COMPASS与GPS兼容定位算法及性能分析

多卫星导航系统间实现互用是提高导航定位性能的重要途径,目前已成为全球卫星导航领域关注的热点和发展方向。我国正在建设新一代卫星导航系统,为保护国家利益,获得世界认同与支持,COMPASS必须走与其他导航系统的兼容之路。本文分析了我国新一代卫星导航系统与GPS系统兼容定位算法和性能,并利用实测数据计算得到了COMPASS-M1与GPS兼容定位结果,验证了COMPASS与GPS兼容定位的可能性。     

GPS+GLONASS组合测量

最近人们开始讨论把ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ组合起来以扩大测量应用的可行性问题,主要是因为对这两种卫星系统的数据组合起来时会遇到技术上的挑战。本文将向您表明ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ技术能够为测量带来显著优势,这些优势包括大大增加卫星可用性和定位可靠性,而且提高作业效率又不降低精度,并能获得与当前ＧＰＳ系统相同的精度。Ｗｉｌｌｉａｍ Ｍａｒｔｉｎ等用该设备采集了数据并给出了实际结果。说明单频ＧＰＳ＋ＧＬＯ     

BDS/GPS组合动态测量效果分析

随着北斗卫星导航定位系统(BDS)的日趋完善和成熟,基于BDS与GPS和GLONASS的多星座动态测量技术得到广泛应用,显著提升了困难区域的动态测量效率和精度。因此,本文探讨了BDS/GPS组合系统,介绍了BDS/GPS及后差分动态测量(PPK)基本原理及数据处理模型,而且通过在某大学进行的两组动态测量实验中,进行PPK处理得到BDS和GPS的单系统动态测量结果,以及BDS/GPS组合系统的动态测量结果,两组实验数据表明:BDS或GPS单系统与BDS/GPS组合系统相比,BDS/GPS组合系统的动态测量效果优于BDS或GPS任一单系统动态测量的效果,且测量结果更为可靠。     

BDS/GPS组合系统定位性能分析

本文通过对比分析BDS、GPS、GLONASS、Galileo的发展现状和服务性能,探讨了BDS/GPS组合导航定位的相对优势。从可见性和定位精度方面对BDS/GPS组合系统的定位性能进行了仿真分析,给出了定量分析结果。仿真结果表明,采用BDS/GPS组合系统导航定位能够有效提高用户的定位精度和可见性,研究成果对BDS/GPS组合导航定位的精度验证和工程实现具有一定的参考价值。     

GPS/BDS组合姿态测量及精度分析

给出了GPS/BDS组合双差观测模型和姿态测量解算算法,采用Kalman滤波进行动态基线解算的参数估计,利用LAMBDA方法固定双系统模糊度,获得动态基线固定解,最后通过基线的坐标系转换获得姿态角。比较了单系统和GPS/BDS双系统静态姿态角与动态短基线解算结果。试验结果表明,GPS/BDS组合姿态测量的精度和可靠性较GPS单系统都有显著提高。     

BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量性能对比分析

相比于单一卫星导航系统,多卫星导航系统组合具有显著增加可用卫星数目、改善卫星空间几何结构等优点,因而多卫星导航系统组合应用成为近年来关注的热点。在复杂观测条件下,利用BDS/GPS/GLONASS组合进行载体姿态测量具有单系统无法比拟的优势。首先阐述了BDS/GPS/GLONASS组合超短基线解算的双差模型以及姿态测量基本原理;然后分析了BDS/GPS/GLONASS组合多频单历元姿态测量性能。通过实测静态数据设置不同高度截止角进行分析表明:相比于单系统及双系统组合的姿态测量,BDS/GPS/GLONASS组合能够有效地提高姿态测量的精度、稳定性和可用性。当运动载体处于高楼、峡谷等受遮挡严重的复杂环境时,BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量更具有应用价值。     

GPS/DR组合Kalman滤波模型及性能分析

设计了一种适用于融合GPS、DR两种不同导航输入信息的Kalman滤波器,能够将GPS导航解、GPS伪距观测值、GPS多普勒观测值以及DR原始观测值进行融合,实现最优的滤波效果。实际车载试验比较分析了GPS/DR松组合、基于伪距的GPS/DR紧组合、基于伪距与伪距率的GPS/DR紧组合三种不同组合模式的导航定位精度。结果表明,紧组合较松组合而言,充分利用了GPS和DR的原始观测信息,增加了系统的可观测度,提高了滤波跟踪精度,进一步提高了组合导航系统的可靠性和稳定性。     

组合GPS/GIONASS单点定位

本文介绍了ＧＰＳ系统和ＧＯＮＡＳＳ系统之间的差别,以及ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ双星系统的单点定位原理,分别处理了利用ＧＮＳＳ－３００双星系统接收机测得的ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ和ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ的观测数据。     

