全液压推土机直线行驶纠偏方法研究

介绍了履带式全液压推土机的两种直线行驶纠偏策略--PID调节方法与小量逼近调节方法,给出了具体的算法,分析讨论了算法的优缺点及改进措施.给出的两种纠偏方法虽然都可以实现全液压推土机的行驶自动纠偏,但从实现难度和调试周期来看,小量纠偏方法比PID纠偏方法更为简单易行,方法本身更独立于实际系统,且效果更好.     

全液压履带推土机

进入90年代以来,世界工程机械市场竞争激烈,国外发达国家和国内同行企业都在寻找合作伙伴。鞍山工程机械股份有限公司则和已有50年生产工程机械历史的德国利勃海尔公司,签订了合作开发全液压履带推土机的协议。 本文就合作开发的全液压履带推土机作一介绍。1 主要特点 (1) 全液压传动的履带推土机最大优点是结构简单,较传统的履带推土机减少了不少部     

全液压推土机行驶液压驱动系统压力波动研究

通过全液压推土机的载荷试验,分析了行驶液压驱动系统压力载荷波动情况,绘制了压力载荷的均值和幅值的频次分布直方图、概率密度分布曲线和功率谱函数曲线,研究了工作过程中的压力概率分布。对全液压推土机液压系统的设计和可靠性分析提供了依据。并且进一步研究了动态载荷对液压元件寿命的影响,提出了两种动载下延长液压系统工作寿命的措施：压力2／3降额匹配和设置蓄能器。     

TQ230全液压履带式推土机行走驱动液压系统设计计算

为了满足实际工程对高性能推土机的需求 ,三一重工在国内首次开发出技术含量较高的ＴＱ2 30全液压履带式推土机。该机型采用双泵双马达液压传动技术 ,结构紧凑、操作灵活、安全可靠 ,能适应外负荷的剧烈变化 ,整机的综合性能大大提高 ,能满足各种工况下的使用要求。1　主要技术参数发动机额定功率ｋＷ /ｒ/ｍｉｎ　　　 179/ 2 2 0 0整机工作质量ｋｇ 2 35 0 0最大牵引力ｋＮ 35 0外形尺寸 (长×宽×高 )ｍｍ5 5 5 9× 372 5× 3315最大爬坡能力 (°) 30最小转弯半径ｍｍ 4 0 0 0低挡速度ｋｍ/ｈ 0～ 3 6高挡速度ｋｍ/ｈ 0～ 8 6推土板容量…     

全液压推土机液压系统散热方案

对全液压推土机行走油路发热进行分析,介绍了利用闭式系统回油散热、补油系统高压回路散热、工作装置液压系统回油散热等几种散热方案并分析了各种方案的特点。     

全液压推土机驱动系统计算机辅助设计

本文对全液压推土机行驶静压驱动系统的参数进行了分析与计算，在VB6．0的平台上开发了计算机辅助设计软件，该软件除传统的牵引性能参数计算之外，还引入了液压系统参数校核、速度刚度、系统效率、比最大切线牵引力等计算，软件考虑问题系统全面，操作简单、实用。     

三一 TQ230H全液压推土机

三一TQ230H全液压推土机是一种用途广、效率高的铲土运输机械,是修筑铁路、公路、机场、水电、港口、矿山及国防工程等基础施工不可缺少的关键设备,是我公司吸取国际上履带式推土机技术精髓自行研制开发的,现有多项技术申报了国家专利。     

全液压推土机的总体设计

从全液压推土机总成结构的选择、主要性能参数的确定、总体布置等方面进行了阐述,对总体匹配计算进行分析和讨论。对全液压推土机的产品设计有一定的指导意义。     

全液压推土机行走驱动系统参数计算分析

对全液压推土机的行走驱动系统进行分析,探讨液压行走驱动系统工作压力的匹配和选取,对液压驱动机械额定负荷作业速度进行分析,给出全液压推土机额定负荷作业速度和液压泵、马达主要参数的计算方法和公式。讨论液压驱动系统参数选择的重要性,为全液压推土机液压驱动系统参数设计计算提供依据。     

全液压推土机液压系统压力匹配研究

对全液压推土机的组成进行了介绍,对现有工程机械中液压组件参数的匹配方法进行了归纳总结,并根据这些方法,对某一全液压履带式推土机液压系统的额定压力和最大压力进行了确定;给出了液压系统额定压力、最大压力与液压元件最高标定压力的关系,对提高液压系统传动效率和整机牵引效率有重要的作用。     

