移动机器人的无级调速系统研究

以"第三届全国机器人电视大赛"为背景,研究了无级调速系统在移动机器人中的应用.针对两级调速系统不便于操作手控制的问题,提出了移动机器人的无级调速系统,采用红外遥控技术传输数据,并采用线性化技术和自适应方法对曲线和参数进行了调整.实验证明该方法能够获得优化的位移曲线,提高操作系统的控制精度和灵活性.     

一种结构优化的改进型串级调速系统

基于IGBT斩波控制的双闭环内反馈串级调速系统将斩波串级调速系统和晶闸管双闭环串级调速系统的结构优点融为一体,用于高电压、大容量内馈电机的调速。其主电路采用IGBT斩波控制的晶闸管逆变结构,控制电路采用ASR转速负反馈和ACR电流负反馈双闭环回路。根据样机试验结果所作的机械特性曲线表明:与传统斩波串级调速系统相比,该系统能在较大调速范围内保持较"硬"的机械特性,低速段调速性也较优,节能效果明显,功率因数及过载能力得到提升。     

斩波串级调速系统机械特性曲线研究

介绍了带斩波器的串级调速电机的调速原理,推导了带斩波串级调速系统的相对值机械特性曲线的绘制方法。利用这种方法,简便地计算出了某一斩波串级调速系统的机械特性。     

移动机器人运动控制系统研究

研究了一种(2,0)型受非完整约束的移动机器人运动控制系统,其一驱动轮采用主动控制,而另一驱动轮保持实时跟踪,该双闭环结构实现了移动机器人的调速控制和准确定位.此外为了进一步提高控制效果,并能适应存在一定非线性、时变和时滞性的移动机器人系统,对其控制器引入了专家PID控制算法,实验证明该运动控制器控制的有效性.     

斩波串级调速系统主电路的分析

通过从如何减小逆变器的装置容量入手,根据矿井提升机的工艺特点,给出了斩波串级调速系统逆变变压器容量的设计方法.分析了斩波串级调速系统的主电路,研究了基于斩波串级调速系统的逆变器容量.与普通串级调速系统相比,斩波串级调速系统逆变器的容量大为减小;大大改善了电机拖动系统的功率因数.     

基于DSP的斩波内反馈串级调速系统的研究

为了完善国内风机和泵类等负载的调速系统,在串级调速系统的基础上,提出了一种带斩波模块的内反馈串级调速系统;指出了斩波式内反馈串级调速系统的优点;介绍了当前比较流行的用于调速系统控制的数字信号处理器(DSP)TMS320F28335。实验结果表明,采用斩波式内反馈串级调速系统控制的风机比采用传统串级调速系统控制的风机更能节约电能。该斩波式内反馈串级调速系统已广泛地应用于工业生产中。     

基于PWM整流技术的内反馈串级调速系统

在串级调速系统中采用了PWM整流技术,分析了PWM整流技术的原理,建立了数学模型,并给出了具体的控制方案,提高了系统的功率因数,降低了谐波污染.     

高压大功率内反馈串调系统的设计与应用研究

高频斩波内反馈串级调速技术是近年来发展起来的较为理想的调速技术,它在高压大容量电机的节能方面具有独特的节能优势。给出内反馈斩波串级调速系统的设计方法,其中包括内反馈电机参数的计算和启动装置的选择,以及整流桥、斩波器和逆变桥元器件参数的设计计算,并根据文中介绍的设计方法,对电厂2 240kW热网循环泵进行内反馈串级调速系统的设计。现场实测数据显示,该系统运行稳定、调速平稳、节电率显著。     

串级调速在起重机中的应用

为了解决绕线式电动机（转子串电阻）起动时对起重机的冲击问题,我们在制造ＱＭ６３／１６４２型门式起重机时,针对起重机的运行控制电路进行技术改造,采用了先进的晶闸管串级调速技术,放弃了转子串电阻的调速方式,以寻求效率高、性能更好的调速系统。该起重机主钩起重量６３ｔ、副钩１６ｔ,主钩起升高度１６ｍ、副钩１５－４ｍ,起重机跨度４２ｍ。虽然在大车运行电路中采用了串级调速系统,但在操作上仍保持了与联动台主令操制器操作形式的一致。１　串级调速系统图１为晶闸管串级调速系统框图,该系统由主回路、给定及触发电路和…     

液位串级变频调速控制系统的分析

以液位串级变频调速控制系统为对象,分析了当采用串级控制系统时的改善控制质量的方法。通过液位串级变频调速系统设计,介绍了液位串级变频调速控制系统的特点及相关的设计准则。详细介绍了液位串级变频调速系统中副回路的超前、快速作用。通过副回路的及时调节,可以提高主参数的控制质量。实践证明,在液位串级变频调速系统中,主、副调节器放大因数的乘积愈大,则系统的抗扰动能力越强,控制质量越好。