基于DSP的矿井提升机永磁同步电机DTC调速系统

介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计出一种基于DSP的矿井提升机永磁同步电机的直接转矩控制系统。该系统以空间电压矢量(SVM)策略为控制基础,通过SVM产生定子的预期电压,并且采用PI控制器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。以TI公司的TMS320F2812型DSP作为核心处理器,能够对电机实施平稳调速和实时控制。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统研究

分析了永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制原理,采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术,设计了以DSP为核心的交流永磁同步电机控制系统。对该控制系统的硬件电路和软件进行了分析与设计。实验结果表明,该系统能够实现对永磁同步电动机电流和电压的双闭环控制,具有实际应用价值。     

基于DSP的空间电压矢量控制调速系统的设计与实现

空间矢量脉宽调制(SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制(PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。给出了一个以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制电路核心的异步电机SVPWM矢量控制调速系统,对其硬软件设计进行了分析,并利用MATLAB/Simulink软件对该调速系统进行了仿真。仿真结果表明,该调速系统动、静态性能优良,控制效果较好。     

矿井提升机永磁同步电机调速系统

分析传统直接转矩控制引起转矩脉动的原因,提出改进办法,用PI调节器代替滞环比较器,引入矢量控制的解耦思想和预期电压空间矢量调制方法。通过对一个完整的提升周期运行情况的仿真,结果表明:这种预期电压直接转矩控制能有效减小磁链和转矩脉动,更好地满足提升机的运行要求,具有实际意义。     

基于DSP的SVPWM变频调速系统

空间矢量脉宽调制(SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制(PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。给出了一个以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制电路核心的交流异步电机SVPWM变频调速系统,在介绍了SVPWM基本原理的基础上,对调速系统硬软件设计进行了分析。实验结果表明:该调速系统电压利用率高、输出电流谐波少、控制精度高,具有优良的控制效果。     

基于DSP的SVPWM变频调速系统

空间矢量脉宽调制(SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制(PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。给出了一个以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制电路核心的交流异步电机SVPWM变频调速系统,在介绍了SVPWM基本原理的基础上,对调速系统硬软件设计进行了分析。实验结果表明:该调速系统电压利用率高、输出电流谐波少、控制精度高,具有优良的控制效果。     

永磁直线同步电机矢量控制模型及仿真的研究

针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,建立PMLSM在dq两相坐标系下的数学模型,在SIMULINK环境下构建了PMLSM的矢量控制仿真模型并进行了封装,使之能够方便、有效地在SIMULINK下直接和其他模块连接使用。通过对PMLSM矢量控制模型的仿真实验,表明了该模型的正确性。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制研究

基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制系统的研究,实现全数字化电流和速度双闭环控制系统。讨论了永磁同步电机矢量控制原理,给出了系统的整体方案和系统的MATLAB仿真结果。     

PMSM矢量控制策略下的MATLAB仿真

交流电机采用的矢量控制策略使得交流电机的控制跟直流电机的控制一样方便,并能获得与直流调速系统相媲美的动态性能。PMSM的矢量控制是一种基于磁场定向的控制策略,利用Simulink建模、仿真,对结果的分析验证了控制系统的有效性。     

基于矢量控制的带式输送机PMSM调制研究

为进一步促进永磁同步电机(PMSM)在煤矿井下的应用,充分发挥PMSM的效能,研究了PMSM的数学模型,并对坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)和矢量控制原理进行了详细介绍;运用MATLAB对基于矢量控制技术和SVPWM的三相PMSM调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,基于矢量控制技术和SVPWM的三相PMSM调速系统模型具有较好的动态性能和抗扰动能力。     

基于DSP的矿用运输机车调速系统设计

针对传统矿用直流驱动型运输机车可靠性低以及寿命短等问题,设计了一种基于开关磁阻电机的矿用运输机车调速系统。首先给出了系统的设计方案,详细介绍了直流电源、驱动电路、电流位置检测电路等硬件电路;根据系统的运行特性对系统软件进行了设计。最后通过实验验证了所设计调速系统的良好性能。     

基于DSP的矿用电动车调速系统设计

针对传统矿用电动车启动转矩小、过载能力弱、维修费用高等缺点,介绍了一种以TMS320LF2407A为核心芯片的开关磁阻电机调速系统,并对硬件电路及软件程序进行设计。实践表明,此系统运行稳定、易于操纵,可适用于井下煤矿恶劣的工作环境。     

矿用变频器无速度传感器矢量控制系统设计

针对传统煤矿电机工作效率低、控制精度差和成本高等问题,设计了一种矿用变频器无速度传感器矢量控制系统。该控制系统采用无速度传感器矢量控制算法实现电机变频器的控制,运用TI公司TMS320F28335型号的数字信号处理器作为系统的核心控制器。介绍了以功率单元、辅助电源和控制主电路组成的硬件电路,并对软件系统的架构和主中断程序进行了阐述。最后实验验证了该控制方案的可行性和有效性。     

矿井提升机调速系统预测转矩控制研究

结合数字处理系统的离散化特点,推导出矿井提升机调速系统的转矩及磁链预测方程,并详细地分析了造成转矩脉动过大现象的原因。根据转矩和磁链误差查询离线开关表(LUT)获得有效电压矢量后,采用零矢量注入的方式对有效电压矢量的幅值进行修正,各矢量作用时间以下一采样点转矩脉动预测值最优为控制指标。搭建了基于"DSP+FPGA"的实验样机平台对上述PTC方法进行验证,结果表明控制方法能够有效地减小DTC系统低速段的转矩脉动,并获得恒定的开关频率,改善了传统矿井提升机DTC系统的控制性能。     

井下带式输送机智能调速控制系统设计与研究

针对目前我国矿用带式输送机采用的控制模式大多为开环控制,实际运行过程中输送速度与负载不匹配,造成电能浪费的问题,介绍了一种基于遗传算法改进的模糊PID控制策略,采用主从式结构,实现了输送机智能化调速。通过在MATLAB中仿真实验分析,结果表明:遗传算法优化后的模糊PID控制较传统的PID控制具有更小的超调量、更优的系统抗干扰能力和响应速度,实现了节能控制。同时,组态软件实现了带式传输机运行状态的监控。     

级联型多电平变换器调速系统矢量控制的研究

在对基于载波相移技术级联型多电平变换器电路拓扑的工作原理和控制策略分析的基础上,将转差频率矢量控制引入了对异步感应电机的高精度控制,通过坐标变换将异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型转化为两相旋转坐标系上的数学模型,将定子电流矢量分解为励磁和转矩2个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,通过仿真验证了基于载波相移技术的级联多电平变流器调速系统矢量控制的可行性。     

煤矿带式输送机变频调速系统应用研究

为解决煤矿井下带式输送机软启动及设备保护和电力浪费问题,通过研究液力耦合器软启动原理和存在的缺陷,对比研究变频调速系统功能的实现,带式输送机变频调速系统解决液力耦合器易损坏设备、启动电流冲击大及多电机驱动功率不平衡等问题.采用变频调速系统时,皮带电机启动电流和冲击力均较小,运行平稳可靠,降低启动时对电网的冲击和对设备的...     

带式输送机智能调速系统的应用

通过对煤矿顺槽带式输送机实际工况和需求的分析,总结了多种调速参考源的优缺点、采煤工艺、调速安全因素等,提出把可调速带式输送机应用到矿井综采工作面的优化设计方案。该系统方案通过在神东大柳塔煤矿工作面的多次试验,完成了调速系统功能,调速系统范围可由小变大,取得了良好效果。