履带式全液压挖沟机的沟深控制技术

介绍了履带式全液压挖沟机的沟深控制方法。把激光控制技术与负荷传感液压系统共同应用在沟深的控制上,即激光定深系统。文章对系统的工作原理与性能特点进行了分析和说明。     

CWQ8350型履带式全液压翻抛机

采用工程机械成熟技术开发的CWQ8350型履带式全液压翻抛机,是一种新型环保的固废处理设备,主要应用于有机肥生产,生活垃圾、污泥粪便等有机废弃物的无害化、资源化处理.介绍CWQ8350型履带式全液压翻抛机的工作原理和结构特点.     

HXW300型履带式全液压挖掘机

HXW３００型挖掘机是在原PC３００－５型挖掘机基础上研制开发的，整机外形呈流线形设计，造型美观。该机从发动机、液压系统、操纵模式等方面进行了改进，性能先进，可靠性高。１主要技术参数工作质量（kg）２９６３０斗容量（m３）１．３２发动机型号康明斯６CTA８．３－C２３０额定功率/转速（kW/r/min）１７２/２０００液压系统及元件原装川崎重工液压系统最大流量（L/min）２×２６４工作压力（MPa）３１．４/３４．３行走减速机帝人制机行走速度（低/高）（km/h）３．２/５．２回转减速机原装川崎重工回转速度（r/min）１０．０…     

WG300型履带式全液压挖沟机

挖沟机是工程机械的主要机种之一，广泛应用于农田水利建设、通讯电缆、光缆及石油管道铺设、市政施工和军事工程等，它一般具有如下一些特点：（1）高效率、低能耗挖沟机是一种专用机械，具有较高的工作效率，与同吨位挖掘机相比，它的挖沟速度是挖掘机的5倍，而能耗只是挖掘机的一半，因此，具有较好的节能效果。（2）占地少、沟形整齐挖沟机作业时，只要机器能够通过，就能挖掘整齐的沟槽，适合管道施工；而挖掘机等其它施工机械需要较大的作业范围，且开挖的沟槽不规则，需要有较宽的沟槽，才能进行管道施工，土方量较大。（3）能实现自…     

顶管掘进机纠偏控制系统的设计与研究

随着地下顶管设计直径的增大,以及顶进距离增长,对项管施工的精度也提出了更高的要求.为此,针对实际工程特点,对该工程所用顶管的自动纠偏系统,进行了参数设计,运动学仿真校核,并制定了一套自动纠偏控制系统,最终实现了长距离顶管的自动纠偏控制,取得了理想的施工效果.     

新型全液压履带式装载机平衡梁的疲劳分析

工程设计中疲劳分析具有很重要的意义。工程中常用的疲劳分析方法有3种:名义应力法、局部应力应变法和损伤容限法。名义应力法是一种很重要的疲劳分析方法,主要应用于高周疲劳问题。平衡梁是履带式装载机上的重要构件,在装载机工作过程中,平衡梁上受到的是一个循环变化的载荷,平衡梁的疲劳寿命直接影响整机性能。将有限元分析得到的应力应变结果导入疲劳分析系统;而后在疲劳分析系统中建立材料的疲劳曲线,并选择或输入载荷谱;在选择合适的疲劳损伤累计规则后,疲劳分析系统便自动对零件进行疲劳分析,得到零件危险部位的寿命。以平衡梁为例,论述了以通用有限元软件和疲劳分析软件为平台对平衡梁进行疲劳分析的过程。     

全液压履带式装载机车架有限元动力学分析

车架作为装载机的重要支撑部分,其结构除了需要满足一般静强度、刚度要求外,动态特性对于装载机的整体性能有着重要的影响。针对全液压履带式装载机车架,运用Pro/E软件创建实体模型,有限元软件Hypermesh做前后处理器,用Nastran软件进行动力学分析。分析了车架的固有频率和振型,在外载荷作用下的车架应力变化,在随机载荷作用下的瞬态响应分析,在发动机激励下的频率响应情况等。针对分析结果对车架设计提出了相应的改进方案,避免在工作中出现共振、过载及大的变形等情况的发生。