图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况

在综述了目前外科和一些介入式手术的图像导航技术和成果基础上,对图像导航系统中的关键技术进行了分析。提出了将来图像导航系统的可能技术组成,并展望了这些技术在诊断和治疗中将达到微创化、智能化和人性化所起到的作用。     

CAI课件开发策略研究

计算机技术的发展加速了担任现代化教学手段重要角色的CAI技术的研制和应用。本文结合CAI开发研究,探讨开发目标的建立,对几种CAI保件系统的研制进行了分析,讨论了CAI课件中知识导航系统的设计策略。     

飞行器INS 与 GPS组合导航系统卡尔曼滤波

随着导航技术和控制理论的发展,组合导航系统已经成为当今最主要的导航系统。组合导航系统包括许多导航传感器,因此如何充分有效地处理来自多传感器的数据已成为组合导航系统的主要问题。在组合导航系统中,最先进的信息处理方法是联邦卡尔曼滤波。但联邦滤波器设计复杂,计算量大,很难满足一些高速巡航平台导航计算的高精度、高实时性要求。文章研究了巡航飞行器INS与GPS组合导航系统的卡尔曼滤波问题,设计了滤波器,并进行了仿真试验。     

导航系统的历史、现状及发展趋势

本阐述了几种主要的导航系统的各个发展阶段及其在航海、航空和陆上各个领域的应用，并且分析了未来导航系统的发展趋势。     

民用飞机中机载导航系统信息融合技术研究

此次研究追溯了机载导航系统信息融合技术的发展历程,从民用飞机机载导航系统信息融合技术的特性需求和影响因素两个方面分析,构建了民用飞机信息融合质量保障体系;并以民用飞机为具体研究对象,在进行了机载导航系统信息融合技术现状分析后,构建了新的机载导航系统信息融合技术体系,确定了具体的指导思想和整体设计思路,设备的控制、主要材料信息融合质量控制和主要制度设计。本文的研究能为民用飞机机载导航系统信息融合技术提供一定的参考和借鉴。     

北斗卫星导航系统在长江航道的应用展望

北斗卫星导航系统是我国自主研发并独立运行的全球卫星导航系统,该系统是我国在建的重要空间信息基础设施,可以在当前社会的各个领域得到广泛应用.水运行业的发展离不开卫星导航系统的辅助,就当前发展形势来看,依托信息化、自动化、智能化建设来提高长江水运的通航效率和通过能力,切实保障长江水运安全,加快长江水运转型发展,已经发展成为当今长江水运发展的新形势.基于此本文首先简要介绍了北斗卫星导航系统的概况,结合当前长江航运的发展趋势,深入分析长江航道位置服务应用现状和应用需求,最后分析了北斗在长江航道的应用前景.     

GPS系统在汽车系统中的应用

文中叙述GPS导航系统的基本原理,综述了四种常见的组合导航系统,并介绍了GPS在客车上的应用。对GPS的发展和前景进行了分析。     

船载北斗导航接收机标准体系的研究

随着北斗卫星导航系统建设,需要推广北斗导航系统在国内、国际航海领域的应用,需要在国内外建立北斗导航系统船载设备的标准,继而推进北斗在国际海事领域的应用和产业化发展,提升我国海事航海保障能力。本文介绍了北斗海事领域的标准体系,对比梳理了目前卫星导航接收机的性能要求,分析了船载北斗导航接收机标准体系研究的必要性。     

捷联/天文/多普勒组合导航技术在舰船导航中的应用

为了提高舰船组合导航精度与可靠性,针对其特殊应用场合,将天文导航系统提供的位置和姿态信息、多普勒速度声纳提供的舰船速度信息与捷联导航系统进行信息融合,分析了捷联惯性导航系统、天文导航系统和多普勒导航系统的原理,分别建立了组合导航系统信息融合状态方程和量测方程,并对组合导航系统进行了系统仿真实验,实验结果表明,模糊自适应Kalman滤波器收敛速度快,具有一定的容错能力,在天文辅助捷联组合导航系统中可以有效地提高水面舰船组合导航系统的精度.     

