一种模糊─—变结构集成控制系统设计方法

提出了一种模糊─—变结构集成控制方案，该方案将模糊控制与变结构控制方法相结合，并采用在线双一次插值的方法对控制规则表进行插值，从而产生了连续控制量，从本质上消除了颤振现象，显著提高了系统的稳态性能。提供了应用该方案的仿真算例。     

一种模糊滑动模态控制系统稳定性分析研究

分析了模糊滑模控制系统的稳定性，对在具体的应用中所需要注意的问题进行了分析，本文所提供的方法在设计稳定的模糊滑模控制工程中具有一定的实用价值。     

一种模糊控制系统的微机实现方法

提出了一种模糊控制的微机实现方案，用Ｃ语言和汇编语言混合编程，通过自行设计的Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ取样板，对外部模拟量进行模糊控制。在方案中考虑了多种模糊推理方法，运行结果表明该方案具有精度高、性能稳定等优点，能较好地实现模糊逻辑控制。     

模糊变结构控制器的设计与仿真

为解决变结构控制中的抖振问题, 将模糊控制引入变结构控制, 运用MATLAB软件进行仿真。仿真结果验证了该控制器抗扰动能力强, 能够有效减小控制系统的抖动, 提高控制系统的稳定性, 改善控制系统的动态性, 从而减弱变结构系统存在的抖振问题。     

模糊滑模变结构控制技术的应用研究

针对包含非线性和不确定性的坦克炮控系统,提出了一种基于模糊控制的滑模变结构控制器的设计方法。首先采用极点配置的方法确定了等效控制,再通过应用带有切换增益的鲁棒反馈控制来保证滑模到达条件,然后,利用模糊调节策略来加速到达滑动模态区并削弱抖振。本文所提出的模糊逻辑的应用是一种可计算的智能方法,针对工程问题,具有精确表达式的调整过程,使得控制策略的调整变得更加容易实现。通过仿真结果可以看出,系统得到了更好的性能指标,并且削弱了抖振。系统响应的快速性和鲁棒性都得到了提高。     

双线性比例变结构控制系统中比例算法的构成研究

研究了双线性比例变结构控制系统中比例控制律的构成方式，通过定义排序截尾算子Ωｍ，左旋移位算子Ｌ＾ｉ和右旋移位算子Ｒ＾ｉ等构成选排式，循环式和固定式等几种比例变结构控制律，通过状态反馈实现用ｍ个控制量对ｎ（ｎ〉ｍ）个被控量的控制，以一个四阶系统为例，对初值绝对值固定而取不同符号组合时各种比例控制律的控制性能进行了仿真试验，给出了仿真曲线，仿真实验映证了理论分析结果。     

航空发动机模糊滑模变结构控制研究

针对航空发动机是一个具有时变不确定性的非线性系统,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,提出了一种基于模糊滑模变结构控制的航空发动机控制方法.采用线性滑模面和指数趋近律设计变结构控制器,应用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,避免了传统滑模变结构控制系统在到达阶段对不确定性的敏感性,消除了滑模控制中的抖振.通过数字仿真,结果表明所设计的模糊滑模变结构控制器对系统的参数摄动和外部干扰具有不变性,使被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性.     

网络遥操作机器人系统模糊变结构控制研究

针对网络遥操作机器人系统在实际应用中存在时延可能导致系统不稳定且难以控制的问题,通过对系统动力学建模和时延下系统理想性能分析,设计了一种新型的模糊滑模控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而从机械手采用模糊变结构控制。仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制变结构控制中的抖振,系统能较好地实现位置比例跟踪和力比例跟踪。     

