海底电缆声学定位系统软件设计

近年来,差分式全球定位系统(DGPS)和高精度水声定位技术的飞速发展,为水下以及海底高精度大地坐标的精确测量提供了更先进的技术手段。海底电缆声学定位系统的功能是利用GPS和数据采集系统DAU输入来的各种数据,通过水上GPS定位技术与水下水声定位技术结合,达到精确定位水中海底电缆位置的目的。文章重点对海底电缆声学定位系统软件设计进行详细阐述。     

海上地震勘探多缆定位技术研究

 水下多缆定位系统采用GPS浮标、声学设备、测深计、磁罗盘等构成组合定位系统,在拖缆前、后两端布放GPS浮标,在每条拖缆间隔一定距离布放声学换能器、测深计、电子罗盘等构成定位阵元,具有实时性、相对性、容错性、综合性的特点。其关键技术包括组合定位数据融合、长基线水声定位、合理的声学阵型设计、大容量长距离数据传输链路等。文中对采用上述技术的难点提出了有效的解决方法,定位模型建立及仿真试算结果表明,本文所采用的定位模型及修正方法能保证6km长的拖缆定位误差小于8m。     

倒置型长基线技术在自升式钻井平台精确就位中的应用

在海上油气生产开发钻完井作业中,通常需要将钻井平台精确引导至已有水下井口目标的位置,这要求水下相对定位能够达到厘米级的高精度。然而,常规的水面、水下定位技术无法满足高精度作业要求,为实现钻井平台精确就位目标,采用创新式倒置型长基线阵列倒置技术应用于自升式钻井平台精确就位中。重点研究该技术在水下定位中的工作原理、在自升式钻井平台精确就位中的具体应用,分析倒置型长基线技术与常规长基线技术在钻井平台精确就位方面的应用优势,制订海上实施步骤,并完成技术验证试验。     

半潜式钻井平台水下井口扶正技术及其现场实践

半潜式钻井平台水下井口的稳定性对整个钻井作业的安全及顺利施工至关重要,井身结构、表层固井质量、海况条件等是主要影响因素,其中任何一个出现问题都会导致水下井口失稳,造成水下井口严重偏斜甚至井眼报废.在井眼发生偏斜后,为了减少经济损失和恢复正常作业,需要纠正偏斜的水下井口.文中阐述了南海西部油田YC13-8-1井水下井口扶正施工的作业程序、工艺特点及注意事项.通过该井水下井口的扶正施工,摸索出了一套成功解决水下井口偏斜的技术,可为今后海洋钻井工程类似事件的处理提供技术参考.     

新型水下基盘吊装工具系统的研制

水下基盘是采用预钻井方式进行海上边际油气田开发的关键设备,由于外形尺寸和质量较大,对其吊装作业提出了挑战。针对常规基盘吊装工具系统在使用中存在的问题,集成多种吊装索具优点,研制出了一种半刚性连接新型吊装工具系统。这种新型吊装工具系统通过增加J形装置、转换吊装方式保证基盘吊装过程中的平稳性和安全性,便于调整基盘位置和方位。所研制的新型水下基盘吊装工具系统已成功应用于陆丰13-2油田开发工程,具有很好的应用前景。     

井口平台的新型水下基盘结构及其模型分析

为了降低海冰对井口平台的影响,根据胜利埕岛油田已有井口平台的结构型式,以CB246井口平台为例,优化出一种新型水下基盘结构,该结构的创新点是采用了引导管和水下基盘相结合的结构型式。利用SACS软件对隔水管与水下基盘结构间的灌浆与非灌浆连接结构型式分别进行分析计算,结果表明,井口平台水下基盘灌浆连接结构更适合于埕岛海域,该新型水下基盘结构已在埕岛油田多座井口平台得到推广应用。     

3000m海洋水下勘察基盘研制概要与试验

结合"海洋石油708"深水工程勘察船项目的作业工况,分析了水下勘察基盘的工作过程、技术方案、结构组成等,攻克了水下结构设计技术、安装与回收技术、深海液压驱动技术、水下远程声纳控制等关键技术难题,研制了新型水下勘察基盘,并进行厂内和现场试验。该基盘已经在我国南海海域的多个油气区块进行勘察作业,各项技术指标完全满足作业要求。该水下勘察基盘的研制成功,保证了水下钻具的稳定性和取样工具的精确定位,对于海洋勘察船完成钻井与勘察作业具有重要作用。     

新型水下钻井基盘及其安装技术

为了提高海上边际油气田开发效益,研发出了新型水下钻井基盘及其安装技术。陆丰13-2油田应用实践表明,采用新型水下钻井基盘及其安装技术,可以避免驳船的使用,降低安装期对气候和海况的依赖程度,节省大量时间和费用,具有明显的经济效益。     

