基于μC/OS-Ⅱ和LwIP的嵌入式以太网接口设计

针对城市道路交通控制系统中大容量主教据流的实时传输和重要状态信息与控制指令可靠传输的需求,采用基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈的嵌入式以太网接口的设计方法,构建了满足系统数据实时传输和可靠传输的以太网结构;系统硬件采用DSP和以太网控制器CS8900A,通过驱动程序设计和协议栈的移植,实现UDP和TCP对主数据流和状态信息与指令的传输,并通过上位机界面进行远程监控;该设计方案在实际的原型系统实验中有较好的实时性和稳定性,满足城市道路交通控制系统的需求.     

基于MPC8548的嵌入式设备的光通信接口设计与实现

提出了一种基于PowerPC的光通信接口设计方案,该方案以PowerPC微处理器为核心,通过其集成的三速以太网控制器,实现了1Gb/s的高速以太网协议接口逻辑;文中详细介绍了其硬件结构原理,并在此基础上详细阐述了其在嵌入式Linux操作系统平台上驱动程序的设计思想与具体实现;系统基于嵌入式Linux操作系统平台完成相关驱动软件的开发,实现了数据的高效率采集与高速光纤传输,具有低功耗、高带宽和高集成度等优点;测试结果表明,系统处于全效率运行状态,以太网接口传输速率可以达到1Gb/s左右,满足了系统设计的要求,具有广阔的应用前景.     

FPGA与88E1111的千兆以太网接口设计

为实现设备间数据的以太网传输,对TCP/IP协议进行深入了研究,设计了基于FPGA和PHY物理层芯片88E1111的千兆以太网数据传输系统.系统采用硬件描述语言实现以太网传输协议,并利用Xilinx提供的M AC以太网控制器IP核完成帧校验和封装,物理层实现采用88E1111芯片.结合系统设计需求对TCP/IP以太网数据协议进行裁剪,仅保留UDP协议、IP协议和ARP地址解析协议.经测试,千兆以太网能够稳定、高效地实现数据传输.     

基于SOPC的以太网实时数据采集系统设计与实现

设计了一个基于SOPC技术的实时数据采集系统.系统采用NiosⅡ软核处理器为主控制器,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件运行平台,以LWP为以太网通信协议,实现了数据采集系统的以太网传输及控制.整个系统在Cyclone Ⅱ EP2C35开发板上实现并通过验证.     

嵌入式系统接入以太网方案设计

介绍以太网(Ethernet)控制器RTLS019AS的性能,给出了一种嵌入式系统接入以太网的方案,实现信号在以太网上的传输。     

基于μC/OS-II远程网桥抄表系统的设计与实现

介绍了基于μC/OS-II的远程抄表系统的集成方案,给出了系统的结构框图、基于ARM的设计平台、采用LPC2210微处理器的网桥控制器的硬件原理.本文重点介绍了系统中网桥控制器的设计方案和关键技术.采用嵌入式μC/OS-II操作系统的该控制器具有可靠性高、实时性强、传输速度快等特点.该系统实现了电力系统多功能电表的数据与远距离主站间通过以太网的透明传输.     

基于DSP与USB接口的多轴运动控制系统开发

设计了一种以DSP与USB接口技术的多轴运动控制系统。该系统以DSP TMS320F2812为核心处理器,实现了多轴步进电机的启停与加减速控制。在此基础上,采用CYPRESS公司EZ-USB FX2高速传输控制器CY7C68013A,实现了上位机与DSP的数据实时传输与执行机构的实时控制。实验证明,该运动控制系统运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求。     

嵌入式无刷直流电机网络控制系统

针对电机远程闭环控制的实时性问题,提出一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案;设置远程控制器作为主控制器,采用双闭环控制策略;由微控制器C8051F020和网络控制器CP2200构成嵌人式以太网接口,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器,并根据控制器的控制指令改变电机的运行状态;仿真结果表明,该系统设计合理、性能良好.     

基于DSP的嵌入式以太网数据传输系统设计

为了对项目中的光谱信号处理系统进行测试和仿真,设计了基于DSP的嵌入式以太网数据传输系统,采用TI的C2000系列TMS320LF2407A和RELTEK公司的以太网控制器RTL8019AS等芯片实现;文中介绍了系统总体设计,给出了该数据传输系统架构,并进一步分析了系统软硬件设计流程;系统软硬件均调通后,用双绞网线将数据传输系统与PC相连,同时通过插件与光谱信号处理系统相连,进行系统调试,调试结果显示该系统可以实时、可靠地传输光谱数据,很好的应用于实际当中.     

基于W5300的以太网嵌入式测试系统设计

随着微控制器的飞速发展,嵌入式系统在数据传输中对以太网模式的应用需求大幅增加;为实现有效测量数据的接收、存储和二级转发功能,并可以长期保留、读取测试数据,设计了一种基于W5300的以太网嵌入式测试系统;以FPGA作为中央核心控制逻辑、W5300以太网控制器为主要硬件芯片、支持UDP协议,经大量测试表明该测试系统性能稳定,存储数据以5M/s高速回传、数据传输可靠,满足设计要求。     