一种新型多功能顺时控制系统的设计

介绍了一种新型多功能顺时控制系统，重点阐述了应用在系统可编程器件（ISP）结合EPROM来实现可编程的顺时控制系统的设计方法。     

拦截机动目标的模糊变结构导引律

为提高末制导段导弹制导系统对目标机动的鲁棒性, 基于变结构控制理论设计了一种模糊变结构末导引律。首先, 利用变结构控制理论推导了一种变结构末导引律; 其次, 为削弱变结构末导引律的抖振, 增强导引律鲁棒性能, 通过多次仿真计算, 找到目标不同机动情况下的理想导引律参数, 再基于模糊控制理论, 根据加速度的估计值调整变结构导引律参数; 最后, 将所设计的模糊变结构末导引律与传统变结构导引律、比例导引律进行仿真对比, 结果表明, 模糊变结构导引律对目标机动具有较强鲁棒性。     

基于动态柔性变结构的控制系统优化设计

 含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之换向过程电感的作用,相电压波形与理想方波有较大差距,导致转矩脉动大,转速响应缓慢.通过改变柔性变结构的控制策略,并结合稳定的线性系统,提出了一种基于动态柔性变结构的控制系统优化设计方法.仿真实验结果表明,采用动态柔性变结构控制较传统PID控制具有更好的控制性能,转速响应快,转矩脉动小.动态柔性变结构控制适用于其他控制系统的优化设计.     

机载激光通信终端的模糊变结构跟踪方法研究

机载激光通信系统中视轴的稳定性决定了通信质量的高低,该过程是一个典型的非线性问题.为保证通信链路的建立与稳定,提出一种模糊变结构控制方法.借助变结构思想将模型线性化处理,并用模糊算法来确定切换增益的取值,以削弱抖振.该方法响应迅速且易于实现.仿真结果表明,该方法对机载环境下的激光通信终端所受到的扰动与系统参数摄动具有很好的抑制作用,能够实现视轴的快速稳定跟踪.     

改善模糊控制系统稳定性能的一种方法

通过控制表实现计算机模糊控制,可以降低对计算机内存容量和速度的要求,控制表根据人们对控制对象的认识和操作经验确定的模糊控制规则离线处理。文章通过对控制表的改进,提高了模糊控制系统的稳定性,其仿真程序具有一定的通用性、可扩性。     

变结构球形机器人系统设计

本文针对一种具有球态、涡扇轮态和轮态三种基本运动形态的变结构机器人进行了系统研究,从机器人机构原理、信息感知、控制系统三个方面进行了深入分析,研制了一种具备自主侦察能力的变结构球形机器人模型,并给出了基于该模型机器人的实验分析。实验表明:该机器人系统方案可行,机器人具有防护性好,机动性好等特点,并有一定的侦察能力,适用于机密侦察及军用监控领域。     

一种单片机温度模糊控制系统的实现

将模糊控制理论应用到单片机温度控制系统，根据电饭煲的温度控制规律，介绍了一种模糊电饭煲温度控制系统。系统软件设计采用定时中断的结构，核心为模糊控制器的实现。介绍了温度模糊控制器输入模糊化、模糊决策、输出逆模糊化等过程实现，并进行了实验研究。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性好等优点。     

一种模糊-PI双模控制系统的仿真与设计

为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真,结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。     

网络控制系统的模糊权重变采样周期调度策略

网络控制系统的性能受到采样周期的影响。针对多回路网络控制系统,根据系统控制回路误差和误差变化率,利用模糊推理计算各回路的动态权重,同时根据当前网络运行状况预测新的网络利用率,然后利用ARIMA算法对数据包传输时间进行预测,最后在网络带宽一定的条件下,利用模糊动态权重系数、网络利用率、数据包传输时间,不断的改变系统中各控制回路的采样周期,达到优化网络控制系统性能的目的。利用True Time工具箱进行的仿真验证了本文方法的有效性。     

一种求系统传递函数的直接方法

给出了一种求解线性时不变系统的传递函数直接方法，其基本思路是找出一个或多个中间变量，将繁杂的方块图变换转化为一个代数方程组的求解问题最后用几个例子表明了本文方法具有简便，直接，不易出错等优点。     

一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定性条件

针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重积分项,同时结合自由权矩阵法,在各自的时滞区间上采用保守性小的积分不等式来处理泛函导数,进而获得了保证网络控制系统的一种新的稳定性条件.并且,最后通过相应的数值算例验证了本文中的结论.