基于神经网络的电液位置伺服疲劳试验机控制系统研究

以电液位置伺服控制系统为研究对象,在传统PID控制的基础上,提出一种基于BP神经网络的控制策略。利用神经网络的自适应、自学习的特点,实现对电液位置伺服系统PID参数的自整定。搭建试验机并进行实验,结果表明:BP神经网络PID控制很好地解决了电液伺服控制系统中加载速度及稳定性等问题,是一种实用性很强的控制策略。     

60MN水压机电液伺服系统自抗扰控制研究

介绍了60 MN水压机电液伺服系统的组成及工作原理,针对电液位置伺服系统负载变化的复杂性,在分析了负载特性的基础上,提出了自抗扰的控制策略以提高电液伺服系统的可控性和鲁棒性,并对自抗扰控制器进行了结构分析与设计。最后采用MATLAB/Simulink建立了水压机电液伺服控制系统整体仿真模型,对不同负载变化频率下的自抗扰控制效果进行了仿真研究,结果表明:与PID控制器相比,自抗扰控制不仅提高了电液位置伺服系统的响应速度,有效地降低了系统的超调量,而且增强了控制系统的鲁棒性。     

模糊PID串级控制在电液伺服系统中的应用

本文提出了一种基于非线性归一模糊量化的带修正函数模糊控制规则自调整的模糊控制方法,以此为基础再与PID构成串级控制策略。通过在电液伺服系统中的应用证明了该控制策略的有效性和可行性。     

基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究

提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷.利用该控制策略,对PID参数进行在线调整,并应用于材料试验机电液位置伺服系统.仿真结果表明,与各种传统PID控制策略相比,采用该智能PID控制器控制的系统具有更好的动态响应特性和抗扰动能力.     

电液位置伺服系统神经网络辨识的实验研究

针对电液伺服系统非线性建模问题,研究了电液位置伺服系统神经网络辨识模型的基本结构。分析伺服系统动态模型的输入、输出关系,依据遗传算法优化神经网络权值和阈值,建立神经网络辨识模型的基本结构。利用xPC技术建立阀控缸实时电液伺服实验台,以实验台的阶跃输出信号作为改进BP神经网络系统辨识信号,以实验台正弦输出信号作为验证信号。结果表明:该神经网络辨识模型的基本结构可达到较高的辨识精度,其可信性得以验证,适用于非线性系统模型辨识。     

地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究

针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。     

用流量反馈法拓宽电液位置伺服系统频带的研究

本文从电液位置伺服系统的结构组成分析入手，阐述了影响电液位置伺服系统的频带的因素，提出一种利用流量反馈来拓宽电液伺服阀频带，从而提高电液位置伺服系统频的方法。实验表明，此方法对于研究电流位置伺服系统的频率响应的问题，具有理论意义和工程实用价值。     

电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究

针对电液位置伺服系统,提出了比例-模糊PID控制策略;介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与模糊PID、普通PID的控制效果进行比较,实验结果表明该控制方法精度高,误差较小。     

电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。     

阀控非对称缸摩擦力分析与补偿研究

以电液伺服系统的常用执行机构--阀控非对称缸为研究对象,通过试验测得摩擦力数据,设计摩擦力在线观测器,基于结构不变性原理提出系统摩擦力的动态补偿方法,进行控制策略的研究.试验结果表明:与PID控制相比,采用摩擦力补偿策略提高了液压缸位置控制.     

钢包气体搅拌的流量控制

分析了铸钢生产工艺中吹氩控制难的原因,提出了控制氩气搅拌能的策略,由此得到从固定压力而控制流量的方案,并应用PCM脉冲编码技术和模糊控制理论,对钢包吹氩的流量进行智能精确地控制。该系统已在数家铸钢厂投入运行。     

轮式自主移动焊接机器人协调控制策略

采用模糊-比例双模分段控制理论,研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统,给出了这种控制器的设计方法。试验表明,该系统具有良好的控制特性,能满足焊接工程应用的要求。     

模糊专家控制技术在液压提升机电液集成系统中的应用

在对液压提升机的机电液协同平衡与控制策略研究的基础上,结合模糊专家控制技术,提出了液压提升机模糊专家控制系统,并详细介绍了该系统的组成和设计。液压提升机模糊专家控制系统集中了模糊控制器和专家系统两者的优点,使之既具有灵活的推理机构,又具有多层次、多种类型,并且能按知识库提供的知识与控制规则较好地完成任务。     

微机控制随形焊接控制系统的研究

设计了一种焊炬高度焊接自动控制系统。该系统以电弧传感器为敏感元件检测焊炬高度,用MCS－8051单片机为核心进行实时控制,通过步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的自动调节,可以对汽轮机叶片等空间复杂曲面或不规则曲面实现CO2气体保护自动焊接。     

模糊灰色预测控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用

针对传统PID冷连轧机速度控制系统在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊 控制原理的模糊灰色预测控制器,该控制器可以利用过去、当前和将来的张力,计算合适的控制校正量来对张力误差进行预补偿。仿真研究表明,这种模糊灰色预测控制器能够补偿传统PID控制器在张力控制中的不足,具有更好的控制特性。     

数控车床转位刀架控制电路的改进

本文从数控车床转位刀架控制电路的改进出发，介绍了一种利用固体继电器控制的电机正反转控制电路，与传统的交流接触器控制电路相比，该电路具有工作可靠、寿命长、对外界干扰小、抗干扰能力强、并符合“本质安全性”要求等一系列特点。     

数字化交流伺服CO2焊推拉送丝系统

以运动控制卡对转动惯量小、响应速度快的交流伺服电机控制为核心,采用缓冲器为桥梁,研制了等速送丝和推拉送丝相结合的CO2推拉送丝系统.设计了基于编码器速度负反馈的PWM送丝调速电路,可以有效补偿负载变化和电网电压波动造成的转速变化,控制精度高、送丝稳定.以交流伺服电机为基础,设计了推拉送丝机构,实现了焊丝的送进-回抽.根据推拉送丝CO2焊接的特点,设计了焊丝的运动曲线,通过对运动控制卡的编程实现了焊丝的实时送进-回抽控制.该系统抗干扰能力强、工作稳定,最高推拉送丝频率可达90 Hz.     

自动化立体仓库中无线通讯的实现

介绍了生产物流管理系统中自动化立体仓库的无线通讯的实现方法，它利用无线数传模块和计算机、单片机构成硬件系统，来实现远程控制和现场信息监测。着重介绍了无线数传模块的特点，硬件接线电路设计和控制软件设计。     

铸件缺陷分析诊断专家系统

开发出的DADC专家系统，可用来寻找铸件产生缺陷的原因。它由知识库、推理机、数据库和人机接口4部分组成。知识库中的产生式规则包含了与缺陷有关的数据信息，推理机引入不精确推理策略。     

基于TMS320LF2407的直流直线电机控制系统设计

介绍了一种利用DSP微处理器对电火花加工机床中驱动工具电极运动的直流直线电机进行控制的系统。充分利用TMS320LF2407控制器外设接口丰富及运算速度快的特点，以PC机作为上位机、DSP作为下位机，以光栅尺作为位置和速度传感器，通过PWM控制策略实现对直流直线电机的位置和速度控制。重点介绍了硬件和软件设计方法。