一种基于以太网的嵌入式数据传输速率优化方法研究

基于以太网的嵌入式数据传输系统在许多领域被普遍采用,系统的传输效率需要提高。基于ARM Cortex-M4内核和常用的嵌入式网络协议栈Lw IP,针对点对点数据传输的特点,采用了零数据拷贝技术并对UDP协议加以优化改进,大大提高了传输性能。测试结果表明,数据传输的速率从未优化的2.03 MB/s提升到9.80 MB/s,已接近百兆以太网的极限。同时引入ACK回应机制保障了UDP数据传输的可靠性。     

基于直角坐标的象棋机器人系统设计

本文介绍一种基于直角坐标的象棋机器人系统,机器人的整体结构为三轴龙门式,可在三维空间内实现对棋子的搬运;机械设计上采用丝杠导轨结构,各轴驱动为伺服电机,可以精确实现对棋子的定位;运动控制核心采用4轴板卡控制器,实现对各轴的运动控制以及协调运动等;再配合末端执行器,实现对棋子的拿和放;上位机软件采用VC平台开发,创建了象棋界面和调试界面等,便于人机交流。     

基于TMS320F2812 DSP的网络通信系统设计

研究了DSP嵌入式系统连接以太网进行数据传输的方法。本系统采用了TMS320F2812 DSP作为主处理器,利用以太网控制器芯片RTL8019AS实现DSP系统与PC机之间的连接,完成通过网线从PC机传输数据到DSP,DSP再将数据通过网线回传到PC机上显示的基本功能。实验结果表明,基于DSP实现与以太网之间的互联是切实可行的,在嵌入式实时多任务环境中,将以太网通信作为多个任务中的一个,可以根据不同场合的需求进行通信方式的选择。     

基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

介绍了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和FPGA(Field Programmable Gate Array)的嵌入式机器人运动控制器的可重构设计方法,给出了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,提出了由ARM微控制器通过JTAG配置FPGA的方法,以及介绍了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在控制器中的应用;充分利用ARM微处理器高速运算能力和FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本,提高了系统的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法;实验表明,控制器性能可靠,能同时满足多轴电机运动控制的需要.     

基于LAN91C111的嵌入式以太网系统设计和评估

为了实现高速、高性能的嵌入式以太网系统,提出了基于以太网控制器LAN91C111和32位高性能处理器MN103E的以太网传榆系统设计方案,并设计了用于检验以太网系统功能和传输性能的在板测试评估方案.针对评估测试程序的特点,详细阐述了评估测试程序的组成、驱动设计方法和具体评估测试的方案设计.最后通过实验验证了测试程序的正确性、完备性,同时也验证了以太网平台设计的正确和高效.该平台设计方案对其它嵌入式以太网的设计和实现具有很强的参考意义,在板评估方法也普遍适用于其它各种嵌入式以太网系统.     

兼有双网功能的智能仪表接口电路的设计

为实现数据在以太网和Internet中传输的兼容,设计了一种智能仪表接口电路.分别介绍了主控制器电路、串口扩展电路、RS-485集成收发器等的设计方法,以及电路芯片的选取.对Microchip公司提供的TCP/IP协议栈进行相应移植,实现了数据在以太网和Internet环境下的传输问题.应用结果表明,此方法可行,且弥补了接口电路普遍存在的电路结构复杂和容易出错的缺陷.     

罗克韦尔自动化 PLC Micro850和Micro830

2012年10月29日,罗克韦尔自动化发布了新款Allen-Bradley Micro850 PLC和增强型Micro830 PLC。这两款微型PLC均以内置运动控制功能为特色,最多支持三个运动轴,可为各种应用提供支持。特点:Micro850微型PLC的封装形式、插件支持、指令/数据规模和运动控制功能与24点和48点Micro830控制器相同,但增加了以太网功能和扩展I/O功     

高速列车空气动力学试验以太网接口设计

针对高速列车上空气动力学试验布线复杂,易受干扰等问题,提出了分布式以太网检测系统,并设计了一个嵌入式以太网接口,采用ENC28J60作为以太网控制器和ARM Cortex-M3内核的STM32作为主控制器,移植了RT-Thread嵌入式系统以及LwIP协议栈,并建立了基于TCP的应用程序,实现了与上位机的高速以太网通信。经过测试,该以太网接口稳定可靠,满足高速列车空气动力学试验的要求。     

基于ARM的嵌入式网络接口控制器设计

随着工业以太网技术的发展,以太网已经渗透到了控制系统网络的控制层和设备层,然而大量的工业现场设备尚不具备网络接口,主要通过串行口进行通讯,以至无法直接接到以太网.随着技术的发展,32位微处理器成为嵌入式市场应用的主流,本文选用32位微处理器s3c2410作为主芯片开发嵌入式接口控制器,实现串口数据和以太网数据之间的转换.在不改变原有设备的基础上,为其添加网络接口,从而实现传统串口设备接入以太网.     

嵌入式双CPU结构高速喷绘机控制系统设计

为了提高大型喷绘机的打印速度和打印精度,设计了双CPU结构的嵌入式喷绘机控制系统。控制系统采用韩国ADC公司的Jupiter32位嵌入式微控制器作为嵌入式控制单元,形成双CPU结构,其中,一个CPU专门用于100Mb／s以太网传输打印数据,另一个CPU通过高速DMA控制器将数据高速送往喷头,实现高速打印,由缓存器FIFO实现两个CPU系统之间的数据交换。控制系统软件是在μClinux操作系统环境下开发完成的。控制系统在喷绘机使用360DPI高精度喷头时满足了大数据量快速传输,实现了喷绘机的高速高精度打印