浅谈北斗卫星导航系统在土地测绘中的应用

本文介绍了北斗卫星导航系统的概念、设备组成、主要技术特征、技术优势及主要应用领域。通过阐述了北斗导航系统在土地测绘中的应用,分析了北斗卫星导航系统的发展前景。     

GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。     

基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统的仿真分析

基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统属于一种新型的飞行器导航系统,本文重点研究了有关这一导航系统仿真分析的问题,对系统的性能、优势以及存在的问题等进行了深入讨论.首先简要介绍了传统的以及改进后的Sage-Husa自适应滤波算法,并对组合导航系统的可行性以及全组合导航系统的实现过程进行了阐述,最后从数据处理算法以及具体的仿真分析两个角度出发对基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统的仿真结果进行了分析,并得出了最终结论.     

北斗卫星导航系统获国际海事组织初步认可

国际海事组织航行安全、通信与搜救分委会批准北斗卫星导航系统作为全球无线电导航系统的组成元素，标志着北斗卫星导航系统即将成为继美国全球卫星导航系统和俄罗斯格洛纳斯定位系统后第3个正式为全球海事提供服务的卫星导航系统。     

卫星导航系统及其对抗技术研究

作为国家信息体系和设施的重要组成,卫星导航系统得到了飞速发展．从研究GPS、GLONASS、GALILEO等卫星导航系统的现状和发展入手,针对军事应用而引发的“导航战”,从硬摧毁和软杀伤的角度,对导航对抗技术进行了综述,对干扰信号进行了示例和说明．     

无人机组合导航系统信息融合方法研究

针对小型无人机通常采用的无线电导航,综合考虑无人机具体情况以及其它导航方式的特点,提出了一种将无线电导航系统(RP)、全球导航星系统(GN SS)、多普勒导航系统(DN S)、地形辅助导航系统(TAN)和景象匹配导航系统(SMN)组合起来,取长补短,构成基于联邦卡尔曼滤波器的DR/RP/GN SS/DN S/TAN/SMN组合导航系统。仿真结果表明,该方法完全可以满足导航精度的要求。     

GPS/惯性组合导航系统的并行算法研究

基于导弹发射段ＧＰＳ／惯性组合导航系统模型,研究并行化滤波计算的平均算法、Ｕ－Ｄ算法及实现这些算法的阵列结构,满足组合系统的实时处理要求及提高算法的数值稳定性。     

机载天文导航系统中振动对导航精度的影响

针对平台式机载天文自主导航系统载体振动对导航系统定位精度的影响问题,理论分析了载体对导航平台影响的振动形式,给出振动角位移是主要影响量的结论。研究了天文导航系统的单星定位导航建模思路,根据振动角位移的特点给出了角位移补偿中近似坐标转换矩阵。设计了振动实验,建立了定位模型,给出了载体振动主要以角位移的形式将误差传递给导航系统平台。试验结果表明:振动角位移带来的误差为天文导航定位的主要影响因素,X、Y轴200″的轴向振动角位移带给天文导航系统的定位误差近似为600 m。     

四大全球卫星导航星座及服务性能分析

随着我国北斗三号系统、欧盟伽利略（Galileo）系统建成,以美国GPS、俄罗斯格洛纳斯（GLONASS）、中国北斗、欧盟Galileo四个全球卫星导航系统,以及日本准天顶（QZSS）、印度区域导航（NavIC）两个区域卫星导航系统为代表的格局已然形成。本文详细介绍了四大全球卫星导航系统的基本情况及其最新进展,分析了不同系统的技术体制,对比了优劣势及其内在原理,并从可见卫星数量、DOP值、服务性能等方面对四个全球卫星导航系统的性能进行了对比分析,证明北斗三号服务性能处于较为靠前的位置,或可作为工业界选择卫星导航系统的佐证。     

车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.     

联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用

为了提高水下航行器的导航定位精度,设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统,建立了各子导航系统的误差模型,采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合,建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了计算机仿真.仿真结果表明:使用联邦卡尔曼滤波技术进行信息融合提高了组合导航系统定位精度和定位可靠性,能满足水下航行器高精度和高可靠性的要求.