基于多阈值判断的单线激光雷达草丛识别方法

本文基于单线激光雷达提出了一种对于草丛障碍物的识别方法。首先对草丛特征进行分析,阐述了草丛障碍物与其他连续体障碍物的特征区别,由特征分析提出了一种多阈值草丛特征识别算法,通过候选框对单线激光雷达点云识别保留,最后通过试验进行验证该多阈值草丛识别方法。试验结果表明该算法能够充分利用单线激光雷达点云数据量小、计算时间短、鲁棒性强等优点,弥补了特殊环境下视觉识别适应性差、识别失效等问题,更好地发挥了单线激光雷达的作用。     

一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法

结合移动机器人实际应用.提出了针对激光雷达和可见光摄像机标定的方法.通过对激光雷达扫描特殊标定板得到距离信息的计算,求得雷达扫描线在标定板上的坐标位置,从而得到了一组雷达数据和图像数据的对应点对.以此为基础,通过参数拟合的方法实现了两者关系的求取.该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,在此基础上的外部标定,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性,实验证明了这种方法的有效性.     

基于数字孪生技术的政务管理范式重构

党的二十大报告指出,要加快推进“数字中国”战略。随着数字政府建设不断深化,进一步推进数字技术与政务管理改革深度结合逐渐成为行政管理学界的研究热点。作为国家治理体系和治理能力现代化建设的关键环节,现代信息技术驱动下的政务管理理论范式和运行模式面临着“数字化”的重要影响。在此背景下,作为能够有效衔接数据对象、工具模型、应用场景的数字孪生技术,不仅能够科学解释政务管理“数字化”范式体系转型的基本特征,同时也为相关制度建设和实践探索提供了有力技术支撑。文章通过探讨将数字孪生技术引入行政管理活动的理论可行性,探索性地提出以数字孪生实现行政活动政务流程数字化改造具体路径,并对实践中如何进一步提升行政机关“数字化”治理能力提出了建议。     

基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法

结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上.实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.     

基于激光雷达和摄像机融合的智能车障碍物识别方法研究

针对智能车环境感知中单一传感器所存在的局限性问题,本文提出一种通过激光雷达融合摄像机来感应识别智能车前方障碍物的方法。首先,通过激光雷达与摄像机之间的校准,来实现目标的三维数据的图像投影,并进行视觉图像与目标的三维雷达数据的融合,以提取障碍物候选区域。其次,提出了一种基于卷积神经网络和SVM的障碍物识别模型,用于训练KITTI数据库中的数据,检测视觉图像中的行人和车辆目标,以此来得到所需要的单帧下各传感器的目标检测数据。实验结果表明,所提出的模型在KITTI中选择的小数据集上获得的模型在实际测试中具有良好的性能,具有可靠的识别能力和良好的分类结果。     

基于AOP技术的数字矿山系统重构实例

伴随着现代人们重视软件维护及优化的程度不断增强,重构技术得到了飞速发展。面向方面(AOP)的重构是面向方面技术与重构技术相互结合所形成的一种全新的重构技术,特别是用于处理系统中关于横切性问题和划分类所承担的详细职责,这也成为整个重构过程中主要的关注点。文章介绍了重构的AOP技术的概念,分析了AOP技术的优势,并且利用AOP技术对数字矿山系统进行基于设计、代码、界面的重构实践,通过具体实例表明该技术在3个领域的可行性,使数字矿山系统不再过分依赖前期设计的局面,增强了设计的简单性、灵活性等优点。     

数字资本主义时代精神异化及重构

资本与数字技术合谋创设的数字资本主义构设了资本自我修复、自我创新的崭新样态,是资产阶级寻求数字化“庇护”的一种具体表现,其巧妙利用大数据、人工智能、算法推荐等手段重塑着整个人类社会的生活方式和生产方式。但这并非意味着数字资本主义为人类生存带来了真正的自由、民主、解放等光明图景和美好生活。相反,资本借由大数据等数字技术,在“数字化全景监狱”的创设中对人的精神生活展开了全方位的布控,在调动和支配人的情绪中重构着人的意识结构,以期最大限度地将人置于资本增殖的链条之上,致使人陷入精神殖民化的境地,遭遇着精神危机与精神异化之痛。需要注意的是,这种危机的原罪并非源于数字技术本身,而在于数字资本主义的生产方式。立足马克思主义视野,审思技术发展逻辑下个体的精神世界,批判数字资本主义对人之精神世界的钳制,在共产主义思想的指引下通抵美好生活之境,是破除数字资本主义的规训、走出精神危机迷雾的根本出路。     

基于数字控制技术的高速导弹舵机控制系统设计与研究

本文针对某型号导弹舵机控制的高性能要求,设计了一套数字伺服控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、软硬件设计等问题;该系统以数字芯片DsPIC30F5011为主控制芯片,以永磁直流电机作为伺服电机,以传统PID算法和模糊PID算法相结合为控制策略;实验结果表明,该控制系统快速、稳定,具有很高的准确性和实时性,该系统可以作为某型号高速导弹舵机控制系统。     

