一种新的数据融合航迹关联算法

最近邻域经典算法在求解航迹关联问题时,由于过度依赖特征阈值以及缺乏全局性考虑,在航迹密度较高的情况下容易出现错误关联．针对这一问题,引入全局搜索策略并采用动态规划和跟踪门技术,提出了一种新的全局最优航迹关联算法．在真实的海上目标航迹关联环境下对两种算法进行了实现,与最近邻域算法相比,新算法不仅获得了较高的关联正确率,同时减少了关联结果对特征阈值的依赖．     

基于跟踪滤波的航迹关联方法

提出了一种基于对目标跟踪滤波的航迹关联方法，即通过对滤波数据进行多项式拟合，计算参数误差的极大似然值，判断两条原始航迹是否来自同一目标。大量的实际数据实验表明此方法关联的正确率高。     

基于航迹关联的足球机器人视觉系统的改进

为了提高足球机器人视觉系统的识别速度、精度和适应性,以航迹关联的基本技术为指导,结合足球和足球机器人的模型,提出基于航迹关联的半自主足球机器人视觉系统的一种改进方法,利用航迹预测、航迹关联和航迹检测对目标进行跟踪．实验表明该方法简单、有效,满足实时视觉系统的要求．     

基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪

该文针对一、二次雷达在杂波环境下多目标多传感器协同跟踪问题,提出了一种带二次雷达修正的基于航迹关联的一、二次雷达联合跟踪算法。该算法先通过一次雷达对敌友方目标和二次雷达对友方目标运用联合概率数据关联算法滤波跟踪得到航迹数据之后运用双门限航迹关联判定友方目标并撤消对友方目标的跟踪和利用二次雷达探测数据进行对敌方目标的高度信息进行自适应修正,通过蒙特卡洛仿真表明该算法在提高目标跟踪精度和减小处理器的运算量都是有效的。     

一种改进的自适应航迹融合算法

讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关。鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，降低了融合计算的复杂度。仿真结果表明，此算法对系统环境变化造成的跟踪精度损失具有更强的鲁棒性。     

基于方位量测的异类传感器航迹关联决策方法

根据基于方位量测的航迹关联函数,找出最近邻的异常传感器航迹时,采用硬决策方法进行异类传感器航迹关联判决。仿真结果表明,该关联方法具有很高的正确关联概率。     

基于非参数检验的开放式射频检测方法

介绍了一种基于假设检验的射频检测方法.此方法把背景信号样本和包含背景信号的待测信号样本进行时域分帧,再对每一帧信号在频域按相同频点重组,最后逐频点对两个样本集进行非参数检验.检测待测设备产生的射频频段,其中检测门限采用自适应门限,提高了检测效果.在不同信噪比下做检测仿真,仿真结果显示,所提出的检测方法在信噪比较低情况下,依然可取得较好的检测结果.     

基于雷达-维距离像的航迹相关方法

为提高灵巧、多模高分辨雷达跟踪目标的能力,利用宽带雷达－维距离像可实现快速辩别目标的特性,提出了高分辨雷达在多目标跟踪过程中,用一维距离像进行航迹相关的方法,定义了参数匹配分,用它讨论相同或不同目标之间距离遥相关性,利用距离匹配分均值和方差信息确定了航迹相关的判决门限和最大姿态角的变化量,三种真实飞机目标的实验结果表明,在一定姿态角度范围内,可以精确判别出目标的航迹,同时也证明了通过加密采样间隔,可提高航迹关联的准确性。     

数据关联算法的研究

在现代目标跟踪系统中,数据关联是一个重要组成部分.由于测量来源的不确定性,密集环境中的目标跟踪比较困难.概率数据关联算法和联合概率数据关联算法能很好地处理目标跟踪并在很多领域得到了广泛的应用.但是一旦出现某种干扰或是故障,通过概率数据关联算法得到的滤波值也会偏离真实值很多,造成滤波发散,严重影响性能.针对这一不足,基于概率数据关联算法中的组合新息,提出了修正概率数据关联算法.最后用一些实例来评价该跟踪算法的跟踪性能,仿真结果表明了修正概率数据关联算法和修正联合概率数据关联算法的有效性.     

