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对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统 ,基于广义Apell_Четаев约束条件 ,并考虑到系统的内在约束 ,导出了该非完整约束奇异广义力学系统的广义Poincar _Cartan积分不变量 .并证明了该不变量与非完整约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价 相似文献
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研究了非完整力学系统的一种新对称性——Noether-Lie对称性及其守恒量. 给出了非完整力学系统Noether -Lie对称性的定义和判据,提出系统的Noether-Lie对称性导致Noether守恒量和广义Hojman守恒量的定理. 举例说明了结果的应用. Hojman守恒量是所给出的广义Hojman守恒量的特例.
关键词:
非完整力学系统
Noether-Lie对称性
Noether守恒量
广义Hojman守恒量 相似文献
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建立d'Alembert-Lagrange原理的Poincaré-Chetaev形式,给出原理在无限小变换下的变形形式,由此得到广义Noether等式以及守恒量的形式.举例说明结果的应用. 相似文献
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在时间不变的特殊无限小变换下,研究相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量——Hojamn守恒量.建立了系统的运动微分方程, 给出了系统在特殊无限小变换下的形式不变性(Mei对称性)的定义和判据以及系统的形式不变性是Lie对称性的充分必要条件.得到了系统形式不变性导致非Noether守恒量的条件和具体形式.举例说明结果的应用.
关键词:
相对论
非完整可控力学系统
变质量
非Noether守恒量 相似文献
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基于函数对时间的全导数采用沿系统的运动轨线方式, 研究非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性. 给出非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性的定义和判据. 由Noether-形式不变性同时得到了Noether守恒量和新型守恒量. 并举例说明结果的应用.
关键词:
非Chetaev型非完整系统
可控力学系统
Noether-形式不变性
守恒量 相似文献
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研究非保守力和非完整约束对Lagrange系统的Noether对称性的影响. Lagrange系统受到非保守力或非完整约束作用时,系统的Noether对称性和守恒量都会发生变化. 原有的一些Noether对称性消失了,一些新的Noether对称性产生了,在一定条件下,一些Noether对称性仍保持不变. 分别给出系统的Noether对称性以及守恒量保持不变的条件,并举例说明结果的应用.
关键词:
Lagrange系统
非保守力
非完整约束
Noether对称性 相似文献
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利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性,研究变质量完整力学系统的一类新的守恒量.给出系统的运动微分方程,研究时间不变的无限小变换下的Lie对称性确定方程,将Hojman定理推广并应用于这类系统
关键词:
变质量系统
完整约束
确定方程
非Noether守恒量 相似文献
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研究一般完整力学系统的Mei对称性直接导致的一种守恒量,给出系统的Mei对称性的定义和判据方程,得到系统Mei对称性直接导致的一种守恒量的条件和形式,并举例说明结果的应用. 相似文献
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研究相对论性转动变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 建立了系统的运动微分方程, 给出了系统在特殊无限小变换下的Mei对称性(形式不变性) 和Lie对称性的定义和判据, 以及系统的Mei对称性是Lie对称性的充分必要条件. 得到了系统Mei对称性导致非Noether守恒量的条件和具体形式. 举例说明结果的应用.
关键词:
相对论性转动
可控力学系统
变质量
非Noether守恒量 相似文献