基于FPGA的可重构性数字逻辑实验方法

在介绍可编程器件FPGA及其可重构性的基础上,举例说明了基于FPGA的数字逻辑实验的可重构方法,并讨论了基于FPGA的数字逻辑实验的可重构方法相对于传统数字逻辑实验教学的优势。     

数据融合技术在火灾报警系统中的应用研究

提出了一种基于现场总线的神经网络和模糊推理的多传感器数据融合技术,对所采用的数据融合技术进行了详细介绍。模拟实际输入信号的仿真结果证明,采用神经网络BP算法和模糊推理的多传感器数据融合技术能够准确预报火灾,有效降低误报率,达到了预期效果。     

基于数码相机图像的三维重构

针对传统三维坐标测量方法的局限性,提出了利用数码相机对物体进行三维重构,达到对物体进行非接触测量的目的．采用标准图像法对数码相机内部和外部参数分别标定,与传统的相机标定相比,简化了求解的复杂性．基于同一物体的两幅图像,给出了其三维重建理论和算法．并举例说明了三维重构的具体实现步骤和方法．     

基于DSP的SPWM数字移相技术

在逆变电源及UPS等电源系统中，为了降低开关损耗而广泛的应用了移相SPWM技术．在此介绍了一种基于TMS320F2812DSP芯片的SPWM数字移相方法．它更加灵活，更适用于带反馈控制的逆变系统；它拥有倍频的效果，更适合应用于高频链结构的逆变系统．     

基于DSP的晶闸管全数字控制器

利用DSP功能强、运行速度快的特点,将数字触发器与数字调节器相结合进行综合设计,构成一种基于TMS320F240的晶闸管全数字控制系统;讨论了高精度晶闸管电压线性数字触发的方法,解决了控制量与输出量电压之间非线性问题;用软件实现同步信号的检测与主回路电压相序判别,使外围硬件结构更简单;提出用GAL器件实现输出脉冲分配的方法,可节省DSP系统的I/O口;在数字PID调节器的基础上,采用自适应参数调整算法,实现智能控制;利用DSP的通信接口以实现与上位机通讯;利用主回路为三相桥式全控电路的晶闸管变流装置,进行电流闭环控制试验.研究结果表明,全数字控制器控制的整流波形具有良好的平稳度和对称度,并具有较高的控制精度.     

基于故障状态检测的惯性/卫星信息融合技术

为了提高惯性/卫星组合导航系统的可靠性及导航信息的精度,设计了SINS/GPS/Galileo/RDSS组合导航多信息融合方案,采用基于概率分布的残差χ2故障检测方法提高组合导航系统的容错性和可靠性.在此基础上采用了基于故障状态检测的新型自适应信息分配算法,并建立导航系统的数学模型,给出其状态方程、测量方程.最后将新算...     

逆向工程曲面重构中建摸策略的研究

通过对实际产品反求过程中曲面重构技术的研究,提出了基于曲面特征的曲面建模策略和基于截面线特征的曲面建模策略,并对其在CAD模型重建中的具体应用进行了分析,为逆向工程建模提供理论指导,以提高反求工作的效率。     

基于小波分解的数字水印技术

分析了一种基于小波变换数字水印方案。该方案利用小波变换对图像进行多级分解,通过计算自适应域值确定要嵌入随机数字水印信息的系数。以高斯分布的随机数作为水印信息,水印嵌在除HL1、LH1、HH1外的图像3级DWT分解的7个子带中。实验结果表明,水印具有良好隐蔽性和鲁棒性。     

基于虚拟仪器技术化学反应控制装置研究进展

介绍了虚拟仪器的概念及其组成.叙述了测量仪器发展过程.对虚拟仪器的硬件和软件环境,以及在化学反应控制方面的应用进行了探讨.利用PID控制、模糊控制算法对化学反应器温度控制进行了研究,实验结果表明基于虚拟仪器技术的各种先进控制方法具有控制精度高、系统温度特性稳定的特点,可广泛应用于各种化学反应过程的控制.     

基于Vague集的模糊信息融合研究

在分析模糊信息融合局限性,并介绍Vague集概念的基础上,提出了基于Vague集的模糊信息融合方法．给出了该方法的数学描述、数据组织、结果评价等概念及算法实现过程．并以传感器一目标模型为例,演示和分析了该方法的应用及评价过程．从结果看,基于Vague集方法进行模糊信息融合是简易、高效和可靠的．     

基于单线模型的交通车载电子地图

针对车载导航系统的需要,提出了一种基于单线模式的车载电子地图模型。该模型采用分层管理,对核心的路网结构采用单折线表示道路,节点表示路口,用形值点表示道路的形状,通过有序节点对和道路对的方式来表示交通限制信息。整个地图数据库可以由节点集、道路集和转弯限制集3个集合来描述实现。该模型可以清晰准确地描述道路网络结构及其相关的交通限制信息。试验表明:这种电子地图能很好地支持寻路以及路径导航功能,存储空间较小,非常适合于车载导航使用。