GPS/GLONASS组合定位系统应用研究

ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ数据联合处理所提供的４８星座组合定位系统,可以使用户获得更精确,更具可靠性和连续性的定位服务。本文在介绍ＧＬＯＮＡＳＳ系统的组成及其运行状况,并与ＧＰＳ系统进行简单比较的基础上,主要讨论ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ组合定位系统在城市测量及山谷地区中的应用问题。     

GPS定位技术在矿区地面形变测量中的应用

就是ＧＰＳ定位技术进行矿区地面形变测量从理论上进行了分析与探讨,以矿区ＧＰＳ定位测量为例,在联测了多个基准点的条件下,通过坐标转换、曲面拟合等计算方法,由ＧＰＳ定位测量的结果,计算出变形观测点的坐标位置,并用于变形分析,得出了有益的结论。证明ＧＰＳ定位技术用于矿区地面形变测量是有效可行的方法。     

GPS/GLONASS组合系统的PDOP计算和分析

在组合GPS/GLONASS绝对定位中,由于系统时间的差异需要估计一个额外的未知参数,使得位置精度因子（PDOP）的计算随之产生变化。给出针对GPS/GLONASS双系统组合的PDOP计算方法,利用实测数据,比较GPS单系统和GPS/GLONASS组合系统的PDOP。结果表明,在当前星座条件下增加GLONASS系统后,PDOP得到了显著改善。     

基于抗差估计的GPS／CoMPASS组合实时差分定位算法

在GPS／cOMPASS组合差分定位基础上,引入抗差估计方法,通过降权调整合有粗差观测值对定位的影响,利用路测试验,对比RTK的厘米级定位,结果表明：抗差GPS／COMPASS组合实时差分定位优于非抗差定位,平面精度在2．0m左右。     

GPS单基线变形监测精度分析

用实验的方法．分析常规条件下,GPS单基线变形监测的精度．求取了相应时段能够达到的精度指标。     

伪卫星增强GPS方法在变形监测中的应用研究

应用GPS对深开采的露天矿以及深山峡谷中的水库大坝进行变形监测,由于接收到的GPS卫星数目减少,导致GPS定位精度大大降低。采用伪卫星增强GPS的定位技术是解决这个问题的有效途径之一。提出GPS伪卫星组合测量新方法,建立组合观测量模型,开发减小伪卫星多路径效应的方法。基于实际的水电站观测数据分析伪卫星增强GPS提高定位精度的效果,给出GPS伪卫星组合定位的试验结果并验证所开发方法的有效性。     

矿区GPS变形监测与变形分析

对矿区DPS变形监测网的建立、实时监测、基线平差、变形分析及分形特征等问题，进行了较系统深入的探讨。经对GPS实时监测变表数据分析可知，地表点的移动具有较强的分形增长规律，GPS变形监测技术能够揭示地表移动的非线性特征，为变形分析与预测提供了新的途径。     

地壳形变GPS监测数据的统计分析研究

地壳形变与地震孕育有非常密切的关系,地壳形变监测可为地震预报提供重要的数据依据。本文论述了地壳形变和地震孕育的相互关系,对中国地壳运动观测网络的建立进行说明,并采用统计软件SPSS对区域网的GPS点位变化数据进行了统计分析,采用箱图的形式表示数据分析的结果,得到了统计数据中一些奇异点数据,这些点位数据需要进一步研究和探讨。     

GPS监测系统基准形变分析与动态随机模拟

把GPS自动化监测系统中工作基点的长期观测资料看成为与时间有关的动态随机序列,应用随机过程理论的相关分析法和数字信号系统中的频谱分析法,研究了隔河岩大坝GPS自动监测系统中工作基点的稳定性。结果表明,该系统的工作基点在垂直方向上存在微小线性形变,并有约1a的长周期变化趋势特征。为验证分析结论的可靠性,采用了随机数生成器进行随机数序列仿真,所得结果是一致的。研究表明,用大子样容量的时序观测资料可以识别隐含在时序误差中的微小形变趋势分量。     

北斗与GPS数据质量对比分析

利用空旷环境和树林环境下实测北斗和GPS观测数据,从多路径效应、周跳、数据采集率、载噪比这四个方面进行数据质量分析.通过分析发现:在树林环境采集的北斗和GPS数据均要比空旷环境采集的数据质量差,北斗的观测数据质量在树林环境下要好于GPS.     

GPS变形监测网的动态数据处理

叙述了用卡尔曼滤波方法处理GPS变形监测网的方法。推导了在地平坐标系中的观测方程和动态方程。实际计算结果表明,卡尔曼滤波可以用于GPS变形监测网的数据处理,其滤波估值精度优于静态平差。     

GPS/CORS精密区域地表位移动态监测技术研究

提出一种同时适用于中等距离和短距离范围的GPS/CORS准实时动态监测技术,并详细论述该技术实现厘米级甚至毫米级动态监测的算法模型和实现方法.基于GDCORS数据进行了准实时地表形变位移动态监测的试验,监测结果不仅验证了上述动态定位模型的正确性,也为基于GPS/CORS监测技术对省级区域地质灾害进行连续高时空分辨率监测的应用提供了参考.