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本发明涉及用于衰减可移动的工程机械,特别是液压挖掘机的液压缸的运动的一种方法,其中在液压缸到达行程的一个极限之前,减小它的运动速度,和液压缸是以降低的速度运动到各个行程极限;为了减小速度,通过流量控制装置对液压缸的流入量和/或流出量进行节流。本发明方法的特征在于在到达行程的各个极限之前,记录液压泵的运动速度,和依照记录的运动速度改变节流开始的时间点。 相似文献
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液压缸是液压传动系统的执行元件,它的质量如何,直接影响液压系统的工作性能,根据液压缸的工作特点,对液压缸体有如下的技术要求:液压缸的缸体一般可采用无缝管,如35#、45#无缝钢管。缸体内腔表面粗糙度一般要求在Ra02~04;缸径的圆度、圆柱度不大... 相似文献
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0 前言液压缸是工程机械液压系统常用的一类执行元件 ,是将液压能转换成机械能的能量转换装置。其运行故障的发生 ,往往和整个系统有关 ,因此不能孤立地看待。应从内部到外部仔细分析故障的原因 ,采取适当的解决方法 ,避免不加分析大拆大卸 ,造成损失。液压缸泄漏是最常见的运行故障 ,是影响安全、污染环境的重要因素 ,应引起足够重视。1 泄漏途径液压缸的泄漏包括外泄漏和内泄漏两种。外泄漏指液压缸缸筒与缸盖、缸底、油口、排气螺塞、缓冲调节阀、限速阀、缸盖与活塞杆处等外部的泄漏 ,它容易从外部直接观察出。内泄漏是指液压缸内部高… 相似文献
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吕云嵩 《组合机床与自动化加工技术》2005,(10):26-27,30
随机定位液压伺台直接以工件为定位基准,可简化加工尺寸链和机床结构,提高加工精度,满足某些特殊加工的需求.文章针对滑台非对称液压缸伺服系统的特点,提出了双向平均效应概念,简化了系统数学模型,仿真结果与实际工况基本吻合. 相似文献
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郭攀成 《组合机床与自动化加工技术》2001,1(2):23-24
液压爬行是影响液压缸低速运动性能的主要因素,从相对移动的金属表面的摩擦力特征入手,通过对液压滑台的试验研究,提出减小液压缸动、静摩擦力的差别以及提高传动系统的刚性是消除液压爬行的主要途径。 相似文献
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本文介绍了二滩水电站泄洪系统工作闸门和进水口快速闸门液压启闭机的布置以及主要技术参数,着重阐述液压启闭机设计中如双缸同步、泵控闭门、液压元件及液压缸密封件、液压油净化、行程测控装置、电气控制等关键技术所采取的主要措施。并结合安装、调试和运行情况进行了总结。 相似文献
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使用双向液压锁后液压缸平稳性的改善方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了双向液压锁的工作原理,从结构、背压力和回油速度、换向阀的中位机能等方面分析在使用双向液压锁后液压缸出现不稳定现象的原因,并提出了具体的解决措施. 相似文献
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为适应工程机械智能化和节能化作业的发展趋势,提出基于集成储能泵控液压挖掘机的轨迹控制,其中液压缸采用增加势能回收腔的集成液压缸。建立挖掘机位姿空间、关节空间与驱动空间彼此间的转换关系,再利用正弦加减速法对挖掘机整平作业进行轨迹规划,并求得相应驱动空间中的位移曲线;搭建伺服电机-定量泵驱动集成液压缸的数学模型,分析其固有特性,并采用液压缸速度前馈、位置/速度反馈双闭环的控制策略提高其控制精度;最后在SimulationX软件中搭建机电液联合仿真模型。结果表明:铲斗齿尖末端最大误差为17 mm,在合理的范围内,所以可利用速度位置复合控制实现对挖掘机的准确控制。 相似文献
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本文研究了采用组合模糊控制器实现液压缸行程位置伺服控制。按系统特性选定两个标准模糊控制模块组合,调节液压缸活塞杆快速准确定位。采用这种设计方法简化了设计过程。该方法对液压气动领域中位置、速度控制系统具有参考价值。 相似文献
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针对采用圆锥型缓冲装置的高速液压缸的缓冲过程进了理论分析与实验研究,建立了该过程的数学模型,并利用CFD进行了流场的数值模拟.结果表明:液压缸内缓冲过程可分为断面收缩局部压力损失、锐缘节流和缝隙节流3个阶段,缓冲效果与缓冲装置的结构参数有关. 相似文献
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同步二级伸缩液压缸的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
二级同步伸缩液压缸是一种具有特殊性能的新型多级伸缩液压缸。介绍了二级同步伸缩液压缸的基本结构,详细说明了二级液压缸同步伸缩的工作原理,对液压缸的工作压力、工作速度等有关主要参数进行了分析计算;归纳了二级同步伸缩液压缸的主要特点。该液压缸相对普通形式的多级伸缩液压缸,工作时可以实现多级液压缸的同步动作,因此传动效率高;而且运行时工作平稳性好、冲击和振动小。合理使用,可以改善液压系统的性能,提升液压设备的运行质量。 相似文献
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经服役周期后,工程机械液压缸通常作报废处理。工程机械液压缸的再制造,能极大回收其残余价值。拆解与装配是液压缸再制造的关键工序。针对工程机械液压缸的拆解与装配,研制一套工程机械液压缸拆装设备。该设备采用液压系统作为动力,通过液压夹紧机构实现被拆解(装配)液压缸缸筒的自动装卡定位,通过液压工作机构完成被拆解(装配)液压缸活塞组件的自动拔出与装入。目前,该设备已在某科研院所的"工程机械零部件再制造关键技术与装备"这一科研项目中得到成功应用。该设备的应用,不仅显著提高液压缸拆装效率与自动化程度,而且有效降低拆装过程中对液压缸关键零部件的损伤。 相似文献
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为提高工程机械上使用的液压缸的质量而专门研制了一种试验台。文中介绍了该试验台支撑平台的结构和试验台液压系统的工作原理。 相似文献
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压力补偿密封式摆动液压缸 总被引:1,自引:0,他引:1
摆动液压缸又称摆动液压马达。它具有不需任何变换机构,使负载直接获得角度小于360°的往复摆动运动的突出特点,与同功能的其它传动机构相比具有结构简单、体积小、输出扭矩大、价廉等优点。但摆动液压缸工作腔的密封困难、内泄漏较大、容积效率和使用压力难以进一步提高,致使摆动液压缸的用途受到很大限制,一些本应由它承担的工作有时不得不选用其它价格昂贵的机构代替。所以,改进摆动液压缸工作腔密封性能是提高摆动缸性能的关键。 相似文献