陵水17-2深水气田开发钻井关键技术研究及应用

陵水17-2气田群为我国南海西部海域首次自营开发的深水高产大型气田,平均作业水深为1500 m。深水油气开发不仅需要克服恶劣的海上环境条件,而且面临浅部地层成岩性差、隔水导管及钻柱力学机制复杂、井控要求高等诸多技术难题。针对这些难题,采取周密的钻井技术措施,包括钻机能力评估、高精度水下定位系统、安全避让距离设计及定向井轨迹设计等,并重点应用隔水导管及水下井口稳定性分析、表层导管入泥深度校核、喷射钻进下表层导管等关键技术,安全高效地完成了钻井作业。陵水17-2项目顺利开发,进一步固化海上深水钻井安全高效的作业模式,为后续深水油气田的勘探和开发提供参考和借鉴。     

水下基盘导向桩连接器设计与应用

为解决水下基盘在钻完井作业中导向绳和导向桩必须整体取出、整体下入等问题,研制了水下基盘导向桩连接器。在对连接器主要结构进行理论分析的基础上,应用有限元法对该工具的外壳、环形套筒、套筒底座进行分析,证明工具结构的安全性。室内试验表明,水下基盘导向桩连接器能在设计方案下快速连接释放。该工具已应用20多井次,累计使用时间达888 d,表明连接器可使用ROV液压工具进行操作,性能指标满足海洋钻井和修井要求,大幅节省作业时间、降低作业风险、提高作业时效、节省费用。     

精密单点定位技术在长输管线控制测量中的应用

为解决国内外油气田长输管线控制测量中控制网覆盖广、地形复杂、工期紧以及找点困难、联测不便等问题,以非洲某油田长输管线建设为例,采用精密单点定位解算软件和TBC软件,分别对已有控制点和新布设首级控制点的观测数据进行解算,并将解算结果进行比较分析。结果表明:精密单点定位技术解算结果的平面坐标精度优于2 cm,高程精度优于5 cm,精度指标均满足规范要求。精密单点定位技术在长输管线控制测量中应用是可行的,为国内外长输管线作业困难地区的控制测量提供了便捷的方法,同时也可以节省人力、物力,缩短作业周期,极大地提高作业效率。     

双船地震作业综合导航定位和遥测遥控系统

本文介绍在双船地震作业中,用GPS接收的1PPS秒脉冲作同步时标基准,双船采用无线数传和专用的时序逻辑控制板,进行同步地震数据采集的综合导航定位和遥测遥控系统,其中包括双船地震对导航定位和遥测遥控的要求,系统的方案设计,系统的硬件配置和设备联接,软件系统和功能,以及实施和试验应用情况。     

基于无迹卡尔曼滤波的水下单信标定位

在一种基于单距离测量的水下动态定位模型的基础上,应用无迹卡尔曼滤波算法进行水下位置估计。通过水下定位方法仿真,对比使用扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的水下动态定位精度。结果显示:从状态估计误差收敛速度角度进行评估,两者相差不大;从稳态水下位置估计误差角度进行评估,无迹卡尔曼滤波拥有更好的定位精度。     

渤海油田自升式钻井平台就位精准选型技术

针对渤海油田就位条件的复杂化给自升式钻井平台在就位作业时带来的升船能力、覆盖能力、防碰避让、插桩安全等问题,即实际作业中经常出现自升式钻井平台作业能力与生产平台实际参数不匹配的问题,总结多年的就位选型经验,建立包括水深、气隙、覆盖能力等指标在内的精准选型计算公式和数学模型。现场应用效果表明,精准选型技术可安全、快速、精准地解决渤海油田自升式钻井平台开发井和调整井安全高效就位技术难题,对渤海海域就位作业具有较好的指导和借鉴意义。     

GPS新技术在石油物探测量及油田建设中的应用展望

文中首先介绍了目前石油物探测量的现状，然后介绍了精密相对定位、精密单点定位、网络RTK、广域差分等GPS新技术及其在国内外的应用情况，并根据我国石油行业的实际，提出了构建移动式网络GPS服务系统的设想。     

浅谈海底电缆声学定位数据在Gator系统中的处理流程

声学定位技术具有高精度、高可靠性、高效率以及作业方式灵活等特点,其广泛应用于水下定位领域。在海底电缆地震勘探中,声学定位技术为确定水下检波器的具体位置提供了有效的解决方案。获得高质量的定位数据并且计算出检波器的实际位置,是处理地震资料的重要保证。本文介绍了海底电缆地震勘探中声学定位数据采集的一般过程,还介绍了Gator系统对于声学定位数据处理的流程和与其相应的质量控制节点,以及保证野外资料采集质量的意义。     

深水半潜式钻井平台锚泊定位系统简述

通过对锚索布置、布锚及锚泊系统主要设备的介绍,阐述深水半潜式钻井平台的锚泊定位系统.     

用DGPS双天线系统校验定位辅助设备的方法探讨

随着GPS技术的快速发展,使用DGPS定位的精度越来越高,这就为物探船上定位辅助设备的精确校准与校验提供了可能。通过对发现六号物探船定位辅助设备的校准与校验,初步形成了一套比较可行的作业方法。此文结合校验方法及其可行有效性分析,详细阐述了校验方法,并试图对校验误差来源进行探讨,以期提高对定位辅助设备校准与校验的精确度。