靶定位机器人结构设计和分析

根据惯性约束核聚变（1CF）中靶定位的要求,设计了一种靶定位机构,分析了其工作特点,并使用Ansys对关键部件进行静力学分析、模态分析。最后,根据分析结果验证了结构设计的合理性和可靠性,并为进一步结构优化提供了基础。     

适用于多旋翼无人机的两轴云台结构设计

传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭载在直升机上,不适用于多旋翼无人机搭载,针对此问题设计了一款适用于多旋翼无人机的较大负载两轴云台.根据设计的两轴云台介绍了云台平衡原理,通过Solidworks软件建立其三维模型,装配完成后检验云台模型是否会发生干涉情况,然后对云台各个零件的材料进行选择,并使用ANSYS Workbench软件对云台模型进行有限元静力学及动力学仿真分析.结果表明:两轴云台结构刚度、强度符合要求,且具有较好的稳定性和可靠性,为以后较大负载的机载云台结构设计研究提供了参考.     

超短波对数周期天线结构设计及分析

对超短波对数周期天线的结构设计方案进行了详细的论述,并使用ANSYS5．6软件作为有限元分析工具,完成了超短波对数周期天线阵的静力分析及模态分析,同时论证了该天线的抗候性能,对工程的实施起到重要作用。     

云台稳定性分析及结构优化

基于Workbench模态响应面优化方法,针对机载云台的振动导致的稳定性问题进行分析研究。使用敲击法测量了某机器人上的云台的固有频率。并测量带有激振源的情况下云台的激振频率,试验表明该机器人机载云台失稳的主要原因是发生了共振。为证明实验方法的可靠性,以仿真计算为依据,再以实验数据作对比,两者误差在10%以内。为避免共振以提高结构稳定性,使用响应面法对云台进行仿真分析,根据仿真数值对样机进行改进并实验,研究结果表明优化后云台有效避免了低阶共振。上述的研究方法与成果能够应用于不同结构的机载单自由度云台机器人的减振工作。     

大型搅拌釜整体结构和模态有限元分析

采用通用有限元软件ANSYS10.0,对大型搅拌釜进行了结构静力分析和模态分析,计算了结构的应力分布情况和结构固有频率。经分析可知釜体结构安全,但结构笨重;在生产工况和消毒工况中系统的转动频率和通过频率均与结构前面5阶固有频率相差很远,发生共振的可能性很低。另外,通过整体与单独计算搅拌轴的模态分析相比可知,传统只计算搅拌轴动力响应的方法并不是很合理,因为搅拌釜本身有弹性位移,因而在操作中轴承一定有位移,要是忽略该因素必将产生计算误差。     

大型数控落地镗铣床立柱的有限元分析

通过三维软件建立了大型数控落地镗铣床立柱的三维模型,采用有限元软件建立了有限元计算模型,并进行了立柱的静态刚强度分析,计算了立柱的应力和变形情况。通过模态分析,计算了立柱1至10阶的固有频率和振型。分析结果表明,现有立柱的设计模型刚度、强度较好,立柱的第1、2阶固有频率较低,相邻阶次的固有频率差别较小。     

某光电跟踪引导转台动力学特性分析

对某光电跟踪引导系统转台进行了有限元分析。包括静态、模态和谱分析。分析结果表明,转台的结构设计满足指标要求。     

星轮轴的有限元分析

星轮轴是蜗杆压缩机的主要部件之一,利用有限元方法分析其特性。首先对其进行静力学分析,仿真结果表明星轮轴满足强度和刚度要求;利用有限元法进行残余应力和弯曲应力分析,得到了最大法向应力分布规律和沿指定平面的SWT等效应力分布规律;最后对星轮轴进行了模态分析,得到了其前六阶固有频率和振型。     

回转柜药房机械结构设计与分析

以药房自动化需求为基础,设计出了一套半自动药房机械。计算出了轴承的径向刚度,为有限元计算提供参数,并运用COSMOSWorks有限元分析软件对整机进行静力学分析和模态分析。静力学分析识别出了结构的最大应力点和最大变形位置;模态分析计算出了结构的前六阶固有频率和相应的振型,结合外界激励频率对结构动态特性作出了客观评价。在有限元分析结果基础上,对整机结构进行了优化,达到了结构整体受力均匀、重量轻、刚度高的目的,提高了整机的动态特性。     

带式输送机重型传动滚筒的有限元分析

使用机械设计软件SoliddWorks创建带式输送机传动滚筒装配体模型，并用有限元分析软件COSMOS7 WORKS对其进行静力分析和模态分析，根据计算结果提出了传动滚筒的结构设计要点。     

基于有限元分析的镜片磨边机底座静动态设计

运用结构动态设计原理和基于有限元法的变量化分析技术对镜片磨边机底座进行了动、静态分析,研究了底座两种结构型式对其静、动态性能的影响.结果表明,底座的筋板结构等因素对其低阶模态频率影响很大,给出了底座的优选结构型式,为磨边机设计提供了依据.     

