雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法

该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪.将仿真结果和推广卡尔曼滤波算法(EKF)的进行比较,结果表明,CMKF的滤波精度更高.     

雷达组网目标定位精度分析和评估

分析了影响多雷达组网对目标跟踪精度的因素以及与单雷达的差异，提出了定义雷达网目标定位精度，以及评估多雷达组网后在目标定位精度方面带来增益的方法。推导了雷达网对目标定位精度和相应评估指标的估计公式。该文方法不要大量的计算机仿真就可以方便地评估2-D、3-D以及混合雷达网的目标定位精度和效能。通过应用实例说明了该文方法的优点和有效性。     

雷达多目标跟踪算法

文章简述了雷达多目标跟踪系统中状态估计和航迹数据关联两大问题的研究现状并对主流算法进行分析对比。状态估计问题主要分析了线性滤波及非线性滤波的主流算法。数据关联问题主要分贝叶斯类和最大似然概率类进了行讨论分析。     

专业级录像机的自动磁迹跟踪重放技术

全面介绍目前专业级录像机的磁迹自动跟踪技术，特别重点讨论了新近发展的ＶＣＭ技术。     

基于组网技术的防空雷达探测系统仿真与评估

防空雷达探测系统主要用于搜索、发现、识别和跟踪远方空中来袭的目标．为防空作战系统提供必要的目标参数和预警．本主要阐述了基于组网技术的现代防空雷达探测系统的概念模型，并利用Bayes理论对该模型进行了分析、推导．得出了某防空雷达组网探测系统的最大后验概率比判决模型；最后．对该系统的整体性能进行了仿真评估．     

基于自适应DBSCAN的雷达目标跟踪算法

直接对三坐标航管一次雷达点迹录取器中录取到的点迹进行航迹起始、跟踪等处理后,会形成大量虚警,运算量大。进行目标跟踪时,候选点迹集合数量庞大是造成目标跟踪过程运算量大的主要原因。文中基于动态自适应DBSCAN聚类算法,结合经典卡尔曼滤波跟踪算法,提出了动态自适应DBSCAN聚类跟踪混合算法,来减少候选点迹集合数量。实验结果证明,本文提出的算法实现了无效点迹数的减少、航迹质量的提高以及运算时间的下降。通过动态自适应DBSCAN聚类跟踪混合算法,能迅速跟踪到三坐标航管一次雷达探测到的目标并形成目标航迹,可以及时发现黑飞目标,将对正常民航飞机飞行的干扰降到最低。     

B／S 架构下基于会话指纹的同源重放攻击应对方案研究

针对采用“内网IP地址＋NAT”接入互联网形成的内网中容易发生同源重放攻击的问题,通过引入会话指纹（ Session Fingerprinting）的概念,提出了基于会话识别的同源重放攻击应对方案。该方案通过会话指纹,识别会话的变化,适时地要求用户输入原始认证信息,例如,用户名和密码,进行身份认证,达到应对重放攻击的目的。代码实现和理论分析均表明,提出的应对方案能够有效地应对同源重放攻击。     

组网雷达自适应数据融合跟踪算法

针对高速、机动目标的实时、精确跟踪问题,提出一种能在线调整组网雷达中各雷达权值的自适应数据融合算法。按照一定的规则寻找最佳的权系数,使融合后目标的状态估计值最优;把输入信号用作自适应滤波器的量测信号,利用新息相关的自适应滤波算法对状态方程及量测方程中误差的变化调节增益矩阵的大小,同时根据自适应滤波的状态偏差输出信号与当前的量测数据,运用模糊推理规则对组网雷达系统中各雷达的权值进行在线调节;系统输出结果即为自适应数据融合下目标的最优状态估计值。仿真结果验证了该算法在跟踪精度和收敛速度上的优越性,实现了组网雷达系统对目标的自适应跟踪。     

多频高频地波雷达目标数据融合与跟踪

强烈的海杂波干扰以及目标起伏严重制约了高频雷达的目标检测与跟踪性能,针对这一不足,提出一种基于多频雷达的数据融合与跟踪算法.通过加权最近邻关联来融合多频数据;通过无味卡尔曼滤波输出跟踪结果.在中国东海舟山海域进行了为期10d的数据采集实验用于验证系统性能.研究了多频雷达数据特点,给出了合适的距离、速度和方位的融合门限及权重设置方法,建立了从检测到跟踪整套处理流程,并提出了用于检验多频工作性能的评价指标.评价指标包括目标在线时间、航迹分裂数目、跟踪区域和定位误差.研究结果表明:通过数据融合和跟踪滤波显著延长了目标在线时间,提高了目标检测概率并减小了定位误差和跟踪中出现的航迹分裂数量,增强了跟踪稳健性.     

