一种单相异步电动机调速系统

介绍了一种使用双向可控硅调压的小功率交流闭环调速系统。详细说明系统各组成部分及原理．并根据单相异步电动机的启动特性,设计出一种将双极性信号变为单极性信号并解出方向信号的控制电路。     

交流驱动蓄电池叉车调速控制系统的设计

随着变频技术的进步,交流电动机驱动系统逐渐成为蓄电池叉车未来的发展趋势.48V/500A交流调速控制系统以C164CI微处理器为控制核心,采用转差频率控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)相结合的控制方法,通过电流、转速双闭环控制系统实现变频调速.实验证明该系统运行良好,调速精度较高,稳定性较好.     

交流调速系统的模型控制

本文利用模型控制原理讨论了交流电动机调速的一种新的控制结构和方法。计算机仿真实验表明，本文介绍的方法能克服电机自身参数变化的影响，从而使系统具有更好的性能和鲁棒性。     

直流电动机变结构控制降压调速

以一种直流电动机降压调速新方法,即用双滑模面变结构控制[1,2]DC-DC变换器进行直流电动机降压调速,双滑模面分别实现直流电动机内外环控制,内环滑模面用于电流控制环,外环滑模面用于转速控制环.通过仿真和比较表明这种变结构控制降压调速,可得到平滑无级调速;上升时间、调整时间均很小;有很强的鲁棒性;电枢电流和电磁转矩冲击可控制在允许值内.     

直流调速系统的滑模变结构控制

针对电机转数在大范围变化时参数摄动造成电机模型不准确这一特点,提出了一种采用滑模变结构控制来控制电机的方式.首先,进行了滑模面S的选取和控制量的求取计算,进而分析了其能达阶段和滑动阶段的稳定性问题,最后,将设计的滑模变结构控制器用于电流闭环直流调速系统.与传统的增量式PID控制仿真对比表明,对具有大惯量负载及变化电动机参数的系统,滑模变结构控制优于PID控制,具有较强的鲁棒性和快速性.     

一种新型异步电机直接转矩控制系统

在分析了异步电动机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink构建了一个异步电动机直接转矩控制系统.通过Matlab仿真试验,得到电压、电流、转速、转矩及其磁链等的仿真波形.仿真结果证明,该控制方法具有较好的动态响应和较强的鲁棒性.     

基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统

本文提出了一种基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统。首先研究了离线训练的滑模控制器 ,然后 ,给出了利用梯度下降法的在线训练方法。仿真结果说明了这种控制方法。     

交流异步绕线式电动机串电阻调速的计算设计

交流异步绕线式电动机串电阻调速的性能简介，根据转速要求时串接电阻阻值的计算设计。     

交流变频调速实验技术总结

本文概述了交流变频调速系统的原理及分类，着重介绍了交－直－交变频调速装置的性能和应用。     

一种高性能异步电机转子斩波调速节能装置

本文介绍一种适用竽水泵（风机）调速节能的异步电机转子斩波调速装置，详细说明了该装置主电路的新颖构思，设计上的特点及所具有的较高的性能／价格比，并对其工业实际应用进行了介绍。     

一种异步电动机SPWM变频调速的新方案

介绍了一种切线采样方法以产生三相SPWM波，与规则采样法相比，提高了采样精度，但计算的复杂度稍有增加。给出了实现对异步电动机的SPWM调速控制的梯形图。     

基于SPWM控制的交流电动机变频调速技术

文中介绍了电动机的调速原理,并阐述了基于SPWM控制的交流伺服电动机的变频调速技术.     

交流伺服系统的变结构神经元控制

本文针对交流伺服系统,提出了变结构的神经元控制方法.控制实验表明:这种控制方式明显优于传统的PID控制,具有很强的适应性和鲁棒性及很好的动态性能.     

一种新型的电炉电极升降变结构控制

介绍了电炉炼钢过程电极升降变结构控制的原理和方法。在熔化期采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,在氧化期模糊控制,在还原其采用单神经元自适应ＰＳＤ智能控制,这三者协调采用智能操作。实验结果表明：它具有调节速度快,稳态误差小和跟踪能力强的特点。     

利用MATLAB对交流电机调速系统进行建模和仿真

利用MATLAB软件的Simulink工具箱,对交流电机调速系统进行建模和仿真分析。仿真波形符合理论分析,系统运行平稳,可以为电机的实际控制系统设计和调试提供新的思路。     

基于单片机的电机调压调速电控系统设计

针对三相异步电动机的交流调压调速技术问题,介绍了晶闸管调压调速原理及其控制系统的工作原理。通过控制三相异步电动机定子绕组上的晶闸管导通角,调节电机的供电电压以实现调压调速。该系统主要由单片机AT89S52控制,外围电路由ADC0808、CD4046、555、LED数码管等组成。调压调速与变频调速相比较,其电路简单,成本低廉,操作维护方便。能够满足大部分电机调速要求,具有一定的推广应用价值。     

变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用

本文根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P－PI调节器,取代常规系统的速度调节器（PI）,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且调节器的设计简单,参数整定容易。     

一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究

针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在MATLAB中使用的被控模型,进行ADAMS与MATLAB联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上,采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制,并对滑模变结构控制法进行改进,消除控制中存在的抖动现象,从而得到了较好的轨迹跟踪效果。最后将PID控制法、纯计算力矩法,以及所提出的控制方法进行了控制效果比较,验证算法的有效性。     

新型交流电动机及控制技术系列讲座(4) 永磁无刷电动机控制

1永磁无刷电动机调速控制的基本原理及方法 众所周知,永磁无刷电动机是将传统(永磁)直流电动机反装并采用电力电子逆变器、位置检测器取替直流电动机机械换向片、电刷,但工作原理、机械特性、转矩特性均与直流电动机相仿的一类“自控变频同步电动机”。