据法应为军舰旗国法;调整双方当事人的法律关系的实体法应类推适用海商法的有关规定。     

评估碰撞危险度方法的探讨

确定两船或多船会遇中潜在的可能碰撞危险是正确判断碰撞危险的关键之一。本文从信息论理论出发，采用模糊数学原理提出了一种评估碰撞危险的新方法。该方法考虑了目标船行动的不确定性以及多船会遇中存在的危险性推理碰撞危险度，能真实地反映出驾驶人员在决定采取避让行动过程中的操船心理，因此能直接作为在两船或多船会遇中采取避让行动的依据。     

中国血缘法:人伦逻辑与价值取向--中国传统法律文化原理的另一种阐释

在中国传统法律文化中,法律规范所体现出的交往范型是一种血缘交往范型,其理论建构具体展现为“伦—理—礼—刑”的逻辑思维路径。血缘人伦与礼法规范的相互作用决定着礼法的价值取向是血缘性的等级秩序与人伦和谐。在当代中国社会转型时期,深刻理解中国传统法律文化的内在机理是建构现代化的中国法学理论,推进中国法制现代化建设的重要理论前提。     

自动避碰数学模型研究中须考虑的几个问题

本文简要回顾了国内外自动避碰数学模型的研究情况，并结合作者在此领域的探索，提出了在自动避碰数学模型研究中须考虑的几个问题，为建立较为合理的自动避碰数学模型提供了一定的参考依据。     

体育软法与体育法治之刍议

软法在当今社会生活的各个领域大量出现,并不断发展、增长,其对公民、法人和其他组织的权利、自由产生了越来越重大的影响。体育软法在规范人们体育行为和调整社会体育关系方面,既有积极的作用,也有消极的作用。通过体育硬法对体育软法的创制和实施进行规范、保障社会共同体成员对体育软法创制和实施过程的广泛和直接参与、保证国家和社会对体育软法创制和实施过程的全面和有效监督,以此来抑制其消极作用。充分发挥和利用其积极作用,从而更好地保障人们的体育权利。     

论海上保险代位求偿权

为完善我国现行海上保险代位求偿法律制度,从海上保险代位求偿权的法理分析海上保险代位求偿权的法律基础,将海上保险代位求偿权定性为债权的法定转让;通过探讨海上保险代位求偿权的行使条件和行使方式,明确保险人应当以自己的名义行使海上保险代位求偿权,且该权利的行使应当以保险人实际支付的保险赔偿金额为限;通过法理分析以及对各法律条文立法目的的探究,阐述我国当前海上保险代位求偿立法中存在的冲突及解决方法.     

人工智能体育应用的风险与法律规制 ——兼论我国《体育法》修改相关条款的补足

人工智能体育应用在变革体育生产力的同时,也给体育领域带来了诸多风险挑战。运用文献资料、逻辑分析等方法,探讨人工智能体育应用的伴随风险,并提出法律的因应之策。人工智能体育应用,一方面,面临着技术内生的数据隐私、数据错误、算法偏差等风险;另一方面,面临着技术衍生的网络安全、体育公平、市场垄断等风险。应对人工智能体育应用的风险挑战,首先,要在法律上划定人工智能体育应用的合理界限,令其“有所为有所不为”;其次,要构建以“数据—算法”为核心的多元规制架构, 把风险框进制度的“笼子”;最后,要辅之以健全的配套监管,实现风险的有效治理。于我国而言,可借 《体育法》修改契机,依循“技术—制度”导向,补足“人工智能体育”相关条款,并由此妥善地安排相关利益,不失为一种可行的方案。     

以软法角度审视我国残疾人体育法律保障

目前我国残疾人体育法律保障存在不少问题,为此,从软法视角切入,阐述了软法的内涵与外延,以及残疾人体育保障对软法的倚重,提出了构建“一元多样混合法”的残疾人体育法律保障模式,并对该模式进行了规范和引导.     

高职院校法学实践性教学刍议

法学是一门实践性、应用性很强的学科,法律理论知识只有在司法实践中得以运用,才能体现法律的价值。高职法律专业实践性教学严重不足,需要通过提高师资水平,改革教学手段和方法,建设实践基地等方式加以完善。