一类小样本系统的非参数预测法

本文提出了一种新的小样本条件下的预测方法．该方法不需事先确定预测模型ｆ的形式，也不需估计未知参数θ，而将线性规划算法引入直接求具体预测值．实例研究显示该方法的有效性．     

用图形匹配判航迹相关的神经网络算法实现

在判别航迹相关的方法中,一条航迹被看成是一个曲线图形,从图形匹配的角度对航迹曲线进行模式聚类,以此来确定雷达航迹之间的相关。对此给出了神经网络的实现算法,并进行了计算机仿真。     

桩基动态检测的相关分析法

本文首次应用“相关分析技术”提出了一套简单、实用、可靠的桩基动态检测新方法。采用单桩激振,多桩响应拾取振动信号;实测桩身应力波波速;根据边界条件系数确定桩长;应用相关分析。谱分析及故障诊断技术判断桩身的完整性,并在上述试验,分析的基础上对桩基础进行分类。进行桩基的动静载荷试验时比,确定动、静相关系数,准确可靠地推算单桩坚向承载力标准值。在检测20％～30％桩的基础上,应用可靠度对现场桩基础做出综合评价,提高了桩基检测的整体可靠性。     

假设检验问题的替代方法

证明利用区间估计的思想方法解决单正态总体、双正态总体以及（0-1）分布总体的某些参数的假设检验问题．并阐述了该方法在教学实践中的意义．     

尺寸跟踪的计算机方法

本文介绍的是输入原始数据后,计算机自动进行工艺尺寸的跟踪计算方法,查找全部尺寸链,分辩增环和减环,验算给定工序公差的合理性,并打印出包括工序尺寸、余量等的工序尺寸图表及原始数据.     

微带测试夹具的TOSD校准方法

通过研究微带测试夹具及其微带传输线对测量 S参数的影响及校准方法 ,给出了用 TOSD(thru,open,short,delay)方法进行校准的步骤 ,并基于误差模型进行了数值仿真 ,得到了比较准确的校准结果 ,证明该方法对校准微带测试夹具是有效的。对方程的奇异性进行了研究 ,并提出了解决方法     

水动力弥散系数野外试验方法的初步研究

针对现有弥散系数野外试验方法存在的缺点,提出了一种改进的径向流瞬时注入弥散试验和一种二维流场弥散试验的方法。举例说明了方法的实际应用,得到了较满意的结果。     

直扩信号正交分路相关检测方法研究

直扩通信在军事保密通信中得到了广泛应用,鉴于其具有的高抗干扰、低截获特性,使得对其信号的检测一直是一个难点,也是研究的热点。在直扩信号检测方法中,正交分路相关检测方法凭借其良好的实用性能,得到了人们的关注。但该方法未能完全消除载波成分,使得其在较高信噪比条件下性能不理想。鉴于此,针对正交分路相关检测的互相关函数处理过程加以改进,提高其在较高信噪比条件下的性能。仿真结果表明,在一定信噪比条件下,改进方法的性能较原方法有明显提高。     

飞机结构试验载荷演算方法研究

针对飞机结构静力试验设计问题,将计算机辅助设计技术引入这一领域,结合飞机的曲面外形,探讨了飞机结构静力试验设计中的分布式载荷和集中式载荷的演算问题。在ＵＮＩＸ工作站上Ｍｏｔｉｆ图形用户界面环境下完成了交互式的载荷演算软件,使载荷演算能够以较高的精度和自动化程度进行,并且可以使载荷演算的结果直观地以图形方式进行显示。     

感应电动机机械特性测试的一种新方法

针对感应电动机机械特性传统测试方法复杂、精度低、重复性较差等缺陷,介绍了一种能自动精确测取感应电动机机械特性的新的"动态"测试方法.该方法以动力学定律为基础,用转矩传速传感器和惯性电气自动补偿器分别测取负载转矩和加速转矩,从而得到被试电机的"动态"输出转矩.简单介绍了测试装置工作原理和测试结果,并讨论了扫描时间对测量精度的影响.