密码协议中重放攻击的研究

首先从协议层次和攻击层次对密码协议中重放攻击进行分类,然后对重放攻击成功时协议存在的缺陷进行分析,能够更清楚地认识到重放攻击的原理和本质,并给出了重放攻击检测一般方法和防范的策略,这既为协议设计者提高密码协议的安全性起借鉴作用,也能够进一步完善一些协议分析工具的设计,具有一定的实际应用价值。     

多基地雷达系统中基于距离差测量的目标跟踪分析

分析了用多站雷达系统跟踪近程目标的方法。将速度矢量引入到目标运动模型,从而能更好地描述机动目标。系统量测方程建立在距离差测量的基础上,使跟踪过程与发射机位置无关,因而十分适用于发射机机动的系统布局。仿真结果表明该方法是有效的,具有跟踪速度快、稳态误差小的特点,适用于多瞳雷达系统跟踪近程目标。     

跟踪门对多目标跟踪系统性能的影响

讨论了密集目标环境下跟踪门门限对多目标跟踪系统性能的影响。在略去杂波的情况下,以方差压缩比作为跟踪系统性能的衡量指标,对跟踪门性能进行了理论分析。给出了矩形跟踪门配合K alm an滤波算法和PDA关联算法的仿真数据。提出了一种跟踪门门限的选取方法,将离线仿真得到的门限直接应用于跟踪系统,门限计算复杂减小,适用于对速度要求较高的跟踪系统。     

压制干扰下雷达网点目标概率多假设跟踪算法

针对压制干扰下雷达网跟踪中使用概率多假设跟踪(PMHT)算法航迹丢失率高的问题,提出了一种基于数据压缩的雷达网点目标概率多假设跟踪(DC-PPMHT)算法.该算法先将各雷达在压制干扰下由于检测概率下降出现目标暂消的量测数据在空间对准后进行串行合并和点迹合成,并计算数据压缩后各量测点迹的检测概率,然后把计算得到的压缩点迹和检测概率送入点目标PMHT滤波器中进行跟踪.DC-PPMHT算法在压制干扰下的雷达网跟踪中可以降低航迹丢失率,提高航迹跟踪的精度.仿真结果表明,与PMHT算法相比,DC-PPMHT算法在各雷达采取抗干扰措施前、后的航迹丢失率分别降低了4.7％和1.2％.     

单脉冲雷达动目标跟踪信号处理机

目的 研究单脉冲雷达数字动目标跟踪信号处理机的原理,方案及其实现。方法 动目标跟踪采用波形分析法提取跟踪误差,处理机由单脉部雷达和、差,差３通道数据采集系统和多ＤＳＰ处理系统组成,差通道数据采集系统采用多路高速采保加模拟开关加中速Ａ／Ｄ方案,ＤＳＰ处理系统采用定点,浮点和主从多ＤＳＰ流水处理的体系结构。结果 处理机结构简化,可靠性提高,速度提高。结论 所设计的单脉冲雷达目标跟踪信号处理机是一种高性     

抵御无线传感器网络中的重放攻击

分析当前无线传感器网络中抵御拒绝服务攻击的各种方案,分别存在安全性不强、误差较大、能耗较高,以及内存需求较大等问题。这些方案不适合安全性要求较高但资源严格受限的传感器节点。提出一种轻量注册认证算法,该算法采用移位加密技术,通过＂注册-查询＂机制,抵御重放攻击,确保网络的基本安全。通过仿真实验,证实该算法在存在较多恶意节点情况下,仍具有较高的认证率和数据新鲜性,并与其它方案在网络能耗方面进行对比,也显示出明显的优势。     

多传感器远距离目标跟踪精度分析

该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题,提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法,给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。     

一种精确的前向散射雷达三维目标跟踪方法

针对一般测量精度下初始状态估计误差大,导致滤波易发散的问题,提出了一种基于解析推导和Leven-berg-Marquardt算法的初始状态估计方法,能够在目标参数测量精度不高的情况下获得比较精确的初始值;针对滤波过程计算量太大、收敛速度慢的问题,结合精确的初始状态估计值和扩展卡尔曼滤波(EKF)实现了前向散射雷达三维目标的精确跟踪.通过仿真和比较分析表明,EKF算法跟踪精度高,收敛速度快,且计算量小.     

基于概率数据关联算法的红外弱小目标跟踪

从数据关联的角度,利用概率数据关联算法实现单个红外弱小目标的跟踪。实验结果表明,在杂波环境下,概率数据关联算法可以稳健地跟踪单个红外弱小目标的目标状态。     

一种新型机动目标跟踪算法——VDQ算法

目的 研究机动目标跟踪算法。方法 利用广义似然比技术对机动目标进行检测,既确保检测的可靠性,又满足系统实时性的要求。采用变维和估计系统状态相结合的方法,对机动目标进行跟踪,当目标机动较弱时,对系统状态用噪声方差进行估计,避免由于变维法带来的暂态误差。当目标机动较强时,则采用变维法。结果与结论 计算机仿真结果表明,这种新型机动目标跟踪算法具有良好的跟踪性能。     

基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪仿真

将卡尔曼（Kalman）滤波器的变维滤波算法应用于雷达数据处理中,对机动目标进行跟踪,得出机动目标的滤波数据曲线,并对目标进行了拦截仿真。仿真结果表明该方法能估计出目标的运动特征并对运动目标拦截成功。