一种客车车架结构的有限元分析

为了得到某种客车车架的静态和动态特性,运用有限元软件建立了该种车架的模型,并对该车型车架进行了静力学分析及模态分析,从而得到了车架的变形、应力分布及其固有频率和振型。据此,提出了几种该种车架机构上的改进方案。研究分析结果表明,该方法为进一步改善该车架的结构提供参考。     

基于UG的商务车车架分析

车架作为汽车车身的重要组成部分,是汽车的主要承载部件,车辆所受到的各种载荷最终传递到车架,车架设计的好坏直接影响车辆的安全性能。主要通过对某车架在不同工况下的静力分析及在无约束情况下进行模态分析检验是否符合设计要求,基于三维软件建立车架模型,对某车架的结构和受力情况进行分析,通过用专业划分简化模型软件对模型进行简化,去除多余模型。最后用UG软件对车架进行静力分析和模态分析,通过应力分析结果得出车架的最大应力、变形量的分布及模态频率,以确定车架的安全性。     

扶梯桁架静应力计算分析应用研究

通过应用有限元分析软件对扶梯桁架进行计算分析,以扶梯标准EN115的载荷要求进行分析计算,成功解决客户对于钢结构安全系数的要求,从而设计出满足客户需求的扶梯产品。     

基于ANSYS数控管螺纹车床主轴箱有限元分析

采用有限元软件ANSYS计算分析了专用数控管螺纹加工车床主轴箱的应力分布、变形、固有频率及振型。分析结果表面,专用数控管子床的主轴箱结构抵抗破坏的能力较大。通过分析主轴箱的固有频率和振型,对主轴箱结构的薄弱环节提出了改进方案。     

地铁盾构刀盘改造的有限元分析

对改造后的地铁盾构刀盘进行有限元分析,利用Solidwork软件对改造刀盘进行模拟仿真,得出刀盘施工状态下的应力云图,为改造后的刀盘能够正常施工提供理论及实验依据.     

片基带指形接头数控冲床的有限元分析与优化

为了验证片基带指形接头数控冲床床身的刚度是否满足设计要求,建立了床身有限元模型,运用ANSYS软件对其进行了有限元分析与计算,研究了其在公称载荷下床身的变形与应力分布情况;根据静态分析结果,对床身进行了结构改进,通过分析得到了一个最优的结构改进方案;在此基础上,进一步对支承件的截面尺寸进行优化,得到了一个满意的结果。研究结果表明,优化后床身上梁变形量降低了24.1%,下梁变形量降低了30.1%,有效地提高了床身刚性,达到了设计要求。     

九相感应电机与三相感应电机的性能比较

与三相电机相比,多相电机具有高可靠性,转矩脉动小,多可控自由度等优点.针对多相电机是否具有这些优势的问题,建立了多相电机的数学模型,从磁动势角度出发,深入分析比较了多相电机与三相电机的性能,并以一台九相电机为研究对象进行了有限元仿真.研究结果表明,多相电机具有较高的可靠性,并能进行非正弦供电,输出转矩提高,转矩脉动减小...     

机车构架静强度及模态有限元分析

利用大型有限元分析软件ANSYS,对某新型机车转向架构架进行静强度及模态仿真计算,从理论上证明构架静强度足够,刚性满足要求,能保证构架良好的动态性能,为机车的可靠运行提供了保证。     

2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析

为快速建立基于三自由度并联机构2RPU/UPR构造出的五自由度混联机器人的解析刚度模型,首先对混联机器人的结构进行了描述;然后基于串联和并联结构独立求解思想,建立了混联机器人的位置反解模型;再对混联机器人的结构进行简化处理,分别求解并联部分与串联部分两子系统的静刚度模型,从构造系统的力旋量系和弹性变形协调条件入手,简单且快速地建立了混联机器人的整体刚度模型;最后构造混联机器人的等效三维模型,运用有限元和MATLAB软件,对典型位姿下混联机器人受外力/力矩产生的微位移进行仿真验证,并给出了整机静刚度在任务空间中随位形变化分布图。通过仿真与理论计算的对比分析,验证了该混联机器人理论刚度模型的正确性。